1.一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：

所述基于下桩采摘法的青花椒采收机，由传送带(11)、夹持块(12)、导向块(13)、传送带轮(14)、右主动链轮(15)、链条(16)、右从动链轮(17)、传送台架(18)、左主动链轮(19)、左从动链轮(110)、从动轴(111)、主动轴(112)、左环刀(21)、环形弹簧(22)、弹簧挡圈(23)、从滚筒轴(24)、右环刀(25)、主滚筒轴(26)、从动滚筒(27)、主动滚筒(28)、滚筒带轮(29)、卸料口(210)、滚筒架(211)、侧边带轮(212)、机架(213)、减速器(214)、桁架(215)、电机带轮(216)、中间带轮(217)、减速器带轮(218)、右环刀带轮(219)、切断刀带轮(220)、左环刀带轮(221)、左环刀轴(222)、切断刀(223)、右环刀轴(224)、控制箱(225)、电机(226)和收果箱(3)组成；

所述传送台架(18)与机架(213)通过桁架(215)连接；

所述夹持块(12)和导向块(13)成对的固定在传送带(11)上，传送带(11)固定在链条(16)上；

所述传送带轮(14)、左主动链轮(19)、右主动链轮(15)固定在主动轴(112)上，左从动链轮(110)、右从动链轮(17)固定在从动轴(111)上；

所述电机带轮(216)为三槽皮带轮，中间带轮(217)、左环刀带轮(221)、侧边带轮(212)为双槽皮带轮，切断刀带轮(220)、右环刀带轮(219)、减速器带轮(218)、滚筒带轮(29)和传送带轮(14)为单槽皮带轮；

所述电机带轮(216)与电机(226)输出轴连接；

所述减速器带轮(218)与减速器(214)输入轴连接，侧边带轮(212)与减速器(214)输出轴连接；

所述电机带轮(216)通过皮带分别与左环刀带轮(221)、减速器带轮(218)和中间带轮(217)连接；

所述中间带轮(217)通过皮带与切断刀带轮(220)连接；

所述左环刀带轮(221)通过皮带与右环刀带轮(219)连接；

所述侧边带轮(212)通过皮带分别与滚筒带轮(29)和传送带轮(14)连接；

所述滚筒带轮(29)与主滚筒轴(26)连接；

所述主动滚筒(28)和从动滚筒(27)表面开有凹槽；

所述环形弹簧(22)两端分别与弹簧挡圈(23)和从动滚筒(27)连接；

所述从动滚筒(27)通过轴承安装在从滚筒轴(24)上；

所述切断刀带轮(220)与切断刀(223)连接；

所述左环刀带轮(221)和右环刀带轮(219)分别与左环刀轴(222)、右环刀轴(224)连接；

所述左环刀(21)和右环刀具有内螺纹，左环刀轴(222)、右环刀轴(224)具有外螺纹；

所述控制箱(225)与电机(226)连接；

所述电机(226)固定在机架(213)上；

所述收果箱(3)放置于传送台架(18)和机架(213)之间，卸料口(210)固定在切断刀(223)下方。

2.根据权利要求1所述的基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：基于下桩采摘法的青花椒采收机由传送装置、切割装置和收果箱(3)三部分组成，其中：工作台由传送带(11)、夹持块(12)、导向块(13)、传送带轮(14)、右主动链轮(15)、链条(16)、右从动链轮(17)、传送台架(18)、左主动链轮(19)、左从动链轮(110)、从动轴(111)和主动轴(112)组成；切割装置由左环刀(21)、环形弹簧(22)、弹簧挡圈(23)、从滚筒轴(24)、右环刀(25)、主滚筒轴(26)、从动滚筒(27)、主动滚筒(28)、滚筒带轮(29)、卸料口(210)、滚筒架(211)、侧边带轮(212)、机架(213)、减速器(214)、桁架(215)、电机带轮(216)、中间带轮(217)、减速器带轮(218)、右环刀带轮(219)、切断刀带轮(220)、左环刀带轮(221)、左环刀轴(222)、切断刀(223)、右环刀轴(224)、控制箱(225)和电机(226)组成。

3.根据权利要求1所述的基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：基于下桩采摘法的青花椒采收机工作台具有导向装置，具体通过夹持块(12)、导向块(13)与左环刀(21)和右环刀(25)固定位置在一条水平等高线上以实现花椒枝正对左环刀(21)和右环刀(25)中心。

4.根据权利要求1所述的基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：主动滚筒(28)和从动滚筒(27)凹槽垂向间距能够根据花椒枝直径自适应调整，花椒枝直径增大时，主动滚筒(28)、花椒枝、从动滚筒(27)三者之间的挤压作用推动从动滚筒(27)挤压环形弹簧(22)并沿从动轴(111)滑动，增大从动滚筒(27)与主动滚筒(28)的凹槽垂向间距；花椒枝直径减小时，从动滚筒(27)在环形弹簧回复力的作用下沿从动轴(111)滑动，减小从动滚筒(27)与主动滚筒(28)的凹槽垂向间距，进而实现不同直径花椒枝顺利进入主动滚筒(28)和从动滚筒(27)的凹槽之间，由花椒枝与凹槽间的摩擦力驱动轴向送料。

5.根据权利要求1所述的基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：基于下桩采摘法的青花椒采收机能够实现花椒枝的均匀切断，具体通过匀速转动的切断刀(223)将主动滚筒(28)和从动滚筒(27)轴向送入的花椒枝均匀切断。

6.根据权利要求1所述的基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：基于下桩采摘法的青花椒采收机能够实现不同直径花椒枝的装夹，具体通过夹持块(12)内部弹簧的弹性变形实现。

7.根据权利要求1所述的基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：基于下桩采摘法的青花椒采收机左环刀(21)和右环刀(25)更换方便，左环刀(21)和右环刀(25)分别与左环刀轴(222)、右环刀轴(224)通过螺纹连接，磨损后的左环刀(21)和右环刀(25)方便更换。

8.根据权利要求1所述的基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：基于下桩采摘法的青花椒采收机电机(226)转速可调，具体通过控制箱(225)调节。