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专利号: 2020109084224
申请人: 山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪,包括主板(1),其特征在于,所述主板(1)的顶部固定安装有驱动电机(2),驱动电机(2)的输出轴上固定安装有螺杆(3)的底端,主板(1)的顶部固定安装有支撑板(4),螺杆(3)的顶端转动安装在支撑板(4)的顶部内壁上,螺杆(3)上螺杆安装有固定板(6),固定板(6)滑动安装在支撑板(4)上,固定板(6)的底部对称安装有两个第一连接板(7),两个第一连接板(7)的底部固定安装有同一个第一环形板(20),第一环形板(20)滑动安装在主板(1)上,第一环形板(20)的底部对称固定安装有两个第二连接板(8),两个第二连接板(8)的底部固定安装有同一个第二环形板(9),第二环形板(9)内对称活动安装有两个驱动板(10),两个驱动板(10)的顶部均活动安装在主板(1)的底部,第二环形板(9)的两侧均固定安装有第一安装板(12),两个第一安装板(12)上均滑动安装有滑动板(13),两个滑动板(13)上均固定安装有第一伸缩杆(14),两个第一伸缩杆(14)的一端均固定安装有第二安装板(15),两个第二安装板(15)的顶部均固定安装有第二伸缩杆(16),两个第二伸缩杆(16)的顶端分别与两个驱动板(10)的底部活动连接,两个第二安装板(15)的一侧均固定安装有第三安装板(17),两个第三安装板(17)上均滑动安装有夹板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪,其特征在于,所述支撑板(4)的顶部内壁上固定安装有轴承,螺杆(3)的顶端和轴承的内圈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪,其特征在于,所述支撑板(4)的两侧均开设有第一滑动孔(5),固定板(6)滑动安装在两个第一滑动孔内。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪,其特征在于,两个驱动板(10)上均开设有第二滑动孔(11),第二环形板(9)内对称固定安装有两个支撑杆,两个支撑杆分别滑动安装在两个第二滑动孔(11)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪,其特征在于,两个第二安装板(15)的底部均固定安装有电动推杆(19),两个夹板(18)分别与两个电动推杆(19)的输出轴固定连接。