1.一种双断点电器系统全自动焊接设备，其特征在于：包括在台面(1)上设置有转盘(2)，转盘(2)上表面沿圆周均匀固定安装有六个锁位夹具(3)，转盘(2)圆周外侧设置有六个工位，每个工位均设置有不同功能的机构，即一工位(11)外侧设置有双断点架上料机构(4)、二工位(12)外侧设置有上料机构一(5)、三工位(13)外侧设置有焊接机构一(6)、四工位(14)外侧设置有上料机构二(7)、五工位(15)外侧设置有焊接机构二(8)、六工位(16)外侧设置有出料机械手(9)，出料机械手(9)旁边配置有合格品输出轨道及不合格品输出轨道。

2.根据权利要求1所述的双断点电器系统全自动焊接设备，其特征在于：所述的双断点架上料机构(4)的结构是，包括振送部分和上料机械手，

振送部分的结构是，包括振盘(46)，振盘(46)出口与倾斜的直振轨(47)连通，直振轨(47)配置有直振(52)，振盘(46)与直振(52)均设置在支架(48)上；直振轨(47)的滑动面与双断点架(245)弦切面形状吻合；直振轨(47)出料口侧面设置有一个用于感应识别槽(243)的传感器一(51)，直振轨(47)出料口设置有弹簧弹性夹(45)；

上料机械手设置在直振轨(47)出料口上方，包括支座(53)上分别安装有滑轨副一(57)和横移推杆气缸(59)，滑轨副一(57)上套装有滑动支架(58)，滑动支架(58)与横移推杆气缸(59)传动连接，滑动支架(58)正面固定有L型的滑动副架(56)和斜推气缸(55)，滑动副架(56)倾斜设置，滑动副架(56)中套装有滑动架(60)，滑动架(60)与斜推气缸(55)传动连接；

滑动架(60)正面安装有L型座板，L型座板上固定连接有旋转气缸(54)，旋转气缸(54)向下的活塞杆端头设置有夹头，该夹头配置有夹头气缸。

3.根据权利要求1所述的双断点电器系统全自动焊接设备，其特征在于：所述的六个锁位夹具(3)的结构一致，每个锁位夹具(3)结构是，包括依次排列连接为一体的T字型板(26)、三角板(28)、支撑板(29)和防护板(30)，T字型板(26)中轴向开有孔一(34)、两个扁方槽(38)、两个孔二(39)，三角板(28)、支撑板(29)和防护板(30)利用长螺栓通过相通的圆孔一(41)、圆孔二(42)、圆孔三(43)连接为一体，三角板(28)、支撑板(29)和防护板(30)另外还开通有矩形孔一(31-1)、矩形孔二(31-2)和定位孔(31-3)，贯通的矩形孔一(31-1)中安装有前支板(35)，贯通的矩形孔二(31-2)中安装有后支板(37)，贯通的定位孔(31-3)中安装有卡位板(36)，卡位板(36)朝向T字型板(26)一边安装有定位凸块(33)，卡位板(36)朝向T字型板(26)，通过传动轴伸出T字型板(26)孔一(34)另一边与定位气缸(27)活塞杆传动连接，定位气缸(27)缸体固定在转盘(2)上；

三角板(28)弧面开有四方槽(40)，四方槽(40)露出前支板(35)、后支板(37)和卡位板(36)，并且在四方槽(40)低位槽口内设置有一对T型支撑架(17)；该对T型支撑架(17)向下与推升气缸(19)的活塞杆传动连接，该对T型支撑架(17)向上正对双断点架(245)上的触点槽一(235)。

4.根据权利要求3所述的双断点电器系统全自动焊接设备，其特征在于：所述的每个锁位夹具(3)套装在一组定位组件(61)上，每组定位组件(61)位于转盘(2)上的一组底板方槽两边；每组定位组件(61)下端安装在一个导电板一(62)上，导电板一(62)与转盘(2)固定连接，每个导电板一(62)下方连接有一个中间电极(44)。

5.根据权利要求1所述的双断点电器系统全自动焊接设备，其特征在于：所述的焊接机构一(6)的驱动机构是，包括固定在主支架(72)上的安装板(182)和水平推杆气缸(185)，安装板(182)正面设置有滑轨副四(183)，滑轨副四(183)中的滑块B与水平推杆气缸(185)传动连接，滑块B正面的固定板(184)上安装有一套焊接单元(75)；

焊接机构二(8)的驱动机构是，包括安装在主支架(72)上的连杆气缸(138)，连杆气缸(138)活塞杆与连接杆(140)传动连接，连接杆(140)另一端与连杆板(141)一端耦合连接，连杆板(141)另一端与固定板上的转动轴承副(142)中的转动轴(63)耦合连接，固定板两个对角分别设置有上限位块(76)和下限位块(139)；转动轴(63)的另一端穿过主支架(72)与另一面的焊接单元(75)的固定架一(171)固定连接。

6.根据权利要求5所述的双断点电器系统全自动焊接设备，其特征在于：所述的焊接单元(75)包括初次加压组件(170)和辅助加压组件(175)两部分，

初次加压组件(170)包括U型的固定架一(171)，固定架一(171)上板设有气缸(161)，固定架一(171)内框中滑动套装有滑块A，滑块A上固定有倒L型机架(150)，倒L型机架(150)上部固定安装有液压缸(160)，倒L型机架(150)与气缸(161)传动连接，在倒L型机架(150)内框中固定有滑轨副三(151)，滑轨副三(151)的滑块B上固定有固定架二(152)，固定架二(152)与液压缸(160)传动连接；倒L型机架(150)上端设有限位杆二(162)，固定架二(152)上端设有限位杆一(154)，固定架二(152)侧面与导电板二(172)连接。

7.根据权利要求6所述的双断点电器系统全自动焊接设备，其特征在于：所述的辅助加压组件(175)结构是，包括液体电极(163)、电极杆(153)及电极头(149)；电极杆(153)的上端为凹圆弧端面，中间为杆身，下端为螺纹杆(164)，电极杆(153)向下穿出固定架二(152)的下板；

电极头(149)包括上段的T型的电极套(180)和下段的电极端头(176)，电极套(180)大端内孔为上螺纹孔(186)，电极套(180)小端称为滑动套(181)，该滑动套(181)的外圆柱面穿过固定架一(171)下板的圆孔，滑动套(181)的内孔中设置有下螺纹孔(187)；电极套(180)通过滑动套(181)套压在固定架一(171)下板圆孔上，电极套(180)上表面与固定架二(152)下表面之间设置有弹簧(167)，同时弹簧(167)套装在电极杆(153)外圆表面；

液体电极(163)与电极杆(153)顶部曲面接触，电极杆(153)中部铰接在销轴(188)上，电极杆(153)下端的螺纹杆(164)与电极套(180)的上螺纹孔(186)螺纹连接；滑动套(181)通过下螺纹孔(187)与电极端头(176)的外圆上部螺纹连接；

上螺纹孔(186)内镶嵌有碳石墨棒(177)，碳石墨棒(177)向上与电极杆(153)下端紧密接触；碳石墨棒(177)下部凸台下沿的外圆弧(178)向下与电极端头(176)内孔上端面中的外弧面紧密接触；电极杆(153)上端设有凹圆弧端面和电极端头(176)下端设有凸圆弧端面的圆弧面曲率相同且形状对称；电极端头(176)下端的内弧面(179)与外圆弧(178)对称设置，内弧面(179)的弧面与外圆弧(178)的弧面曲率与形状相同，并且内弧面(179)与触点(244)上表面弧面吻合；电极杆(153)上端面的上曲面与碳石墨棒(177)下部凸台下沿的外圆弧(178)上下对称。

8.根据权利要求1所述的双断点电器系统全自动焊接设备，其特征在于：所述的上料机构一(5)和上料机构二(7)的结构一致，均包括一套触点上料组件和一套焊胶输送组件；

触点上料组件包括输料组件(253)、横推单元(121)、纵推单元、触点检测单元、转运机械手(255)五部分；

输料组件(253)的结构是，包括依次对接的料斗(111)、振料盘(112)及长U型直轨(120)；长U型直轨(120)出口垂直对接有送料槽(123)；

横推单元(121)的结构是，包括短U型直轨(129)，短U型直轨(129)与长U型直轨(120)平行设置，并且短U型直轨(129)与送料槽(123)前端出口连通，送料槽(123)后端设置有L型推杆一(122)，L型推杆一(122)所属的驱动气缸固定在上台阶(119)，上台阶(119)设置在支撑柱(118)上；

纵推单元包括双滑杆气缸(256)，双滑杆气缸(256)杆头设有直线推杆，直线推杆位于短U型直轨(129)的后端；

触点检测单元包括上移气缸(125)，上移气缸(125)的缸体固定在上台阶(119)的下层，上移气缸(125)活塞杆向上与L型推杆二(126)传动连接，L型推杆二(126)上表面台阶中设置喷胶口，L型推杆二(126)上表面与短U型直轨(129)直线槽出口对接；在L型推杆二(126)外侧正对L型推杆二(126)上表面台阶设有传感器三(128)，在L型推杆二(126)预定举升高度设有传感器二(127)；

转运机械手(255)的结构是，包括固定在立架(130)上的电缸(113)和滑轨副二(114)，滑轨副二(114)中的L型支架与电缸(113)传动连接，L型支架安装有竖直气缸(115)，竖直气缸(115)活塞杆下端头安装有平移气缸(116)，平移气缸(116)活塞杆端头安装有夹手(117)，夹手(117)设置有自己的夹手气缸。

9.根据权利要求1所述的双断点电器系统全自动焊接设备，其特征在于：所述的出料机械手(9)的结构是，包括在主支撑板(83)上部正面设置有轴承支座(84)，轴承支座(84)中穿有旋转轴(86)，旋转轴(86)另一端穿到主支撑板(83)背面通过连杆与活性转轴(80)铰接，活性转轴(80)与推杆气缸一(81)活塞杆端头传动连接，推杆气缸一(81)缸体与主支撑板(83)的耳座(82)铰接；轴承支座(84)上安装有U型架(85)，U型架(85)上部设有推杆气缸二(91)，U型架(85)中滑动设置有直线滑块(87)，该直线滑块(87)固定连接有L型板(88)，L型板(88)与推杆气缸二(91)活塞杆传动连接，L型板(88)上安装有夹紧气缸(89)，夹紧气缸(89)活塞杆下端设有夹爪(90)。