1.一种用于鼓式刹车片生产的送样装置,其特征在于:包括固定支架(5)、送样横梁(6)、送样桁架(7)和送样机构(8),送样横梁(6)安装在固定支架(5)上,送样桁架(7)为上下开口的长方体结构,安装在送样横梁(6)上,送样机构(8)活动安装在送样横梁(6)上,且穿过送样桁架(7),沿着送样横梁(6)长度方向运动;
所述送样机构(8)包括平移伺服组件(81)、竖直伺服组件(82)、旋转组件(83)、刹车片夹持组件(84)和送样立杆(85),平移伺服组件(81)设置在送样横梁(6)上,竖直伺服组件(82)设置在平移伺服组件(81)上,旋转组件(83)设置在送样立杆(85)的下端,刹车片夹持组件(84)设置在旋转组件(83)的下端,对刹车片(3)进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置,其特征在于:所述的平移伺服组件(81)包括导向滑轨(811)、齿条(812)、平移驱动电机(813)、平移滑块(814)、第一驱动齿轮(815)和连接板(816),导向滑轨(811)对称设置在送样横梁(6)上,齿条(812)设置在对称设置在两个导向滑轨(811)之间,平移滑块(814)卡合在导向滑轨(811)上,沿导向滑轨(811)滑动,且平移滑块(814)的背侧与连接板(816)连接,连接板(816)设置在,两个送样立杆(85)之间,平移驱动电机(813)安装在连接板(816)上,且平移驱动电机(813)端部的转轴穿过连接板(816)与第一驱动齿轮(815)连接,第一驱动齿轮(815)与齿条(812)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置,其特征在于:所述的竖直伺服组件(82)包括提升电机(821)、第二驱动齿轮(822)、提升滑块(823)和设置在送样立杆(85)上的提升齿条(851),提升电机(821)安装在送样横梁(6)上,与第二驱动齿轮(822)连接,第二驱动齿轮(822)与提升齿条(851)相互啮合,提升滑块(823)设置在连接板(816)的前侧,且与设置在送样立杆(85)上的导向凸起(852)配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置,其特征在于:所述的旋转组件(83)为旋转气缸(832),旋转气缸(832)的上端与送样立杆(85)下端的连接底座(831)连接,下端转动活塞与连接杆(833)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置,其特征在于:所述的旋转气缸(832)包括进气孔(8321)、第一腔室(8322)、第二腔室(8323)、第一无杆活塞体(8325)、第二无杆活塞体(8328)和转动活塞(8327),进气孔(8321)第一腔室(8322)的进气端,与第一腔室(8322)连通,第一无杆活塞体(8325)活动安装在第一腔室(8322)内,在第一无杆活塞体(8325)与气缸缸体之间留有气流通道(8324),气流通道(8324)与设置在第一无杆活塞体(8325)上的涡流槽连通,密封垫圈(8326)设置在气流通道(8324)的右侧,在所述第一腔室(8322)的右侧还设置有起保护作用的缓冲垫(8312),缓冲垫(8312)的右侧设置有缓冲弹簧(8313);所述第二无杆活塞体(8328)活动安装在第二腔室(8323)内,第二无杆活塞体(8328)的左侧设置有复位弹簧(8329),通过复位弹簧(8329)与缸体内部侧壁连接;第一无杆活塞体(8325)和第二无杆活塞体(8328)通过转动机构带动转动活塞(8327)转动。
6.根据权利要求5所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置,其特征在于:所述的转动机构包括设置在第一无杆活塞体(8325)下侧的第一驱动齿条(8314)、从动齿轮(8311)和设置在第二无杆活塞体(8328)上侧的第二驱动齿条(8315),第一驱动齿条(8314)和第二驱动齿条(8315)均与从动齿轮(8311)相啮合,转动活塞(8327)固定的一端安装在从动齿轮(8311)的中心轴上,随从动齿轮(8311)转动,另一端与连接杆(833)连接;且在第一无杆活塞体(8325)和第二无杆活塞体(8328)上还设置有滚轮(8320)与气缸缸体贴合。
7.根据权利要求4所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置,其特征在于:所述的刹车片夹持组件(84)包括夹爪(841)、卡合板(842)、气缸(843)、气缸安装架(844)、活动块(845)和连杆(846),气缸安装架(844)的上端部与连接杆(833)连接,下端部与卡合板(842)连接,卡合板(842)上设置有卡合凹槽(8421),卡合凹槽(8421)与设置在夹爪(841)上端的卡合凸起(8412)配合卡接,所述气缸(843)安装在对称设置的两个气缸安装架(844)之间,气缸(843)的活塞杆穿过卡合板(842)与活动块(845)连接,连杆(846)的一端与活动块(845)铰接,另一端与夹爪(841)铰接,带动夹爪(841)相对运动。
8.根据权利要求7所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置,其特征在于:所述的夹爪(841)对称设置,其中一侧夹爪(841)下端的卡爪头(8413)上设置有一个摩擦块(8411),与刹车片(3)的内侧接触;另一侧夹爪(841)下端的卡爪头(8413)上设置有2个摩擦块(8411),与刹车片(3)的外侧接触。