1.一种吸取机构，其特征在于，包括吸取调角梁，所述吸取调角梁远离吸取升降梁一端通过吸取大螺丝与第一吸取板装配固定，所述吸取调角梁上设置有中空的吸取调角梁通槽，所述吸取调角梁通槽套装在吸取升降梁远离升降滚轮一端上；所述第一吸取板上安装有多个敲打组件、多个位移传感器、多根吸取导向轴，所述吸取导向轴一端穿过第一吸取板后与第二吸取板装配固定，所述吸取导向轴另一端依次穿过第一吸取弹簧、第一吸取板后与吸取螺母装配，所述吸取螺母不能穿过第一吸取板，所述第一吸取弹簧的两端分别与第一吸取板、第二吸取板压紧，从而对第二吸取板施加阻碍其向第一吸取板移动的弹力；所述吸取导向轴与第一吸取板可轴向滑动装配；所述位移传感器至少有四个且分别安装在第一吸取板的四个夹角处，所述位移传感器的位移轴穿过第一吸取板后与第二吸取板贴紧；所述敲打组件分布在紧挨各个位移传感器处；所述第二吸取板远离第一吸取板一端面上安装有吸取软垫，吸取软垫上设置有吸取孔；

所述第二吸取板上分别设置有第一吸取板槽、第二吸取板槽，所述第一吸取板槽、第二吸取板槽在第二吸取板的横纵方向上分布从而相互连通，所述第一吸取板槽、第二吸取板槽还与吸取气孔连通，所述吸取气孔与气管一端连通，所述气管另一端与换向阀的出口、第一进口串联后与负压罐内部连通，换向阀的第二进口与大气连通，且换向阀用于使其出口择一与第一进口、第二进口连通；负压罐内部为真空或负压状态，换向阀用于控制气管的通断。

2.如权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，所述敲打组件包括敲打架，所述敲打架安装在第一吸取板上，所述敲打架上安装有敲打安装板，所述敲打安装板上安装有敲打电机，所述敲打电机的敲打电机轴穿过敲打安装板后装入敲打筒的敲打内筒内且与之可轴向滑动、不可圆周转动装配，敲打筒的侧壁上设置有敲打滑槽，所述敲打滑槽与敲打凸起卡合、可滑动装配，所述敲打凸起安装在第一吸取板上；所述敲打筒位于第一吸取板、敲打安装板之间的部分上设置有敲打限位环，所述敲打限位环不能穿过第一吸取板，且所述敲打限位环与敲打安装板之间的部分上安装有第三吸取弹簧，所述第三吸取弹簧套装在敲打电机轴、敲打筒外，且其两端分别与敲打限位环、敲打安装板压紧。

3.如权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，敲打电机、位移传感器的信号线、电源线均装入线管内并引出；所述线管、气管均具有弹性且可拉伸。

4.如权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，所述吸取软垫采用软质弹性材料制成；

所述吸取软垫与第一吸取板槽、第二吸取板槽对应处设置有数个贯穿的吸取孔。

5.一种全自动贴砖机器人，其特征在于，应用有权利要求1‑4任一项所述的吸取机构。

6.如权利要求5所述的全自动贴砖机器人，其特征在于，还包括机架模块，用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块；

供砖模块，用于不断地为吸砖模块供应墙砖，以便于吸砖模块吸取；

吸砖模块，用于吸取墙砖，然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行，然后将墙砖贴在贴砖墙面上；

刮浆模块，用于对墙砖进行刮浆，以便于后续贴在贴砖墙面上。

7.如权利要求6所述的全自动贴砖机器人，其特征在于，所述机架模块包括机架底板、机架顶板，所述机架底板底部安装有四个麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮套装在行走电机的行走电机轴上；所述机架底板两端上分别安装有一块底部侧板，机架底板顶部安装有导轨，导轨穿过行走轮组件，行走轮组件安装卡合在导轨上且可沿着导轨长度方向滑动，所述行走轮组件安装在行走底板底部；所述行走底板的底部固定有行走螺纹块，所述行走螺纹块套装在行走螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述行走螺杆分别与两块底部侧板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述行走螺杆一端穿出其中一块底部侧板后与侧移电机的电机轴通过联轴器连接固定；

行走底板与升降螺杆一端可圆周转动、不可轴向移动装配，所述升降螺杆穿过升降板、升降架的升降顶板、机架顶板后与第一升降带轮装配固定，升降架安装在升降板上；所述升降螺杆与机架顶板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述升降顶板、升降板分别与升降螺杆通过螺纹旋合装配；所述机架顶板还与第二机架侧板顶部装配固定，所述第二机架侧板底部与搅拌支架装配固定，搅拌支架上安装有搅拌罐，所述搅拌罐内安装有搅拌叶片，搅拌叶片套装在搅拌转轴上，所述搅拌转轴与搅拌罐可圆周转动装配，所述搅拌转轴一端穿出搅拌罐后与搅拌电机的电机轴通过联轴器连接固定；

所述搅拌罐底部与补浆管一端连通，所述补浆管另一端与旋转板一端装配固定，所述旋转板另一端与旋转转轴一端装配固定，所述旋转转轴上套装固定有旋转蜗轮，所述旋转蜗轮与旋转蜗杆部分啮合从而构成蜗轮蜗杆传动机构，所述旋转蜗杆部分设置在旋转电机轴上，所述旋转电机轴与搅拌支架板可圆周转动、不可轴向移动装配，两块搅拌支架板分别安装在搅拌支架上，所述旋转电机轴一端装入旋转电机内。

8.如权利要求6所述的全自动贴砖机器人，其特征在于，吸取模块包括吸取机构、吸取转移机构，所述吸取机构用于吸取墙砖，所述吸取转移机构用于驱动吸取机构上下前后移动、旋转；所述吸取转移机构包括吸取底板、吸取顶板，所述吸取底板、吸取顶板分别通过第一吸取立板、第二吸取立板装配固定，所述吸取底板、吸取顶板相互面向的端面上分别设置有第一吸取滑槽、第二吸取滑槽，所述第一吸取滑槽、第二吸取滑槽分别与第一吸取滑块、第二吸取滑块卡合、可滑动装配，所述第一吸取滑块、第二吸取滑块分别安装在吸取滑板、吸取箱底板上，所述吸取滑板上还安装有吸取旋转套，吸取旋转套与吸取旋转轴一端可圆周转动装配，所述吸取旋转轴另一端安装在吸取顶箱的吸取顶箱顶板上，所述吸取顶箱底部为吸取顶箱底板，所述吸取顶箱底板与吸取螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，吸取螺杆顶部穿出吸取顶箱底板后与吸取螺杆蜗轮装配固定，所述吸取螺杆的底部穿过吸取顶箱底板、吸取升降槽后与升降支撑轴可圆周转动、不可轴向移动装配；所述升降支撑轴上设置有吸取升降槽，所述吸取升降槽内卡合、可滑动地安装有吸取升降梁，所述吸取螺杆穿过吸取升降梁一端且与之通过螺纹旋合装配，吸取机构安装在吸取升降梁上。

9.如权利要求6所述的全自动贴砖机器人，其特征在于，供砖模块包括供砖机构、补砖机构，补砖机构用于向供砖机构补充墙砖；所述供砖机构包括供砖箱、供砖底板，所述供砖箱通过供砖支板安装在供砖底板上，所述供砖箱内部为中空的供砖腔，所述供砖腔的两侧分别设置有贯穿的供砖滑槽，供砖滑槽顶部安装有供砖轴板，所述供砖腔底部安装有供砖隔板，所述供砖腔位于供砖隔板上方安装有供砖提板，所述供砖提板两侧分别设置有供砖螺纹块，供砖螺纹块穿过与之对应的供砖滑槽且与之卡合、可滑动装配；且供砖螺纹块套装在供砖螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述供砖螺杆与供砖轴板可圆周转动、不可轴向移动装配；供砖螺杆有两根，两根供砖螺杆底部分别套装有一个供砖带轮，两个供砖带轮之间通过供砖皮带连接并构成带传动机构，其中一根供砖螺杆还与第一供砖斜齿轮装配固定，所述第一供砖斜齿轮与第二供砖斜齿轮啮合传动，所述第二供砖斜齿轮套装固定在供砖电机轴上，供砖电机轴一端转入供砖电机内；所述供砖腔顶部开口、面向补砖机构一侧开口，且供砖腔面向补砖机构一侧开口处安装有侧边锁机构，所述侧边锁机构通过锁侧板部分遮挡供砖腔面向补砖机构一侧的开口，从而使得位于供砖腔内的墙砖不能从此开口滑出或倾斜；

所述侧边锁机构包括侧边锁板，所述侧边锁板上设置有锁侧板部分，所述锁侧板部分将供砖腔面向补砖机构一侧的开口部分遮挡；所述侧边锁板与侧边锁杆一端装配固定，所述侧边锁杆穿过侧边锁连板、侧边锁顶板后与侧边锁螺母装配，所述侧边锁螺母不能穿过侧边锁顶板，所述侧边锁顶板通过侧边锁侧板安装在供砖箱上，所述侧边锁杆与侧边锁连板装配固定，所述侧边锁杆位于侧边锁连板与侧边锁顶板之间的部分上套装有侧边锁弹簧，所述侧边锁弹簧用于对侧边锁连板施加向侧边锁板施加向供砖箱推动的弹力，所述侧边锁连板与侧边锁块装配固定，所述侧边锁块内侧设置有侧边锁斜面；

所述补砖机构包括补砖底板、补砖箱，所述补砖底板上设置有补砖滑槽，所述补砖滑槽与补砖滑块卡合、可滑动装配，所述补砖滑块至少有两块且分别安装在第一补砖座、第二补砖座底部，所述第一补砖座、第二补砖座分别安装在补砖箱底板、补砖保持箱底部，所述补砖保持箱一端与补砖侧板装配固定，所述补砖侧板安装在补砖箱一侧；所述补砖保持箱内部为中空的补砖保持槽且补砖保持箱远离补砖箱一端与补砖侧推板装配固定，所述补砖侧推板与补砖推杆一端装配，所述补砖推杆另一端穿过补砖立板后装入补砖推杆电机内；

所述补砖立板安装在补砖底板上，所述补砖保持槽与补砖侧推架卡合、可滑动装配，所述补砖侧推架的内部上固定有补砖齿条，所述补砖齿条与补砖齿轮啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述补砖齿轮套装固定在补砖动力轴上，所述补砖动力轴与补砖保持箱的侧壁可圆周转动装配，所述补砖动力轴一端穿出补砖保持箱后与补砖侧推电机的输出轴连接固定。