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专利号: 2020108935116
申请人: 杭州野陆机电技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电磁系统双头自动焊接装置,其特征在于,包括锡焊组件和兼容夹具,兼容夹具用于加持电磁线圈组件,锡焊组件包括支撑架(371),支撑架(371)通过上板(208)与旋转送丝机构(82)固接,旋转送丝机构(82)上的连接板q(219)和连接板w(220)上均固定有双头锡焊组件(118),在旋转送丝机构(82)右边设有动触头整理组件(121);支撑架(371)包括一对光轴(85),光轴(85)的一端固接有固定座(119),光轴(85)的另一端通过侧面支座(120)固接有上横板;整理组件(121)是由L型板o固定在上横板上,L型板o上设有竖直气缸,竖直气缸下端设有夹爪气缸(373);

所述兼容夹具包括基座(43),基座(43)上安装汇流排(45)和可根据不同尺寸自动调整居中的夹紧定位组件(49),汇流排(45)上安装三个电磁阀,夹紧定位组件(49)的基座(43)前端侧面设有固定板(81),固定板(81)上设有推升气缸(47),推升气缸(47)气缸杆与定位套(53)连接,定位板(52)上开有沉孔槽,定位套(53)装在定位板(52)的沉孔槽内,定位板(52)垂直安装在固定板(81)上;基座(43)下安装双滑轮架(41),基座(43)前端设有连接板(42),连接板(42)右端设有兼容夹具沿环形导轨运动时的导向和防晃动的圆柱棒(40),连接板(42)左端设有刹车上的滚柱滑入的U型圆弧槽(46),双滑轮架(41)设有连接夹紧定位组件(49)与环形同步带连接的连接板;

所述双头锡焊组件(118)包括一对烙铁焊接组件(217),一对烙铁焊接组件(217)均通过与连接板q(219)和连接板w(220)的侧面板固定,烙铁焊接组件(217)包括左烙铁滑移组件(86)和右烙铁滑移组件(87),左烙铁滑移组件(86)和右烙铁滑移组件(87)结构对称,底板(210)上设置一对直线滑轨(211)与立板(218),立板(218)后端设有推移气缸,推移气缸的气缸杆与双滑块架(215)固定,双滑块架(215)设有直线滑块与一对直线滑轨(211)组成直线滑动副;烙铁(214)通过固定板(216)与双滑块架(215)固定,烙铁(214)前安装有圆弧上锡面(212)的锡焊头(213);

所述旋转送丝机构(82)包括锡焊液旋转(88),锡焊液旋转(88)安装在上板(208)上,锡焊液旋转(88)上的旋转汽缸(221)的转轴座与立板a(209)固定,立板a(209)固定有锡丝输送电机(238),破锡组件(89)的固定板s(232)上设有直线滑动副(101)与立板a(209)连接,立板a(209)为直线滑动副(101)的滑块为固定端;固定板s(232)与焊锡第二级输送(104)固定连接,立板a(209)右端设有双列送锡(90);

所述双列送锡(90)包括T型固定板,T型固定板与立板a(209)固定,按锡丝a(230)和锡丝c(240)的引出运动方向,在T型固定板上依次设置有、上下间隔设有两锡丝卷(91)、上下间隔设有锡丝滚送架e(92)和锡丝滚送架r(93),在锡丝滚送架e(92)和锡丝滚送架r(93)架设有多组上滚轮a(94)和上滚轮s(95)、多组下滚轮(96),锡丝输送电机(238)驱动轮组(241)将锡丝a(230)和锡丝c(240)挤送到破锡组件(89);

所述破锡组件(89)包括立板t(116),立板t(116)上设置有L型架q(100)和L型架w(102),L型架q(100)下面设有滚轮,L型架q(100)固定有圆弧架(245), L型架w(102)上固定有驱动电机(103),滚轮沿圆弧架(245)上的内圆弧槽(243)和圆弧槽(244)滑动,内圆弧槽(243)和圆弧槽(244)联通,圆弧槽(244)上端为滚轮挤压起始端(98),圆弧槽(244)下端为送锡丝端终止端(99),圆弧架(245)中间设有驱动电机(103),圆弧架(245)固定在直线滑动副w(233)上,直线滑动副w(233)固定在立板a(209)上固定,圆弧架(245)下端设有第一破锡齿轮(237)、隔离板及第二破锡齿轮(236),第一破锡齿轮(237)、隔离板及第二破锡齿轮(236)固定在立板t(116)上,第二破锡齿轮(236)与锡丝滚送架e(92)对接,第一破锡齿轮(237)与锡丝滚送架r(93)对接,驱动电机(103)驱动圆弧架(245)沿挤压起始端(98)旋转, L型架q(100)下面设有的滚轮分别将锡丝a(230)和锡丝c(240)挤压在第一破锡齿轮(237)和第二破锡齿轮(236)上,锡丝a(230)和锡丝c(240)经内圆弧槽(243)破锡后,圆弧架(245)将破锡后的锡丝a(230)和锡丝c(240)沿圆弧槽(244)轨迹挤送到滚轮输出架a(114)和滚轮输出架b(110),滚轮输出架a(114)和滚轮输出架b(110)固定在一对对称设置的垫板(374)上,垫板(374)固定在立板a(209),破锡后的锡丝a(230)由滚轮输出架b(110)上的起始一对滚轮(112),锡丝a(230)经多对滚轮h(111)滚送到限位套f(105)内圆弧处,锡丝a(230)沿限位套f(105)内圆弧下行到组装半成品(207)、电液磁杯(280)和磁轭(284)之间的三角处;破锡后的锡丝c(240)由滚轮输出架a(114)上的起始一对滚轮e(113),锡丝c(240)经多对滚轮w(115)滚送到限位套g(107)内圆弧处,锡丝c(240)沿限位套g(107)内圆弧下行到组装半成品q(205)、电液磁杯(280)和磁轭(284)之间的三角处组成。

2.如权利要求1所述的一种电磁系统双头自动焊接装置,其特征在于,所述夹紧定位组件(49)包括U型架(71),U型架(71)内设有U型槽(74),U型槽(74)内设有交差夹紧钳,交差夹紧钳由Z字形夹钳a(77)与Z字形夹钳b(57)围绕偶转轴(79)交叉组成,Z字形夹钳b(57)与Z字形夹钳a(77)里面均设有耐磨台阶夹紧钳爪(78),一对夹紧钳爪(78)最下面设为与电液磁杯(280)极靴形状吻合的第一台阶圆弧钳,依次往上设有第二台阶圆弧钳、第三台阶圆弧钳、第四台阶圆弧钳、第五台阶方槽钳, Z字形夹钳a(77)的外侧各设置弹簧a(75)与L型限位a(76)浮压组合件,L型限位a(76)与U型槽(74)固定,Z字形夹钳b(57)外侧设置弹簧b(56)与L型限位b(59)浮压组合件,L型限位b(59)与U型槽(74)固定由光轴(51)将弹簧a(75)、L型限位a(76)、弹簧b(56)、L型限位b(59)串在一体,光轴(51)的两端由螺母(73)锁紧在U型架(71);Z字形夹钳a(77)后端设有夹紧柄a(63),Z字形夹钳b(57)后端设有夹紧柄b(68),夹紧柄a(63)外侧后端设有压紧簧a(61)与固定座a(60),固定座a(60)与U型槽(74)固定;夹紧柄b(68)外侧后端设有压紧簧b(69)与固定座b(70),固定座b(70)与U型槽(74)固定;转轴(62)将夹紧柄b(68)、压紧簧b(69)、固定座b(70)、夹紧柄a(63)、U型槽(74)、压紧簧a(61)与固定座a(60)串在一体,转轴(62)由U型槽(74)外侧的螺母(50)固定;夹紧柄b(68)与夹紧柄a(63)后端设有长条槽孔,用于夹紧柄b(68)与夹紧柄a(63)伸缩;夹紧柄b(68)与夹紧柄a(63)两端下面对称各设一只凸轮随动器(80),夹紧柄b(68)与夹紧柄a(63)两凸轮随动器(80)中间的间隙中心后端设有圆锥型压舌(64),圆锥型压舌(64)与汽缸(48)的汽缸杆固定,汽缸(48)固定在U型架(71)后端;U型架(71)后上端设有用于装卸动触头的台阶沉槽(66), U型架(71)后左端设有压紧动触头用的压紧汽缸组件(72)。

3.如权利要求2所述的一种电磁系统双头自动焊接装置,其特征在于,所述双滑轮架(41)包括板a(44),板a(44)上设有两对间隔布设的双滚轮(301),双滚轮(301)中间有环形导轨的布设空间。

4.如权利要求1所述的一种电磁系统双头自动焊接装置,其特征在于,所述焊锡第二级输送(104)包括结构第一T型板(222),第一T型板(222)的上柄板(128)上固定有旋转汽缸(221),第一T型板(222)的两端设有双滑杆汽缸(223),双滑杆汽缸(223)前端设有定位棒,第一T型板(222)左端面设有第二T型板(231),第二T型板(231)上设有一对锡丝卷固定架(229),第一T型板(222)后端设有连接板q(219)和连接板w(220)。

5.如权利要求1所述的一种电磁系统双头自动焊接装置,其特征在于,所述双列送锡(90)下端设有限位校正电液磁杯(280)用的限位套g(107),在焊锡第二级输送(104)左下端设置限位校正电液磁杯(280)用的限位套f(105),限位套f(105)与限位套g(107)对称,限位套g(107)和限位套f(105)对组装半成品q(205)和组装半成品(207)校正。