1.一种辅助老人起坐的装置，其特征在于，所述装置包括机架、动力杆组、辅助起坐机构和收缩适应机构，所述动力杆组通过可旋转的连接件固定在机架的固定杆上；所述辅助起坐机构通过一对铰链与第一横梁连接，所述收缩适应机构通过45°固定件与机架连接；

所述的机架包括底部的4个支撑轮、底架、第一竖梁、第三竖梁、护腿板固定梁、护腿板和支撑件；所述第三竖梁下端与底架通过直角固定件固定；第一竖梁下端与底架通过直角固定件固定；支撑件的下端通过45°固定件与第三竖梁连接固定；支撑件的上端通过45°固定件与第一横梁连接固定；

所述动力杆组包括4个电推杆和一对步进电机，步进电机和丝杆通过一对配合的齿轮传动，丝杆通过一对立式轴座固定；

所述辅助起坐机构包括位于上部的一对五连杆机构和一对铰接在第一横梁上的活动杆；五连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、丝杆，活动杆可绕第一横梁转动；五连杆机构中第一连杆的下端则是通过铰链连接在活动杆上，活动杆与第一连杆的下端通过铰链连接；

所述收缩适应机构包括下部的一对四连杆机构和一对支撑杆，所述四连杆机构包括下部第一连杆、下部第二连杆、下部第三连杆和下部第四连杆，下部第一连杆的下端与下部第二连杆的上端通过铰链连接；下部第二连杆的下端与下部第三连杆的下端通过铰链连接；

下部第三连杆的上端通过铰链与下部第四连杆的上半部连接；下部第四连杆通过铰链与下部第一连杆的上半部连接，支撑杆上端通过铰链铰接在活动杆上，支撑杆下端悬空，主后轮架通过直角固定件与下部第三连杆连接，主后轮通过螺丝孔位连接在主后轮架的下端，辅后轮通过螺丝孔位固定在下部第三连杆的下端；

当老人处于坐姿状态时，丝杆在步进电机的带动下开始转动，丝杆上的滑块螺母开始沿着丝杆的轨迹运动，再带动第三连杆和第四连杆的连结处平行于丝杆运动，第四连杆带动第一连杆转动，第二连杆在第三连杆和第一连杆的共同作用下运动，带动腋托实现特定的运动轨迹，人体腋下部位搭在腋托上从而实现辅助起坐。