1.一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：包括固定支架(5)、送样横梁(6)、送样桁架(7)和送样机构(8)，送样横梁(6)安装在固定支架(5)上，送样桁架(7)为上下开口的长方体结构，安装在送样横梁(6)上，送样机构(8)活动安装在送样横梁(6)上，且穿过送样桁架(7)，沿着送样横梁(6)长度方向运动；

所述送样机构(8)包括平移伺服组件(81)、竖直伺服组件(82)、旋转组件(83)、刹车片夹持组件(84)和送样立杆(85)，平移伺服组件(81)设置在送样横梁(6)上，竖直伺服组件(82)设置在平移伺服组件(81)上，旋转组件(83)设置在送样立杆(85)的下端，刹车片夹持组件(84)设置在旋转组件(83)的下端，对刹车片(3)进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：所述的平移伺服组件(81)包括导向滑轨(811)、齿条(812)、平移驱动电机(813)、平移滑块(814)、第一驱动齿轮(815)和连接板(816)，导向滑轨(811)对称设置在送样横梁(6)上，齿条(812)设置在对称设置在两个导向滑轨(811)之间，平移滑块(814)卡合在导向滑轨(811)上，沿导向滑轨(811)滑动，且平移滑块(814)的背侧与连接板(816)连接，连接板(816)设置在，两个送样立杆(85)之间，平移驱动电机(813)安装在连接板(816)上，且平移驱动电机(813)端部的转轴穿过连接板(816)与第一驱动齿轮(815)连接，第一驱动齿轮(815)与齿条(812)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：所述的竖直伺服组件(82)包括提升电机(821)、第二驱动齿轮(822)、提升滑块(823)和设置在送样立杆(85)上的提升齿条(851)，提升电机(821)安装在送样横梁(6)上，与第二驱动齿轮(822)连接，第二驱动齿轮(822)与提升齿条(851)相互啮合，提升滑块(823)设置在连接板(816)的前侧，且与设置在送样立杆(85)上的导向凸起(852)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：所述的旋转组件(83)为旋转气缸(832)，旋转气缸(832)的上端与送样立杆(85)下端的连接底座(831)连接，下端转动活塞与连接杆(833)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：所述的旋转气缸(832)包括进气孔(8321)、第一腔室(8322)、第二腔室(8323)、第一无杆活塞体(8325)、第二无杆活塞体(8328)和转动活塞(8327)，进气孔(8321)第一腔室(8322)的进气端，与第一腔室(8322)连通，第一无杆活塞体(8325)活动安装在第一腔室(8322)内，在第一无杆活塞体(8325)与气缸缸体之间留有气流通道(8324)，气流通道(8324)与设置在第一无杆活塞体(8325)上的涡流槽连通，密封垫圈(8326)设置在气流通道(8324)的右侧，在所述第一腔室(8322)的右侧还设置有起保护作用的缓冲垫(8312)，缓冲垫(8312)的右侧设置有缓冲弹簧(8313)；所述第二无杆活塞体(8328)活动安装在第二腔室(8323)内，第二无杆活塞体(8328)的左侧设置有复位弹簧(8329)，通过复位弹簧(8329)与缸体内部侧壁连接；第一无杆活塞体(8325)和第二无杆活塞体(8328)通过转动机构带动转动活塞(8327)转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：所述的转动机构包括设置在第一无杆活塞体(8325)下侧的第一驱动齿条(8314)、从动齿轮(8311)和设置在第二无杆活塞体(8328)上侧的第二驱动齿条(8315)，第一驱动齿条(8314)和第二驱动齿条(8315)均与从动齿轮(8311)相啮合，转动活塞(8327)固定的一端安装在从动齿轮(8311)的中心轴上，随从动齿轮(8311)转动，另一端与连接杆(833)连接；且在第一无杆活塞体(8325)和第二无杆活塞体(8328)上还设置有滚轮(8320)与气缸缸体贴合。

7.根据权利要求4所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：所述的刹车片夹持组件(84)包括夹爪(841)、卡合板(842)、气缸(843)、气缸安装架(844)、活动块(845)和连杆(846)，气缸安装架(844)的上端部与连接杆(833)连接，下端部与卡合板(842)连接，卡合板(842)上设置有卡合凹槽(8421)，卡合凹槽(8421)与设置在夹爪(841)上端的卡合凸起(8412)配合卡接，所述气缸(843)安装在对称设置的两个气缸安装架(844)之间，气缸(843)的活塞杆穿过卡合板(842)与活动块(845)连接，连杆(846)的一端与活动块(845)铰接，另一端与夹爪(841)铰接，带动夹爪(841)相对运动。

8.根据权利要求7所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：所述的夹爪(841)对称设置，其中一侧夹爪(841)下端的卡爪头(8413)上设置有一个摩擦块(8411)，与刹车片(3)的内侧接触；另一侧夹爪(841)下端的卡爪头(8413)上设置有2个摩擦块(8411)，与刹车片(3)的外侧接触。