利索能及
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专利号: 202011144965X
申请人: 湖南大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种SMD物料供给装置,其特征在于,从上到下依次包括:物料放置平台,所述物料放置平台上设有引脚标识;

夹具组件,所述夹具组件上设有n个夹具终端,每个所述夹具终端设有夹持部,所述夹持部位于所述物料放置平台的上方,用于夹持所述物料放置平台上的物料,所述夹持部沿所述物料放置平台的中心线周向间隔设置;所述夹具组件用于带动所述夹具终端朝向或背向所述中心线运动,以带动所述夹持部朝向或背向所述中心线运动;其中,n≥4且n为偶数;

物料放置平台,用于放置SMD物料,物料放置平台上设有引脚标识和缝隙;

第一底座,用于安装所述夹具组件,第一底座上设有通孔;

升降装置,设置于所述第一底座的下方,通过第一支撑柱与所述第一底座连接,能够带动所述第一底座做升降运动;

第二支撑柱,一端与所述物料放置平台连接,用于支撑所述物料放置平台,另一端贯穿所述通孔并固定于所述第一底座的下方,所述第一底座可沿所述第二支撑柱的轴向方向运动;

所述夹具组件包括上夹具组件和下夹具组件,所述上夹具组件设于所述下夹具组件的上方且与所述下夹具组件交叉且交叉的中心点位于所述中心线上;所述夹具终端分别设置在上夹具组件的两端和所述下夹具组件的两端且距所述中心线的位移相同;

所述上夹具组件包括第一滑槽、设置于第一滑槽两端的可沿所述第一滑槽的长度方向做相向或背向运动的第一左滑块和第一右滑块、设于两个滑块之间且两端分别贯穿两个滑块的第一丝杆;所述下夹具组件包括第二滑槽、设于第二滑槽两端的可沿所述第二滑槽长度方向做相向或背向运动的第二左滑块和第二右滑块、设于两个滑块之间且两端分别贯穿两个滑块的第二丝杆;所述第一左滑块、第一右滑块、第二左滑块、第二右滑块上分别设有夹具终端,所述第二左滑块和第二右滑块上的夹具终端分别通过一支座设置于所述第二左滑块和第二右滑块上;所述第一左滑块和第一右滑块互为反螺纹设计;所述第二左滑块和第二右滑块互为反螺纹设计;所述第一丝杆转动以带动第一左滑块和第一右滑块同时做相向或背向直线运动;所述第二丝杆转动以带动第二左滑块和第二右滑块同时做相向或相离直线运动;

所述上夹具组件还包括第一旋转电机,所述下夹具组件还包括第二旋转电机,所述第一旋转电机设于第一滑槽的一端且与第一丝杆连接,所述第二旋转电机设于所述第二滑槽的一端且与第二丝杆连接,所述第一旋转电机和所述第二旋转电机分别用于带动所述第一丝杆和第二丝杆旋转;

所述升降装置包括定子和套设在所述定子外部且可上下移动的动子,所述第一支撑柱与所述动子连接,所述第二支撑柱与所述定子连接;

所述物料供给装置还包括第二底座,所述第二底座用于安装所述升降装置;所述第二底座包括第二底板和垂直设置于第二底板上的滑轨,所述动子通过滑块与所述滑轨连接;

所述物料供给装置还包括第三旋转电机,所述第三旋转电机设于所述第二底座下,用于驱动所述第二底座旋转;

所述第一滑槽和第二滑槽远离所述第一旋转电机和所述第二旋转电机的一端还分别设有配重块。

2.一种SMD贴装系统,其特征在于,包括权利要求1所述的SMD物料供给装置。