1.一种辅助老人坐立及移动的装置，其特征在于：包括辅助力臂；所述辅助力臂包括齿轮机构(1)、平面四连杆机构(2)、控制面板(3)、齿轮电机(4)和转动扶手(5)；控制面板(3)通过单片机对齿轮电机(4)输入信号，齿轮电机(4)带动齿轮机构(1)及平面四连杆机构(2)转动，从而实现辅助力臂的升降和转动。

2.如权利要求1所述的一种辅助老人坐立及移动的装置，其特征在于：还包括底盘部分；所述底盘部分包括底盘支架(6)、车轮(7)和车轮电机(8)，四个车轮(7)固定于底盘支架(6)上，每个车轮(7)的旁边都装有车轮电机(8)；控制面板(3)通过单片机控制车轮电机(8)，从而实现对车轮(7)转速及旋转方向的控制。

3.如权利要求1或2所述的一种辅助老人坐立及移动的装置，其特征在于：车轮电机(8)为直流减速涡轮电机。

4.如权利要求2所述的一种辅助老人坐立及移动的装置，其特征在于：所述底盘支架(6)上装有可折叠踏板(9)。

5.如权利要求1、2或4所述的一种辅助老人坐立及移动的装置，其特征在于：可折叠踏板(9)采用铰链方式与底盘支架(6)连接。

6.如权利要求5所述的一种辅助老人坐立及移动的装置，其特征在于：所述控制面板(3)的主控板中加入蓝牙模块，对整个装置进行有限移动范围内的无线遥控功能。

7.如权利要求1、2、4或6所述的一种辅助老人坐立及移动的装置，其特征在于：所述控制面板(3)的主控板中加入定位和追踪模块。

8.如权利要求7所述的一种辅助老人坐立及移动的装置，其特征在于：所述转动扶手(5)上装有绑至使用者腰臀部的可伸缩安全带(10)。

9.如权利要求7所述的一种辅助老人坐立及移动的装置，其特征在于：底盘支架(6)上装有折叠座椅和座椅安全带。

10.如权利要求7所述的一种辅助老人坐立及移动的装置，其特征在于：所述辅助力臂外部加装保护罩。