1.一种定位对轨控制方法，应用于运输车，所述运输车配置为朝向工位架行驶，所述运输车上设置有横移小车，其特征在于，所述定位对轨控制方法包括以下步骤：当检测到所述运输车到达第一位置时，获取第一距离；其中，所述第一位置为预设的所述横移小车与位于所述工位架上的横移导轨开始对轨的位置，所述第一距离为所述运输车与预设参照物之间的距离；

当所述第一距离与第一校准阈值的差值的绝对值小于第一差值阈值时，根据所述第一距离与第二校准阈值的差值闭环控制所述运输车的行驶速度和行驶方向；

当所述第一距离与所述第二校准阈值的差值的绝对值小于第二差值阈值时，控制所述运输车停止行驶。

2.根据权利要求1所述的定位对轨控制方法，其特征在于，所述当检测到所述运输车到达所述第一位置时，获取第一距离的步骤之前，还包括以下步骤：当检测到所述运输车到达第二位置时，控制所述运输车降速至第一速度阈值行驶；其中，所述第二位置为预设的位于所述第一位置的与所述运输车的行驶方向相反的一侧的位置。

3.根据权利要求2所述的定位对轨控制方法，其特征在于，所述当检测到所述运输车到达第二位置时，控制所述运输车降速至第一速度阈值行驶的步骤之前，还包括以下步骤：当检测到所述运输车到达第三位置时，控制所述运输车按照第二速度阈值行驶；其中，所述第三位置为预设的位于所述第二位置的与所述运输车的行驶方向相反的一侧的位置；

所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值。

4.根据权利要求3所述的定位对轨控制方法，其特征在于，所述当检测到所述运输车到达所述第一位置时，获取第一距离的步骤之前，还包括以下步骤：根据获取到的位置信号的次数，生成计数值；

相应地，所述当检测到所述运输车到达所述第一位置时，获取第一距离的步骤，还包括以下步骤：当检测到所述计数值为第一计数阈值时，获取所述第一距离。

5.根据权利要求4所述的定位对轨控制方法，其特征在于，所述当检测到所述运输车到达第三位置时，控制所述运输车按照第二速度阈值行驶的步骤之前，还包括以下步骤：当检测到所述运输车到达第四位置时，将所述计数值复位至预设值；其中，所述第四位置为预设的位于所述第三位置的与所述运输车的行驶方向相反的一侧的位置。

6.根据权利要求1所述的定位对轨控制方法，其特征在于，所述当所述第一距离与第一校准阈值的差值的绝对值小于第一差值阈值时，根据所述第一距离与第二校准阈值的差值闭环控制所述运输车的行驶速度和行驶方向的步骤，还包括以下步骤：开始记录对轨时间；

所述当所述第一距离与第一校准阈值的差值的绝对值小于第一差值阈值时，根据所述第一距离与第二校准阈值的差值闭环控制所述运输车的行驶速度和行驶方向的步骤之后，还包括以下步骤：当所述第一距离与第二校准阈值的差值的绝对值大于第二差值阈值且所述对轨时间大于第一时间阈值时，控制所述运输车停止行驶，并发送报警信息。

7.一种定位对轨控制装置，其特征在于，应用于运输车，所述运输车配置为朝向工位架行驶，所述运输车上设置有横移小车，其特征在于，所述定位对轨控制装置包括：获取模块，用于当检测到所述运输车到达第一位置时获取第一距离，所述第一位置为预设的所述横移小车与位于所述工位架上的横移导轨开始对轨的位置，所述第一距离为所述运输车与预设参照物之间的距离；

第一控制模块，用于当所述第一距离与第一校准阈值的差值的绝对值小于第一差值阈值时，根据所述第一距离与第二校准阈值的差值闭环控制所述运输车的行驶速度和行驶方向；以及用于当所述第一距离与第二校准阈值的差值的绝对值小于第二差值阈值时控制所述运输车停止行驶。

8.一种运输车定位对轨系统，其特征在于，包括：

运输车，包括车体和设置于所述车体上的横移小车和驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述车体朝向工位架行驶；

定位组件，包括设置于所述车体上的测距传感器和位置传感器，以及配置为沿所述运输车的行驶路径布置的被测元件和被感元件；所述被测元件与所述测距传感器适配，所述被感元件与所述位置传感器适配；所述被感元件包括位于第一位置的第一被感元件，所述第一位置为预设的所述横移小车与位于所述工位架上的横移导轨开始对轨的位置；及，控制组件，设置于所述车体上，包括与所述测距传感器、所述位置传感器和所述驱动单元电连接的控制器；

所述控制器用于接收所述位置传感器感应到所述第一被感元件时产生的第一位置信号，以检测到所述运输车到达所述第一位置；所述控制器用于当检测到运输车到达所述第一位置时，获取所述测距传感器测量得到的第一距离；所述控制器还用于当所述第一距离与第一校准阈值的差值的绝对值小于第一差值阈值时，根据所述第一距离与第二校准阈值的差值闭环控制所述运输车的行驶速度和行驶方向；所述控制器还用于当所述第一距离与所述第二校准阈值的差值的绝对值小于第二差值阈值时，控制所述运输车停止行驶。

9.根据权利要求8所述的运输车定位对轨系统，其特征在于，所述被感元件还包括第二被感元件，布置于所述第一被感元件的与所述运输车的行驶方向相反的一侧；

所述控制器还用于接收所述位置传感器感应到所述第二被感元件时产生的第二位置信号，并根据所述第二位置信号控制所述运输车按照第一速度阈值行驶。

10.根据权利要求9所述的运输车定位对轨系统，其特征在于，所述被感元件还包括第三被感元件，布置于所述第二被感元件的与所述运输车的行驶方向相反的一侧；

所述控制器还用于接收所述位置传感器感应到所述第三被感元件时产生的第三位置信号，并根据所述第三位置信号控制所述运输车按照第二速度阈值行驶，所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值。