1.一种提高康复兴趣的上肢康复训练装置，其特征在于：包括底座(1)、训练机构(2)，所述的训练机构(2)包括左手柄(201)、右手柄(203)、圆柱凸轮(220)、蓄能架(221)、冲击杆(222)、撞球筒(233)、圆球，所述的左手柄(201)、右手柄(203)固定手柄轴(204)上端，手柄轴(204)下部转动安装在支撑架(208)上，手柄轴(204)固定锥齿轮一(205)，锥齿轮一(205)与锥齿轮二(207)啮合，锥齿轮二(207)固定在传动轴一(206)的后端，传动轴一(206)转动安装在支撑架(208)上，支撑架(208)固定在底座(1)上，传动轴一(206)的中部固定圆柱齿轮一(209)，圆柱齿轮一(209)与圆柱齿轮五(217)啮合，传动轴一(206)的前端通过单向轴承一固定圆柱齿轮二(211)，圆柱齿轮五(217)固定传动轴二(218)的后端，传动轴二(218)通过单向轴承二固定圆柱齿轮四(216)，圆柱齿轮四(216)、圆柱齿轮二(211)均与圆柱齿轮三(215)啮合，传动轴二(218)转动使单向轴承二带动圆柱齿轮四(216)转动的方向与传动轴一(206)转动使单向轴承一带动圆柱齿轮二(211)的方向相同，传动轴二(218)、传动轴一(206)、齿轮架(210)固定在底座(1)上；

转轴(212)的前端、后端分别转动安装在一个滑杆架(213)的上部，滑杆架(213)下端固定在底座(1)上，转轴(212)向后穿过滑杆架(213)后，依次固定圆柱齿轮三(215)、转动安装齿轮架(210)，转轴(212)中部固定圆柱凸轮(220)，蓄能架(221)后端设置有圆环，圆环的内孔设置有两个沿着径向方向朝向内侧伸出的滑柱(2213)，两个滑柱(2213)沿着圆环的圆周方向均布设置，滑柱(2213)均在圆柱凸轮(220)的凸轮槽(2201)内滑动；

凸轮槽(2201)为沿着圆周方向封闭的环形槽，凸轮槽(2201)沿着圆柱凸轮(220)的中心轴线呈轴对称设置，圆柱凸轮(220)从初始位置沿着轴线方向直线到达后侧极限位置，凸轮槽(2201)从后侧极限位置按照一定的倾斜角度前移，前移到极限位置后，圆柱凸轮(220)转过180度，凸轮槽(2201)沿着轴线方向直线向后到达后侧极限位置，圆柱凸轮(220)从后侧极限位置按照一定的倾斜角度前移，凸轮槽(2201)到达前侧极限位置，圆柱凸轮(220)转过360度，回到初始位置；

所述的蓄能架(221)连接有弹性蓄能装置，用于蓄能架(221)后移蓄能后弹射；

所述的蓄能架(221)前端固定冲击杆(222)，冲击杆(222)与撞球筒(233)的后部内孔间隙配合，撞球筒(233)连接储球仓(224)，储球仓(224)内放置有多个圆球，撞球筒(233)固定在底座(1)上，撞球筒(233)设置有三个沿着轴向的方孔，每个方孔内滑动安装一个挤球块(230)，挤球块(230)朝向撞球筒(233)内侧的一侧为圆弧形，撞球筒(233)上设置有挤球块(230)的弹性复位装置。

2.根据权利要求1所述的提高康复兴趣的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的弹性蓄能装置的结构为：蓄能架(221)的上、下侧均设置有一个凸耳(2211)，凸耳(2211)均滑动安装一根滑杆(214)，滑杆(214)的前端、后端分别固定在转轴(212)的前端、后端的滑杆架(213)上，一个滑杆(214)前端套设一个缓冲弹簧(234)，缓冲弹簧(234)位于凸耳(2211)和转轴(212)后端的滑杆架(213)之间，一个滑杆(214)后侧套设一个压缩弹簧(219)，压缩弹簧(219)位于转轴(212)后端的滑杆架(213)与凸耳(2211)之间。

3.根据权利要求1所述的提高康复兴趣的上肢康复训练装置，其特征在于：圆柱凸轮(220)的凸轮槽(2201)的侧边展开结构示意图如说明书附图中的图7所示；

横坐标为圆柱凸轮二(219)沿着圆周方向展开后的长度，圆柱凸轮二(219)的圆柱半径为R，纵坐标S为凸轮槽二(2191)两侧边线的轴向变化量。

4.根据权利要求2所述的提高康复兴趣的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的蓄能架(221)的圆环左、右侧均设置有向前侧伸出的前伸梁(2212)，转轴(212)后端的滑杆架(213)位于圆环左、右侧的前伸梁(2212)之间，圆环左、右侧的前伸梁(2212)前端固定冲击杆(222)。

5.根据权利要求1所述的提高康复兴趣的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的左手柄(201)、右手柄(203)呈圆弧形，左手柄(201)、右手柄(203)关于底座(1)的左右对称平面对称设置，左手柄(201)、右手柄(203)分别与两个交叉的中心杆(202)的左端部、右端部固定连接，中心杆(202)的交叉部固定在手柄轴(204)上端，手柄轴(204)由上至下朝向前侧倾斜设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的提高康复兴趣的上肢康复训练装置，其特征在于：传动轴一(206)顺时针转动时，单向轴承一处于接合状态，驱动圆柱齿轮二(211)顺时针转动，圆柱齿轮三(215)逆时针转动；传动轴二(218)顺时针转动时，单向轴承二处于接合状态，驱动圆柱齿轮四(216)顺时针转动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的提高康复兴趣的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的弹性复位装置的结构为：挤球块(230)朝向撞球筒(233)外侧一侧设置的圆孔穿设在环形弹簧(231)上，撞球筒(233)上位于相邻的两个挤球块(230)之间设置有一个弹簧架(225)，每个弹簧架(225)上设置的圆孔穿设在环形弹簧(231)上。

8.根据权利要求1-5任一项所述的提高康复兴趣的上肢康复训练装置，其特征在于：储球仓(224)通过连接管(223)连接撞球筒(233)，所述的连接管(223)、撞球筒(233)仅允许一个圆球通过，圆球直径大于撞球筒(233)后部内孔直径，所述的撞球筒(233)后部内孔前端面至撞球筒(233)前端的内孔大于后部内孔，用于圆球从连接管(223)内下落至撞球筒(233)内时，圆球固定在挤球块(230)和撞球筒(233)的后部内孔之间。

9.根据权利要求1-5任一项所述的提高康复兴趣的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的撞球筒(233)的前端设置有接球箱(228)，接球箱(228)规定在球箱架(229)，球箱架(229)固定在底座(1)上，用于收集从撞球筒(233)内下落的圆球。

10.根据权利要求1-5任一项所述的提高康复兴趣的上肢康复训练装置，其特征在于：

所述的撞球筒(233)的前端固定有电子计数器，用于计数从撞球筒(233)前端掉落的圆球。