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专利号: 2018109036596
申请人: 乐清野岛机电有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种双电源触桥全自动焊接系统,其特征在于:包括在台面(1)上设有转盘(2),转盘(2)上表面沿圆周均匀固定安装有八个结构一致的锁位夹具(3),每个锁位夹具(3)对应一个工位,在台面(1)上围绕转盘(2)设有多个机构,具体是,一工位(49)外侧设有触桥上料机构(4)、二工位(50)外侧设有上料机构一(5)、三工位(51)外侧设有焊接机构一(6)、四工位(52)外侧设有检测机构(7)、五工位(53)为转位工位、六工位(54)外侧设有上料机构二(9)、七工位(55)外侧设有焊接机构二(10)、八工位(56)外侧设有出品机械手(11)。

2.根据权利要求1所述的双电源触桥全自动焊接系统,其特征在于:所述的每个锁位夹具(3)的结构是,包括基座(18)、外挡板(20)、转动支座(19)及旋转电机(21),基座(18)设有背板(28),外挡板(20)与基座(18)并排固定连接为一体,基座(18)中部为圆弧槽(25),圆弧槽(25)位于外挡板(20)与背板(28)之间,转动支座(19)位于圆弧槽(25)中,旋转电机(21)固定在外挡板(20)外立面上;

旋转电机(21)的传动轴(22)窜过外挡板(20)的孔一(34)、转动支座(19)的固定轴孔(40)后伸进背板(28)的支撑轴承孔中,并且传动轴(22)上的键槽通过平键(47)与转动支座(19)固定轴孔(40)中的键槽配合传动连接;外挡板(20)及背板(28)分别位于转动支座(19)轴心线两边,基座(18)两边为T字型底板(24),每个T字型底板(24)侧面开有螺纹孔,每个T字型底板(24)沿竖直方向各自开有朝下张口的台阶孔(36),两个台阶孔(36)分别套装在转盘(2)上底板方槽两边的一对滑动轴上,台阶孔(36)向下与底板方槽之间安装有弹簧二;

圆弧槽(25)为半圆柱形状的空间,在圆弧槽(25)两边上沿分别开有U型槽一(26)和U型槽二(27),U型槽一(26)和U型槽二(27)内镶有碳石墨电极,靠近U型槽一(26)和U型槽二(27)的内圆表面分别设有一个顶升孔(48);

背板(28)上表面设有一个半圆的短直滑轨(32)和两个挡块(31),短直滑轨(32)位于两个挡块(31)中间,短直滑轨(32)与触桥(245)中间通槽(240)及半圆槽(241)形状相吻合,一起称为触桥(245)的输出滑道(29)。

3.根据权利要求2所述的双电源触桥全自动焊接系统,其特征在于:所述的转动支座(19)的结构是,包括作为主体的圆弧板(38),圆弧板(38)上表面分为主顶面及副顶面两个斜面,圆弧板(38)沿轴向还开有定位孔(39),圆弧板(38)的两边上沿分别凸出设有限位块二(46)和限位块一(41),限位块二(46)和限位块一(41)的形状与U型槽二(27)和U型槽一(26)对应吻合;圆弧板(38)的主顶面设置矩型槽(43),矩型槽(43)由两个7字型板(42)对称间隔围成,矩型槽(43)中心纵向固定设有十字板条(44),十字板条(44)靠近短直滑轨(32)设有短滑轨(45),短滑轨(45)与短直滑轨(32)对接;十字板条(44)将矩型槽(43)隔成两个限位空间;十字板条(44)两边的矩型槽(43)中各设置一个四方石墨板;

外挡板(20)上还开有孔二(35),外挡板(20)两边的台阶一(33)与所在一边的T字型底板(24)对应一致,上表面一侧斜面的台阶二(37)与本侧一个7字型板(42)对应一致。

4.根据权利要求1所述的双电源触桥全自动焊接系统,其特征在于:所述的焊接机构一(6)与焊接机构二(10)结构一致,

焊接机构一(6)的结构是,包括U型安装架(68),U型安装架(68)上端安装有加压气缸(67),加压气缸(67)的活塞杆端头通过活性接头(65)向下与组合件(64)连接,组合件(64)向下与滑轨副一(63)连接,滑轨副一(63)下端安装有上电极座(61);U型安装架(68)背面设有L型架(66),滑轨副一(63)套装在L型架(66)上;上电极座(61)上安装有上电极组件(62);

上电极座(61)与滑轨副一(63)之间设有绝缘板(289)及隔热板;在U型安装架(68)下部安装有下电极组件(59),下电极组件(59)与上电极组件(62)上下间隔相对,下电极组件(59)下端设有铜排(69)。

5.根据权利要求4所述的双电源触桥全自动焊接系统,其特征在于:所述的U型安装架(68)的结构是,包括一体连接的上板(70)、两侧立柱和底板,上板(70)上设有活塞杆通孔及缸体固定螺丝孔,上板(70)朝下设置开口槽一(71);底板后端设置开口槽二(74),底板两边设有孔三(75),底板中部上表面设有导电液槽(72);导电液槽(72)的前后边沿开有孔四(76),临近导电液槽(72)的底板上开有U型槽三(73)。

6.根据权利要求4所述的双电源触桥全自动焊接系统,其特征在于:所述的下电极组件(59)的结构是,包括缓冲架(80),缓冲架(80)的U型底板(82)前后外沿分别通过一个悬挂板(83)搭接在导电液槽(72)边沿上;缓冲架(80)前后两边总共设有四个滑杆(81),该四个滑杆(81)上共同滑动套装有顶板(79),顶板(79)前后安装有两个顶升气缸(86),每个顶升气缸(86)向上的活塞杆端头均安装有碳石墨棒,顶板(79)下表面固定连接有中导电板(78),中导电板(78)前后分别固定有一个绝缘滑块,两个绝缘滑块分别套装在缓冲架(80)前后两边支撑板(85)内立面的滑轨副二(87)中,两个绝缘滑块向下与U型底板(82)之间均设有弹簧一(88),该中导电板(78)下端连接有T型的下导电板(77),下导电板(77)悬浮在导电液槽(72)中。

7.根据权利要求4所述的双电源触桥全自动焊接系统,其特征在于:所述的上电极座(61)的结构是,包括L型的导电排(262),导电排(262)上设置冷却水的进水口(267)和出水口(268);导电排(262)上端面设有绝缘板(289);导电排(262)前端面的燕尾轨(278)与V型燕尾座(263)前端的燕尾槽(273)卡位连接,V型燕尾座(263)正面安装有固定板一(260);V型燕尾座(263)后端的一对T型槽(274)与下连接座(264)的一对T型轨(287)卡位连接;V型燕尾座(263)与下连接座(264)连接处还安装有固定板三(266),在下连接座(264)的半圆电极槽(275)中安装有上电极(60),上电极(60)向下伸出下固定板(276)的矩形通槽(277),下固定板(276)向上与下连接座(264)固定连接,下连接座(264)与上电极(60)连接处安装有固定板二(265);下连接座(264)的孔五(270)中安装有固定轴(279),上电极(60)套装在固定轴(279)上,固定板二(265)压在上电极(60)外立面;在上电极(60)与半圆电极槽(275)之间的圆弧间隙(269)中灌注有液体电极(283);在下连接座(264)的孔六(271)中固定有导向柱。

8.根据权利要求1所述的双电源触桥全自动焊接系统,其特征在于:所述的上料机构一(5)与上料机构二(9)结构一致,上料机构一(5)包括触点上料组件和焊带上料组件两大部分;触点上料组件包括输料组件(253)、横推单元(121)、纵推单元、触点检测单元、转运机械手(255)五小部分。

9.根据权利要求1所述的双电源触桥全自动焊接系统,其特征在于:所述的焊带上料组件包括焊带校正绕行部分(102)和焊带融断输送部分(108)两小部分,焊带校正绕行部分(102)通过立板(111)安装在滑板(159)的正面后端,焊带融断输送部分(108)安装在滑板(159)的正面前端,该滑板(159)背面通过滑槽与立架(130)上的双直线滑轨(114)套接;

焊带校正绕行部分(102)的结构是,在立板(111)上设有料卷(109),从料卷(109)引出焊带(99),沿焊带(99)的走料路线,依次设有一对摩擦轮二(106)、传感器四(105)、倾斜向下的校正槽(104)、滚轮(103)、电机二(107)驱动的牵引轮(101)及其摩擦轮一(100)。

10.根据权利要求9所述的双电源触桥全自动焊接系统,其特征在于:所述的焊带融断输送部分(108)的结构是,在滑板(159)下部固定有L型底板(165),L型底板(165)的背面安装有气缸三(160),在滑板(159)前端固定有竖直滑轨(98),竖直滑轨(98)中的滑块正面固定连接有L型压架(97),L型压架(97)与过渡板(166)一体连接并与气缸三(160)传动连接;

在L型底板(165)上安装有定长送焊带单元(91),包括方槽架(158)、摩擦轮架(157)、U型架(164)中的部件;摩擦轮架(157)中的一对摩擦轮四与编码表盘(201)同轴连接,编码表盘(201)设有自己的传感器五(200),编码表盘(201)配置有驱动电机,编码表盘(201)另外还与调整规(202)控制连接;

L型底板(165)的底板上设有U型板(167),U型板(167)与U型架(164)固定连接,U型板(167)与双行程的双行程气缸(163)传动连接,在U型板(167)上固定有牵引单元(96);

牵引单元(96)结构是,U型架(164)中设有一对驱动轮;U型板(167)上表面中间开有四方槽,四方槽内上下对应扣接有一对中空的半圆运输板(92),下方的一个半圆运输板(92)前端设有一个下台阶板(90),U型板(167)四方槽上安装有L型板架(93),L型板架(93)上表面后端设有气缸一(95),L型板架(93)上表面前端设有下斜的销轴(94),销轴(94)与气缸一(95)传动连接,在U型架(164)上端面安装有气缸四(161)。