1.一种车用起重机变速箱控制装置，包括：控制机构(10)、选择控制机构(20)、传动机构(30)和变速箱(40)，其特征在于，

所述控制机构(10)通过传动机构(30)与选择控制机构(20)的控制输入端相连，选择控制机构(20)的控制输出端控制变速箱(40)内的变速齿轮进行变速；

所述控制机构(10)包括：脚踏板(11)和收卷器(12)，所述脚踏板(11)控制汽车离合器的同时通过传动机构(30)控制选择控制机构(20)工作，收卷器(12)通过柔性元件(13)控制选择控制机构(20)工作，脚踏板(11)和收卷器(12)两者相互配合最终实现对选择控制机构(20)整体控制；

所述选择控制机构(20)包括：壳体(21)、滑动件(22)、滑道(23)、离合机构(24)、离合控制机构(25)、驱动管(26)、驱动杆(27)、连杆(28)、驱动部(29)、滑槽(210)、第一摆动件(211)和第二摆动件(212)，所述壳体(21)内顶部与底部均设置有滑道(23)，滑动件(22)上下两端均置于滑道(23)，传动机构(30)控制滑动件(22)在滑道(23)内滑动，所述滑动件(22)中心位置设置有一段滑槽(210)，驱动管(26)中部安装在壳体(21)一侧壁上的轴承内，驱动管(26)一端与设置在滑动件(22)一侧的第一摆动件(211)中部固定连接，驱动管(26)内部设置有驱动杆(27)，驱动杆(27)一端穿过滑槽(210)与设置在滑动件(22)另一侧的第二摆动件(212)中部固定连接，驱动管(26)与驱动杆(27)另一端均设置有连杆(28)，连杆(28)另一端与驱动部(29)相连，驱动部(29)驱动变速箱(40)内的变速齿轮移动进行变速，第一摆动件(211)和第二摆动件(212)上下两端均设置有离合机构(24)，离合机构(24)控制滑动件(22)与第一摆动件(211)或与第二摆动件(212)是否连接，壳体(21)内部设置有离合控制机构(25)，离合控制机构(25)控制离合机构(24)是否工作，离合控制机构(25)通过柔性元件(13)与收卷器(12)相连；

所述传动机构(30)包括：转轴(301)、驱动臂(302)、驱动杆(303)、复位环(304)、推力弹簧(305)、驱动U型环(306)和驱动环(307)，所述转轴(301)安装在车体上，脚踏板(11)通过连杆与转轴(301)侧壁相连，转轴(301)侧壁垂直设置有驱动臂(302)，驱动臂(302)一端设置有驱动U型环(306)，驱动杆(303)一端穿过壳体(21)侧壁与滑动件(22)相连，驱动杆(303)上套装有推力弹簧(305)以及固定有复位环(304)，推力弹簧(305)置于壳体(21)与复位环(304)之间，驱动杆(303)上固定套装有驱动环(307)，驱动U型环(306)驱动驱动环(307)进而带动驱动杆(303)直线运动。

2.根据权利要求1所述的车用起重机变速箱控制装置，其特征在于，所述离合机构(24)包括：闩锁杆(241)、复位弹簧(242)、限位板(243)和锁紧螺母(244)，所述滑动件(22)两侧壁上下两端均开有驱动槽(245)，第一摆动件(211)和第二摆动件(212)两侧壁上下两端均开有阶梯式闩杆容纳孔(246)，闩锁杆(241)为阶梯轴杆，闩锁杆(241)置于闩杆容纳孔(246)内，闩锁杆(241)一端与驱动槽(245)配合实现滑动件(22)与第一摆动件(211)或与第二摆动件(212)的连接，闩锁杆(241)另一端为螺纹端，闩锁杆(241)上套装有复位弹簧(242)以及对复位弹簧(242)进行限位的限位板(243)，锁紧螺母(244)与闩锁杆(241)另一端配合对限位板(243)进行定位，闩锁杆(241)另一端通过离合控制机构(25)控制伸缩。

3.根据权利要求2所述的车用起重机变速箱控制装置，其特征在于，所述离合控制机构(25)包括：V型杠杆(251)、支撑架(252)和弧形滑道(253)，所述壳体(21)内壁设置有多个支撑架(252)，支撑架(252)的一端与V型杠杆(251)的中部铰接，V型杠杆(251)一端垂直设置在弧形滑道(253)一侧壁，V型杠杆(251)的另一端与柔性元件(13)一端相连。