1.卷管钢板头尾对接自动焊接系统,包括位于钢板传输带上的导电铜板,其特征在于:
所述的导电铜板前侧部设置有钢板检测开关,钢板检测开关连接至控制系统,导电铜板后部上方设置有后下压板,导电铜板前部上方设置有前下压板,后下压板和前下压板上均连接有直线驱动装置,直线驱动装置连接至控制系统,在传输带上方设置有焊接位置检测装置,自动焊枪设置在传输带上方的上下移动机构上,上下移动机构设置在横向移动机构上,纵向移动机构设置在纵向移动机构上,所述的上下移动机构、横向移动机构、纵向移动机构组成三维移动机构并连接至控制系统,所述的焊接位置检测装置包括一设置在升降架上的转轴,转轴上连接有旋转编码器,旋转编码器连接至控制系统,转轴上固定连接一伸缩杆上端,伸缩杆下端固定连接有一底面为弧形面的触头。
2.根据权利要求1所述的卷管钢板头尾对接自动焊接系统,其特征在于:所述的钢板检测开关为设置在导电铜板侧部的光电开关。
3.根据权利要求1所述的卷管钢板头尾对接自动焊接系统,其特征在于:所述的后下压板和前下压板上连接的直线驱动装置为油缸或气缸。
4.根据权利要求1所述的卷管钢板头尾对接自动焊接系统,其特征在于:所述的触头为圆柱形或球形。
5.根据权利要求1所述的卷管钢板头尾对接自动焊接系统,其特征在于:所述的控制系统中包括PLC或单片机。
6.根据权利要求1所述的卷管钢板头尾对接自动焊接系统,其特征在于:所述的传输带上设置有钢板导向装置,导向装置至少分布导电铜板的前方和后方。
7.根据权利要求6所述的卷管钢板头尾对接自动焊接系统,其特征在于:所述的导向装置为分布在传输带两侧的对应的滚轮,两侧滚轮沿传输方向的连线为八字形,八字开口端位于传输带的前方。