1.一种轨道车的助推阻尼系统，用于对轨道车提供助推力，或者对轨道车提供阻尼力，其特征在于，包括：助推阻尼装置，其具有扭矩输出轴，为助推阻尼系统的助推力或阻尼力，提供助推扭矩或阻尼扭矩；

对接装置，其包括轨道车(6)带动的第一接触件(1)和助推阻尼装置带动的第二接触件(2)，助推阻尼装置将扭矩输出轴的旋转运动变换为第二接触件(2)的直线运动；

在轨道车(6)的运行方向上，第二接触件(2)的速度分量与轨道车(6)的运动速度不相等时，第二接触件(2)与第一接触件(1)发生接触的状态下，将助推阻尼装置的助推力或阻尼力传递给轨道车(6)。

2.根据权利要求1所述的轨道车的助推阻尼系统，其特征在于，助推阻尼装置包括：动力部件(7)，动力部件具有扭矩输出轴；

转盘(3)，转盘(3)设置至少两个，转盘(3)间间隔设置，其中至少有一个转盘(3)与扭矩输出轴连接，用于传递扭矩输出轴所提供的助推扭矩或阻尼扭矩；

缆绳(4)，缆绳(4)装配于转盘(3)上，由转盘(3)带动缆绳(4)运动，第二接触件(2)固定设置在缆绳(4)上，由缆绳(4)带动第二接触件(2)直线运动。

3.根据权利要求2所述的轨道车的助推阻尼系统，其特征在于，与扭矩输出轴连接的转盘(3)与扭矩输出轴之间通过法兰结构或者联轴器固定连接。

4.根据权利要求2所述的轨道车的助推阻尼系统，其特征在于，第一接触件(1)用于与第二接触件(2)接触的部分为楔形结构；

第二接触件(2)用于与第一接触件(1)接触的部分为楔形结构。

5.根据权利要求4所述的轨道车的助推阻尼系统，其特征在于，第二接触件(2)在缆绳(4)上等间隔设置；

相邻的两个第二接触件(2)之间的间距在0.8m-1.2m之间。

6.根据权利要求5所述的轨道车的助推阻尼系统，其特征在于，第二接触件(2)通过压接方式设置在缆绳(4)上。

7.根据权利要求5所述的轨道车的助推阻尼系统，其特征在于，第一接触件(1)通过焊接、粘接或者螺栓连接的方式固定到轨道车(6)上。

8.根据权利要求2所述的轨道车的助推阻尼系统，其特征在于，还包括：张紧装置，张紧装置与缆绳(4)相抵，用于调节缆绳(4)设置在转盘(3)上的张紧状态。

9.根据权利要求2至8任一项所述的轨道车的助推阻尼系统，其特征在于，还包括：于转盘(3)上安装有能够与其一起旋转的滑轮(8)，滑轮(8)的外缘具有槽体结构(9)，缆绳(4)卡装在槽体结构(9)内。

10.一种轨道车运行控制方法，其特征在于，提供与轨道车运行方向平行、且具有匀速运动的控制力；

在轨道车处于上坡运行状态时，由控制力作为对轨道车的上坡助推力；

在轨道车处于下坡运行状态时，由控制力作为对轨道车的下坡阻尼力。