1.一种用于机械制造的机械夹爪,包括驱动机构(1),其特征在于;所述驱动机构(1)的下方固定连接有调节组件(2),所述调节组件(2)的下方固定连接有转动板(4),所述转动板(4)的下方固定连接有连接轴(6),所述连接轴(6)的下方固定连接有固定组件(3),所述固定组件(3)的下方卡合连接有连接板(7),所述连接板(7)的下方固定连接有机械爪(5);
所述调节组件(2)包括调节板(203),所述调节板(203)的右侧固定连接有伺服电机(201),所述伺服电机(201)的输出端通过轴联动固定连接有传动杆(202),所述传动杆(202)的一端固定连接有螺纹杆(204),所述螺纹杆(204)的外壁螺纹连接有传动齿条(205),所述调节板(203)的内部活动连接有转动杆(206),所述转动杆(206)的外壁固定连接有传动齿轮(207)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述传动齿条(205)通过螺纹杆(204)在调节板(203)的内部滑动,且传动齿条(205)与传动齿轮(207)之间啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述传动齿轮(207)与转动杆(206)之间同轴设置,且转动杆(206)与调节板(203)之间转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述转动杆(206)贯穿于调节板(203)的内部,且转动杆(206)与调节板(203)之间的连接处设置有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述固定组件(3)包括固定板(303),所述固定板(303)的右侧活动连接有控制柄(301),所述控制柄(301)的输出端通过轴联动固定连接有传动轴(305),所述固定板(303)的内部中部活动连接有丝杆(302),所述丝杆(302)的外壁螺纹连接有移动块(304),所述移动块(304)的下方固定连接有挤压板(308),所述固定板(303)的内部右侧固定连接有限位杆(307),所述限位杆(307)的外壁活动连接有限位块(306)。
6.根据权利要求5所述的一种用于机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述丝杆(302)与传动轴(305)之间通过锥齿轮构成齿轮传动结构,且丝杆(302)对称设置于传动轴(305)的前后两端。
7.根据权利要求5所述的一种用于机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述限位块(306)在限位杆(307)上滑动,且限位块(306)与移动块(304)之间固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种用于机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述挤压板(308)对称设置于连接板(7)的前后两端,且前后两端挤压板(308)与连接板(7)之间构成卡合结构。