1.一种鼓式刹车片全自动热压成型生产线，其特征是，包括称重加料系统、可分离式供料装置、推出装置、桁架机械手、末端夹具、喷涂收放机构、输送机和多台热压机；

称重加料系统向可分离式供料装置中加入称量的粉料；

末端夹具设置在桁架机械手上，由桁架机械手驱动在各台热压机及输送机间直线或旋转运动；末端夹具运动至不同的工位可分别夹持可分离式供料装置或隔板移动及配合动作；

末端夹具中的夹板与隔板配合时，用于夹紧或松开隔板；末端夹具与可分离式供料装置配合时，末端夹具中的料门气缸可控制可分离式供料装置中的料门的启闭，末端夹具中的刮板气缸可控制可分离式供料装置中的刮板的运动；

末端夹具上还设置有可转动收放或平移运动的喷涂收放机构；

推出装置将热压机中压制成型的鼓式刹车片及隔板推出，由末端夹具推送至输送机上。

2.根据权利要求1所述的鼓式刹车片全自动热压成型生产线，其特征是，称重加料系统包括加料架体、设置在加料架体上的容纳粉料的料箱、称量装置、过渡料斗和加料拖动装置；

称量装置将料箱中的粉料称重投入过渡料斗中；

过渡料斗向移动至加料拖动装置上的可分离式供料装置中投入粉料；

加料拖动装置包括可相对加料架体滑动的加料拖板；所述加料拖板上设置有多个用于定位可分离式供料装置的V型定位块。

3.根据权利要求1所述的鼓式刹车片全自动热压成型生产线，其特征是，可分离式供料装置包括可容纳粉料的多个料斗、控制每个料斗上的料门启闭的对向开门机构和控制刮板运动的刮板收放机构；

对向开门机构包括两根平行的滑杆、多对U型拨杆和多对料门摆杆；

每个U型拨杆的两个U型端部分别滑动连接一根料门摆杆，每根料门摆杆上固定设置一扇料门；每对U型拨杆中，同一侧的U型端部所连接的摆杆上设置的为同一料斗的两扇料门；

每对U型拨杆中，靠近滑杆一端的U型拨杆均固定在其中的第一滑杆上，而与第二滑杆滑动连接，靠近滑杆另一端的U型拨杆均固定在其中的第二滑杆上，而与第一滑杆滑动连接；

刮板收放机构包括支架、推杆、两根连杆和滑块；

推杆滑动连接在料斗侧面；推杆朝向外侧的一端设置有滑槽，两根连杆的其中一端铰接并可沿滑槽滑动，两根连杆的另一端分别铰接在支架上和一可相对支架滑动的滑块上，所述滑块上固定有刮板。

4.根据权利要求1所述的鼓式刹车片全自动热压成型生产线，其特征是，桁架机械手包括两组Y1轴定梁组件、可沿Y1轴定梁组件轴向运动的X轴动梁组件、可沿X轴动梁组件轴向运动的Z轴基座组件、Z轴机械臂组件和Y2轴动梁组件；

Z轴机械臂组件穿过Z轴基座组件并可在Z轴基座组件内运动，同时由Z轴基座组件带动沿X轴动梁组件轴向运动；

Y2轴动梁组件设置在Z轴机械臂组件的下端；Y2轴动梁组件可相对Z轴机械臂组件运动。

5.根据权利要求4所述的鼓式刹车片全自动热压成型生产线，其特征是，X轴动梁组件相对Y1轴定梁组件的运动、Z轴基座组件相对X轴动梁组件的运动、Z轴机械臂组件相对Y2轴动梁组件的运动均采用一设置在自身上的电机驱动的齿轮和设置在相对运动对象上的齿条相互啮合传动实现。

6.根据权利要求1所述的鼓式刹车片全自动热压成型生产线，其特征是，Z轴基座组件内包括一由电机驱动的齿轮，所述Z轴机械臂组件中包括与所述齿轮相啮合运动的齿条，通过齿条与齿轮的啮合传动实现Z轴机械臂组件在Z轴基座组件内运动。

7.根据权利要求1所述的鼓式刹车片全自动热压成型生产线，其特征是，Z轴机械臂组件中包括一由固定在Y2轴连接板上的电机驱动的齿轮，Y2轴动梁组件中包括沿Y2轴动梁设置的齿条，通过齿条与齿轮的啮合传动实现Y2轴动梁组件相对于Z轴机械臂组件运动；

Y2轴动梁组件中的下导轨上设置有可沿下导轨运动的W轴滑板，

在Y2轴动梁的内腔中设置有同步带传动系统，同步带传动系统包括设置在Y2轴动梁内腔中两端的同步带轮和连接两个同步带轮的同步齿形带；

Y2轴动梁的两侧开有轴向切口，定固定夹一端与Y2轴连接板固定连接，另一端穿过切口与Y2轴动梁内腔中的同步齿形带的一侧固定连接；动固定夹一端与W轴滑板固定连接，另一端穿过切口与Y2轴动梁内腔中的同步齿形带的另一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的鼓式刹车片全自动热压成型生产线，其特征是，末端夹具包括夹具体、固定在夹具体上的导向杆、可沿导向杆轴向滑动的多对平行的夹板；

每对夹板之间对应设置一个驱动两块夹板同时同向或异向运动的夹紧双向气缸；

末端夹具的夹具体上还设置有一双向料门气缸和一刮板气缸。

9.根据权利要求1所述的鼓式刹车片全自动热压成型生产线，其特征是，喷涂收放机构包括无杆气缸、连接板、摆杆、滑动杆、管路固定板和喷涂管路；

无杆气缸固定在末端夹具上，连接板固定在无杆气缸的滑块上，摆杆一端与连接板铰接，另一端固定安装有第一定位珠螺丝；滑动杆滑动设置在末端夹具上的一导向座中，第二定位珠螺丝固定在导向座内；管路固定板通过销轴一与摆杆铰接、并通过销轴二与滑动杆的一端铰接，管路固定板上安装喷涂管路。

10.根据权利要求9所述的鼓式刹车片全自动热压成型生产线，其特征是，管路固定板上设置有可容纳第一定位珠螺丝的锥形定位孔A；第一定位珠螺丝的钢珠落入锥形定位孔A内时，摆杆和管路固定板锁定；

滑动杆上设置有可容纳第二定位珠螺丝的锥形定位孔B；第二定位珠螺丝的钢珠落入锥形定位孔B内时，滑动杆与导向座锁定。