1.一种轨道车定位方法，用于对悬挂式轨道车在轨道上进行定位，其特征在于，包括：建立所述悬挂式轨道车的车载设备与定位设备之间的通信连接；其中，所述定位设备安装于所述悬挂式轨道车行驶的轨道旁，所述车载设备与所述定位设备之间基于IrDA技术进行单向通信；

所述定位设备向所述车载设备发送所述定位设备的地标信号；

所述车载设备根据接收到的所述地标信号，对所述悬挂式轨道车在所述轨道上进行定位；

按照公式：

确定所述悬挂式轨道车在轨道上的位置；

其中， 表示所述悬挂式轨道车在轨道上的位置； 表示所述定位设备发送的包含于所述地标信号中的位置， 表示所述定位设备与所述车载设备间的距离， 表示所述定位设备、所述车载设备的信号传输角的半值。

2.根据权利要求1所述的轨道车定位方法，其特征在于，所述建立所述悬挂式轨道车的车载设备与定位设备之间的通信连接，具体为：响应于所述车载设备的信号覆盖区域与所述定位设备的信号覆盖区域交叉，所述车载设备与所述定位设备之间建立通信连接。

3.根据权利要求1所述的轨道车定位方法，其特征在于，所述定位设备向所述车载设备发送所述定位设备的地标信号，具体为：所述定位设备向所述车载设备发送所述定位设备的地址信息；其中，所述地址信息包括所述定位设备的位置坐标。

4.根据权利要求3所述的轨道车定位方法，其特征在于，所述车载设备根据接收到的所述地标信号，对所述悬挂式轨道车在所述轨道上进行定位，具体为：所述车载设备对接收到的所述地址信息进行解析，得到所述地址信息中包含的所述位置坐标，以对所述悬挂式轨道车在所述轨道上进行定位。

5.根据权利要求1‑4任一所述的轨道车定位方法，其特征在于，响应于所述悬挂式轨道车在所述轨道上行驶，所述车载设备与所述定位设备的间距小于1米。

6.根据权利要求5所述的轨道车定位方法，其特征在于，根据所述车载设备与所述定位设备的间距、以及所述车载设备的信号传输角，确定相邻两个所述定位设备之间的安装距离。

7.根据权利要求6所述的轨道车定位方法，其特征在于，相邻两个所述定位设备之间的安装距离大于等于50厘米。

8.一种轨道车定位方法，用于对悬挂式轨道车在轨道上进行定位，其特征在于，包括：基于IrDA技术，建立与定位设备之间的单向通信连接；其中，所述定位设备安装于所述悬挂式轨道车行驶的轨道旁；

接收所述定位设备发送的地标信号；

根据接收到的所述地标信号，对所述悬挂式轨道车在所述轨道上进行定位；

按照公式：

确定所述悬挂式轨道车在轨道上的位置；

其中， 表示所述悬挂式轨道车在轨道上的位置； 表示所述定位设备发送的包含于所述地标信号中的位置， 表示所述定位设备与所述悬挂式轨道车的车载设备间的距离，表示所述定位设备、所述车载设备的信号传输角的半值。

9.一种轨道车定位系统，用于对悬挂式轨道车在轨道上进行定位，其特征在于，包括：定位设备和车载设备，

所述定位设备和所述车载设备之间基于IrDA技术通信连接；所述定位设备安装于所述悬挂式轨道车行驶的轨道旁，能够向所述车载设备发送所述定位设备的地标信号；所述车载设备能够根据接收到的所述地标信号，对所述悬挂式轨道车在所述轨道上进行定位；其中，所述定位设备与所述车载设备之间单向通信；

按照公式：

确定所述悬挂式轨道车在轨道上的位置；

其中， 表示所述悬挂式轨道车在轨道上的位置； 表示所述定位设备发送的包含于所述地标信号中的位置； 表示所述定位设备与所述车载设备间的距离； 表示所述定位设备、所述车载设备的信号传输角的半值。

10.根据权利要求9所述的轨道车定位系统，其特征在于，所述定位设备包括：IrDA发射模块和存储器，所述IrDA发射模块能够调用所述存储器中存储的所述定位设备的地址信息并发送给所述车载设备；其中，所述地址信息包括所述定位设备的位置坐标。