1.一种手动变速器汽车起步的控制方法，其特征是：ECU根据离合器行程传感器采集离合器位移信号识别起步意图，并在离合器接合前，分步骤的增加发动机节气门开度、发动机转速、发动机扭矩，步骤如下：第一步，驾驶员进行了踩离合器操作，使离合器完全分离，离合器位移达到100%；ECU将发动机转速由怠速提高到900rpm左右，准备起步；ECU控制发动机节气门开度增加2%，发动机扭矩基本保持不变；

第二步，驾驶员正在松开离合器准备起步，使离合器由完全分离到半接合，离合器位移达到72%；ECU将发动机转速稳定在900rpm左右，已保证起步的平稳性；同时，ECU控制发动机节气门开度再次增加2%，并随着离合器接合程度增加而逐渐增加，以提升发动机起步扭矩，发动机起步扭矩在熄火前达到最大；

第三步，驾驶员全部松开离合器完成起步，使离合器完全接合，离合器位移为0%；ECU控制发动机恢复正常怠速控制逻辑，扭矩和节气门也恢复正常控制逻辑；若换到空档时，发动机转速应从900rpm恢复到怠速转速。