1.一种辅助老人起卧的机械装置，其特征在于：其包括床架、驱动机构、传动机构、腿板单向锁合机构以及支撑杆复位机构，所述床架包括竖板、地板和底板；所述地板与所述竖板连接，所述底板与所述竖板的第二端部连接后构成床体连接部，所述床体连接部能够连接外部床体，所述底板上设置有一个与所述竖板的第二端部转动连接的连接板，所述连接板上设置有转向轴承，所述转向轴承上固定安装床座；

所述驱动机构包括滑轨、蜗杆支撑架、蜗杆、滑块、花键套、花键、花键套筒、联轴器、蜗轮、电机、电机座以及蜗杆套筒；所述滑轨、蜗杆、花键以及蜗杆支撑架分别设置有两根，所述滑轨、蜗杆、花键平行设置，两根滑轨固定安装在床座上，其中一根滑轨上滑动安装有一个滑块，其中一根蜗杆支撑架与所述滑块固定连接，两根蜗杆的两端分别通过蜗杆套筒固定安装在蜗杆支撑架上；两根蜗杆中间设置所述蜗轮，蜗杆靠近与滑块连接的蜗杆支撑架的一端连接有蜗杆齿轮，所述蜗杆齿轮设置在所述蜗杆支撑架的外侧；所述花键与所述床架转动连接，每一根花键的第一端与一个花键套筒固定连接，每一个花键套筒通过联轴器连接所述电机的输出轴，电机借助于电机安装座固定在床座上；所述花键与所述蜗杆齿轮啮合传动使蜗杆直线运动从而带动蜗杆支撑架上的滑块运动；

所述传动机构与床架转动连接，所述传动机构包括两根背腿杆、两根臂杆、两根连杆、两根斜连杆、两根托臂连杆以及两根背杆；两根背腿杆通过销轴与床架转动连接，两根背腿杆分别转动连接一根连杆的第一端和一根臂杆的第一端，两根连杆的第二端分别转动连接一根背杆，两根臂杆的第二端分别转动连接一个托臂连杆的第一端，两个托臂连杆的第二端分别转动连接一根背杆，两根背杆之间设置有第一锁轴，第一锁轴的两个端部分别设置在托臂连杆与背杆的连接处，两根背腿杆之间设置有第二锁轴，所述两根背腿杆、两根臂杆、两根连杆、两根托臂连杆转动连接成平行四杆机架，所述斜连杆的第一端转动连接在背腿杆与臂杆的连接处，所述斜连杆的第二端连接有滑块轴，所述滑块轴固定在连杆上并与蜗杆支撑架固定连接，随着电机转动而运动；

所述腿板单向锁合机构固定安装在床架的竖板上，所述腿板单向锁合机构包括锁架、锁角架、第一单向轴承、锁齿轮、钩子、凸轮、齿条和滑槽角铝；所述锁架通过锁角架固定安装在竖板上，所述钩子借助于安装轴转动安装在所述锁架上，所述钩子的第一端位于所述第一单向轴承的下方，所述钩子的第二端设置在所述第二锁轴的上方，所述第一单向轴承借助于轴承架固定在所述锁架上，所述锁齿轮和凸轮安装在所述第一单向轴承上，所述滑槽角铝位于所述锁架正上方并固定安装在竖板上，所述齿条滑动安装在滑槽角铝的下部并且与所述滑槽角铝上的槽口配合，所述齿条与锁齿轮啮合，当齿条滑动时，齿条带动锁齿轮和凸轮转动从而使钩子的第一端下压对第二锁轴进行锁定和解锁；

所述支撑杆复位机构位于床座上方，所述支撑杆复位机构包括座板、固定轴承座、轴承座、座板支撑杆、顶杆、座板齿条、座板齿轮、第二单向轴承和座板凸轮；所述座板的两侧分别设置有一个固定轴承座和一个轴承座，所述固定轴承座固定连接在床座上，轴承座与所述固定轴承座转动连接，所述顶杆滑动安装在座板的中间位置，所述座板支撑杆与所述顶杆转动连接，所述顶杆的上槽口与座板的上横杆配合，所述座板齿轮与座板上槽口滑动配合，所述座板齿轮和座板凸轮通过第二单向轴承与座板转动连接，通过座板齿轮和座板凸轮的单向转动推动与顶杆转动连接的座板支撑杆转动，当滑块滑动时能够顶起所述座板支撑杆。

2.根据权利要求1所述的辅助老人起卧的机械装置，其特征在于：所述地板固定安装在室内床底或地板上。

3.根据权利要求2所述的辅助老人起卧的机械装置，其特征在于：所述地板的一个端部通过自锁合页与所述竖板的第一端部相连接。

4.根据权利要求1所述的辅助老人起卧的机械装置，其特征在于：所述床座的四个侧边部依次安装前板、后板和两个侧板。

5.根据权利要求1所述的辅助老人起卧的机械装置，其特征在于：所述连接板通过合页与所述竖板连接。

6.根据权利要求1所述的辅助老人起卧的机械装置，其特征在于：所述钩子的中间位置设置有圆形安装孔，所述钩子的第一端设置有弧形侧壁，所述钩子的第二端设置为钩状，当所述齿条行走一半行程时，带动凸轮压下钩子的第一端，此时钩子的第二端对第二锁轴进行锁定，当所述齿条行走完全部行程时，带动凸轮继续压下钩子的第一端，此时钩子的第二端向上抬起对第二锁轴进行解锁。

7.根据权利要求1所述的辅助老人起卧的机械装置，其特征在于：所述电机连接有上位控制器，所述上位控制器能够控制电机的正反转以及电机的工作频率。