1.一种机车车辆抗侧滚扭杆装置扭杆与摇臂连接结构，其特征在于：该连接结构包括支架（1）、扭杆（2）、摇臂（3）、对接装置（4），所述扭杆（2）从中间往两端依次设置有限位卡环（5）、对接装置（4）、支架（1），所述对接装置（4）与支架（1）固定，对接装置（4）上设置有至少两组调级机构（4-1），对接装置（4）上设置有摇臂（3），两组所述调级机构（4-1）将摇臂（3）上下摆动的力放大并作用在扭杆（2）上；

所述扭杆（2）两端均设置有至少两组锯齿（2-1），所述摇臂（3）与对接装置（4）转动连接，所述调级机构（4-1）包括至少两组锯齿轮（4-2）、设置在锯齿轮（4-2）两端的轴承（4-3）、传动机构（4-4），四组所述锯齿轮（4-2）与四组锯齿（2-1）相互配合并进行齿轮传动，锯齿轮（4-2）外壁设置有齿轮槽，锯齿轮（4-2）通过齿轮槽实现与传动机构（4-4）进行齿轮传动，传动机构（4-4）与摇臂（3）进行齿轮传动；

所述摇臂（3）位于对接装置（4）内的一端设置有轮齿，所述对接装置（4）内从左到右依次设置有锯齿轮（4-2）、传动机构（4-4），所述传动机构（4-4）包括传动齿轮（4-41）、至少两组传动齿轮带（4-42），所述传动齿轮（4-41）与摇臂（3）通过轮齿进行齿轮传动，传动齿轮（4-41）与传动齿轮带（4-42）进行齿轮传动，所述传动齿轮带（4-42）与锯齿轮（4-2）通过齿轮槽进行齿轮传动；

所述传动齿轮（4-41）通过两组传动齿轮带（4-42）实现与两组锯齿轮（4-2）进行齿轮传动，两组所述锯齿轮（4-2）的锯齿开口方向相反；

所述锯齿轮（4-2）包括外锯齿轮（4-21）、设置在外锯齿轮（4-21）内的内锯齿轮（4-22），所述外锯齿轮（4-21）内壁设置有Ⅰ号锯齿（4-23），所述内锯齿轮（4-22）的外壁设置有Ⅱ号锯齿（4-24），内锯齿轮（4-22）的内壁设置有Ⅲ号锯齿（4-25），所述Ⅰ号锯齿（4-23）与Ⅱ号锯齿（4-24）紧凑配合且进行齿轮传动；

所述传动齿轮（4-41）呈工字型，传动齿轮（4-41）中间部分为小齿轮、两端为大齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种机车车辆抗侧滚扭杆装置扭杆与摇臂连接结构，其特征在于：所述内锯齿轮（4-22）上设置有若干组轴向支柱（4-26）。