1.一种基于双导轨的轨道运输系统，包括运输车和两条支承导轨（100），所述运输车具有车架（1）以及安装在车架（1）上用于沿两条支承导轨（100）上行走的车轮，其特征在于：所述支承导轨（100）具有承压部（101），所述车架（1）上设有附着力调节装置，所述附着力调节装置包括用于压紧承压部（101）以增加车轮与支承导轨（100）之间正压力的加压部件（2），所述车架（1）与加压部件（2）之间连接有用于调节加压部件（2）压紧承压部（101）压紧力的加压调节装置（3），所述运输车还设有用于与两条支承导轨（100）配合阻止车轮脱出支承导轨（100）的防脱轨装置。

2.根据权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于：两条支承导轨（100）的内侧均设有承压部（101），所述加压部件（2）包括与加压调节装置（3）相连的转轴（21），所述转轴（21）上安装有两个分别对应压紧两条支承导轨（100）的承压部（101）底面的滚轮（22）。

3.根据权利要求2所述的轨道运输系统，其特征在于：各滚轮（22）具有被对应承压部（101）阻挡以阻止滚轮（22）向支承导轨（100）外侧偏移的限位部（221）。

4.根据权利要求1或2或3所述的轨道运输系统，其特征在于：所述加压调节装置（3）包括升降架（31）和安装在车架（1）上的支撑架（32），所述升降架（31）通过伸缩调力机构与支撑架（32）相连，所述加压部件（2）安装在升降架（31）上。

5.根据权利要求4所述的轨道运输系统，其特征在于：所述伸缩调力机构包括伸缩油缸（33）和用于控制伸缩油缸（33）动作的液压站，所述伸缩油缸（33）连接于升降架（31）和支撑架（32）之间。

6.根据权利要求4所述的轨道运输系统，其特征在于：所述车架（1）上设有导向槽（11），所述升降架（31）设有与所述导向槽（11）在竖直方向滑动配合的导向条（311）。

7.根据权利要求4所述的轨道运输系统，其特征在于：所述支撑架（32）通过高度调节机构以能调节安装高度的方式安装在车架（1）上；所述高度调节机构包括安装在车架（1）上的两根以上丝杆（34），各丝杆（34）沿竖直方向贯穿支撑架（32），每根丝杆（34）上螺纹配合连接有两个从上下两端夹紧支撑架（32）的调节螺母。

8.根据权利要求1或2或3所述的轨道运输系统，其特征在于：所述车架（1）上的车轮包括两个转向轮（200）和两个驱动轮（300），所述防脱轨装置包括两个用于分别对应与两条支承导轨（100）的内侧面配合限位的挡块（403），两个挡块（403）分别对应安装在两个转向轮（200）上，各挡块（403）通过转换组件安装在对应的转向轮（200）上并能在第一位置和第二位置之间进行转换，所述挡块（403）在第一位置时挡块（403）整体位于转向轮（200）与支承导轨（100）接触面的上方，所述挡块（403）在第二位置时挡块（403）至少部分位于转向轮（200）与支承导轨（100）接触面的下方。

9.根据权利要求8所述的轨道运输系统，其特征在于：所述转换组件包括固设在转向轮（200）上的导向套（404）和与挡块（403）相连的升降杆（405），所述升降杆（405）滑设于导向套（404）中并能相对于导向套（404）上下运动，所述转换组件还包括在挡块（403）处于第一位置和第二位置时用于阻止升降杆（405）上下运动的定位机构。

10.根据权利要求9所述的轨道运输系统，其特征在于：所述定位机构包括伸缩弹簧（406）和设于导向套（404）上的第一销孔（407），所述升降杆（405）设有抵接部（4051），所述伸缩弹簧（406）安装在抵接部（4051）和导向套（404）之间并迫使升降杆（405）带着挡块（403）向第一位置运动，所述升降杆（405）设有在挡块（403）处于第二位置时与第一销孔（407）对齐的第二销孔，所述定位机构还包括用于插入第一销孔（407）和第二销孔中的插销。