1.一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述生产线整体为U型，采用桁架结构，由U型口的一侧入口进入，按照生产顺序依次包括自动上料区(1)、外圆磨区(2)、内弧磨区(3)、端面磨区(4)、倒角磨上料区(5)、倒角磨下料装置(6)、中转机构(7)、钻孔中转机(8)、钻孔区(9)和自动收料装置(10)，所述自动上料区(1)和自动收料装置(10)均设置在U型结构的两端入口，所述中转桁架(7)设置在U型结构的尾部拐弯处。

2.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述的自动上料区(1)为刹车片自动上料装置，包括机架(11)、脚踏台(12)、待加工刹车片定位匣(13)和刹车片上料组件(14)，待加工刹车片定位匣(13)和刹车片上料组件(14)均安装在机架(11)上，刹车片上料组件(14)设置在待加工刹车片定位匣(13)的下侧；

所述待加工刹车片定位匣(13)包括固定支架(131)、导向杆(135)、纵向连接板(138)和横向连接板(137)，横向连接板(137)设置在待加工刹车片(15)的前后两侧，纵向连接板(138)和导向杆(135)分别设置在待加工刹车片(15)的左、右两侧，固定支架(131)设置在横向连接板(137)和纵向连接板(138)上，且在靠近导向杆(135)的一侧设置有调节机构用于调整前后两个横向连接板(137)的距离；所述刹车片上料组件(14)包括液压缸(141)、导向滑轨(142)和拨料板，液压缸(141)安装在机架(11)上面板的下侧，通过设置在上面板右侧的活动槽与拨料板连接，导向滑轨(42)对称设置在机架(11)的上面板上，与设置在拨料板下侧的卡块(43)滑动卡合，所述拨料板包括一体成形的限位板(44)和上料板(45)，上料板(45)的上侧面开设有卡槽与待加工刹车片(15)配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述的外圆磨区(2)包括外圆磨上料装置和外圆磨机(25)，内弧磨区(3)包括内弧磨上料装置和内弧磨机(31)，倒角磨上料区(5)包括倒角磨机(51)和倒角磨上料装置，所述外圆磨上料装置、内弧磨上料装置和倒角磨上料装置均包括磨削桁架(21)、垂直升降模组(22)、水平移动模组(23)和吸盘组件(24)，其中水平移动模组(23)安装在磨削桁架(21)上，垂直升降模组(22)安装在在水平移动模组(23)上，吸盘组件(24)设置在垂直升降模组(22)下端；所述水平移动模组(23)包括第一U形槽(231)、固定板(232)、第一驱动电机(233)、第一丝杆(234)和第一竖向卡合板(235)，固定板(232)安装在磨削桁架(21)的下侧支架上，第一U形槽(231)安装在固定板(232)的前侧面板上，第一丝杆(234)安装在第一U形槽(231)内，第一竖向卡合板(35)与第一U形槽(31)的上下两端开口滑动卡合，且设置在第一竖向卡合板(235)上的螺纹啮合孔与第一丝杆(234)相互啮合，所述第一丝杆(234)的一端与第一驱动电机(233)连接；所述垂直升降模组(22)包括第二U形槽(221)、第二驱动电机(222)、第二丝杆(223)和第二竖向卡合板(241)，第二U形槽(221)与第一竖向卡合板(235)固定连接，第二丝杆(223)安装在第二U形槽(221)内，第二竖向卡合板(241)与第二U形槽(221)的左右两端开口滑动卡合，且设置在第二竖向卡合板(241)上的螺纹啮合孔与第二丝杆(223)相互啮合，所述第二丝杆(223)的一端与第二驱动电机(222)连接。

4.根据权利要求3所述的一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述的外圆磨机(25)、内弧磨机(31)和倒角磨机(51)均设置在磨削桁架(21)的前侧；内弧磨上料区(3)还包括内弧磨进料导正组件(32)和内弧出料台(33)，内弧磨进料导正组件(32)安装在内弧磨机(31)上；倒角磨上料区(5)还包括倒角磨进料导正装置(52)和倒角磨出料平台(53)，倒角磨进料导正装置(52)设置在倒角磨机(51)上。

5.根据权利要求4所述的一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述的内弧磨进料导正组件(32)包括第一转动链条(321)、第三驱动电机(322)和刹车片托板(323)，第一转动链条(321)通过传动轴和转动齿安装在内弧磨机(31)上，第三驱动电机(322)通过齿轮与第一转动链条(321)一端的转动齿卡合，所述刹车片托板(323)安放在第一转动链条(321)上，随第一转动链条(321)移动；所述倒角磨进料导正装置(52)包括第二转动链条(521)和第四驱动电机(523)，第二转动链条(521)通过传动轴和转动齿安装在倒角磨机(51)上，第四驱动电机(523)通过齿轮与第二转动链条(521)一端的转动齿卡合，且在第二转动链条(521)的两侧边上设置有托板(522)与待加工刹车片(15)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述的端面磨区(4)包括端面磨上料装置和端面磨机(41)，端面磨机(41)设置在端面磨上料装置的前侧；

端面磨上料装置和倒角磨下料装置(6)均包括左侧水平运动模组(42)、左侧垂直升降模组(43)、大扭矩旋转气缸(44)、右侧水平运动模组(45)和右侧垂直升降模组(46)，左侧水平运动模组(42)和右侧水平运动模组(45)相邻设置，且均安装在磨削桁架(21)上，左侧垂直升降模组(43)设置在左侧水平运动模组(42)上，且通过大扭矩旋转气缸(44)与吸盘组件(24)连接；右侧垂直升降模组(46)设置在右侧水平运动模组(45)上，且与吸盘组件(24)连接。

7.根据权利要求6所述的一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述的端面磨机(41)设置在磨削桁架(21)前侧，且在端面磨机(41)上设置有“山”字形的端面磨上料台(47)与待加工刹车片(15)配合使用；且所述倒角磨下料装置(6)还包括下料中转台(61)和水平旋转气缸(62)，下料中转台(61)包括侧挡板(611)、底板(612)、倾斜滑板(613)、中转台定位气缸(614)、中转台定位柱(615)和中转台光电传感器(616)，侧挡板(611)设置在底板(612)的两侧边，倾斜滑板(613)设置在底板(612)上，中转台定位气缸(614)设置在倾斜滑板(613)下侧，中转台定位柱(615)对称设置在倾斜滑板(613)的右侧，与中转台定位气缸(614)配合使用，对待加工刹车片(15)进行固定，所述中转台光电传感器(616)设置在两个中转台定位柱(615)之间；所述右侧垂直升降模组(46)通过水平旋转气缸(62)与吸盘组件(24)连接。

8.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述的中转桁架机构(7)包括中转桁架(71)和中转装置(72)，中转装置(72)安装在中转桁架(71)内，沿中转桁架(71)运动；所述钻孔区(9)包括钻孔机(91)、钻孔送样桁架(92)和送样装置(93)，钻孔机(91)设置在钻孔送样桁架(92)的前端，送样装置(93)安装在钻孔送样桁架(92)内，沿钻孔送样桁架(92)运动；所述中转桁架(71)和钻孔送样桁架(92)均为矩形结构，包括对称设置的面板(711)和安装架(712)，安装架(712)安装在面板(711)上侧；所述的中转装置(72)和送样装置(93)均包括水平运动组件、垂直运动组件和夹持组件，垂直运动组件包括第五驱动电机(725)、立杆(726)和第二驱动齿轮(724)，第五驱动电机(725)安装在安装架(712)上，与第二驱动齿轮(724)连接，第二驱动齿轮(724)与设置在立杆(726)上的第二导向齿条(7261)相互啮合；水平运动组件包括第一驱动齿轮(723)、第四驱动电机(727)、安装在安装架(712)上的第一导向齿条(721)和第一导轨(722)，第一导轨(722)对称安装在第一导向齿条(721)的两侧，第一驱动齿轮(723)与第一导向齿条(721)相互啮合，第四驱动电机(727)安装在立杆(726)上，且与第一驱动齿轮(723)连接；夹持组件设置在立杆(726)的下方，对待加工刹车片(15)进行夹持。

9.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述的钻孔中转机(8)包括机架(81)，以及安装在机架(81)顶板上的定位气缸(82)、平移气缸(83)、固定台(84)和中转机定位柱(85)，平移气缸(83)安装在机架顶板上，平移气缸的活塞杆与固定台(84)连接，固定台(84)通过导向滑轨安装在平移气缸的上侧，所述中转机定位柱(85)设置在固定台(84)的一端，定位气缸(82)安装在固定台(84)的另一端，通过定位气缸(82)与中转机定位柱(85)对待加工刹车片(15)进行定位。

10.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述的自动收料装置(10)包括收料流道(101)、收料架(102)、驱动马达(103)和防倒块(104)，收料流道(101)对称设置在收料架(102)的上面板上，通过驱动马达(103)驱动收料流道(101)上的链条转动，防倒块(104)设置在收料流道(101)的一端。