1.一种可多速控制防爆起重机，包括第一气动伸缩杆（3）和底板（5），其特征在于：还包括能够防止物品掉落的自锁结构、防止零件磨损的清扫结构（8）和减少零件之间碰撞的防护结构（10）；

所述底板（5）的一侧安装有驾驶室（14），且驾驶室（14）内部的一侧安装有PLC控制器（13），所述底板（5）顶端的一侧安装有固定底座（6），且固定底座（6）顶端的中间位置处铰接有第一气动伸缩杆（3），所述第一气动伸缩杆（3）一侧下端的底板（5）顶端的另一侧铰接有第二气动伸缩杆（15），所述第一气动伸缩杆（3）的顶端安装有安装盒（2），且安装盒（2）外部一侧的上端安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出端通过转轴延伸至安装盒（2）的内部并安装有电葫芦（1），且电葫芦（1）的外侧均匀缠绕有钢丝绳（7），所述清扫结构（8）设置于安装盒（2）内部两侧的下端；

所述钢丝绳（7）的底端安装有固定板（16），且自锁结构安装于固定板（16）底端的中间位置处；

所述防护结构（10）设置于钢丝绳（7）外侧底端的固定板（16）顶端。

2.根据权利要求1所述的一种可多速控制防爆起重机，其特征在于：所述自锁结构包括挂钩（4），所述挂钩（4）安装于固定板（16）底端的中间位置处，且挂钩（4）一侧上端的两端均铰接有铰接杆（12）。

3.根据权利要求1所述的一种可多速控制防爆起重机，其特征在于：所述清扫结构（8）包括复位弹簧（801）、毛刷（802）、活动杆（803）、活动板（804）和安装槽（805），所述安装槽（805）内部的一侧滑动连接有活动板（804），且活动板（804）的一侧均安装有活动杆（803），所述活动杆（803）的一侧均转动连接有毛刷（802），所述活动板（804）的另一侧均焊接有复位弹簧（801）。

4.根据权利要求3所述的一种可多速控制防爆起重机，其特征在于：所述毛刷（802）呈圆柱形，且相邻毛刷（802）之间的距离小于钢丝绳（7）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种可多速控制防爆起重机，其特征在于：所述防护结构（10）包括固定弹簧（1001）、连接板（1002）和缓冲板（1003），所述固定弹簧（1001）均焊接于固定板（16）的顶端，且固定弹簧（1001）的顶端安装有连接板（1002），所述连接板（1002）的顶端安装有缓冲板（1003）。

6.根据权利要求5所述的一种可多速控制防爆起重机，其特征在于：所述缓冲板（1003）呈圆形，且固定弹簧（1001）关于缓冲板（1003）竖直方向的中轴线对称分布。

7.根据权利要求2所述的一种可多速控制防爆起重机，其特征在于：所述铰接杆（12）的一侧均焊接有连接弹簧（11），且连接弹簧（11）和挂钩（4）之间呈焊接一体化结构。