1.管道内壁防腐喷涂机，包括定位托轮架(1)、旋转托轮架(2)、移动轨道架(3)和往复喷涂小车(6)，其特征在于：所述定位托轮架(1)和旋转托轮架(2)的顶部设置有管道，且所述往复喷涂小车(6)设置在所述移动轨道架(3)的顶部，同时所述定位托轮架(1)和旋转托轮架(2)设置在往复喷涂小车(6)的一侧，所述移动轨道架(3)与往复喷涂小车(6)的一侧连接装设有拖链(17)，所述拖链(17)设置在移动轨道架(3)的顶部前表面，且所述往复喷涂小车(6)的前表面一侧转动装设有V轮(15)，所述往复喷涂小车(6)的底部后表面侧转动装设有平轮(13)，所述往复喷涂小车(6)的内侧固定装设有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的一端位于往复喷涂小车(6)的底部装设有齿轮(14)，且所述移动轨道架(3)的顶部固定装设有齿条(20)，所述往复喷涂小车(6)与移动轨道架(3)通过齿轮(14)与齿条(20)啮合安装，所述往复喷涂小车(6)的顶部前表面安装有往复喷杆(5)，所述往复喷杆(5)的一端顶部装设有喷枪(4)，所述往复喷杆(5)的一端后表面装设有吹扫装置(12)，所述往复喷涂小车(6)的顶部前表面装设有升降导向装置(7)，所述升降导向装置(7)的两端对称装设有导向滑移装置(8)，且所述导向滑移装置(8)的一侧装设有举升装置(11)，两个所述导向滑移装置(8)的顶部连接装设有两个摆动连杆(9)，且两个所述摆动连杆(9)之间连接装设有同步杆(10)，所述往复喷杆(5)通过导向滑移装置(8)安装在往复喷涂小车(6)的顶部。

2.根据权利要求1所述的管道内壁防腐喷涂机，其特征在于：所述齿轮(14)上设置有一体式的限位盘(18)，且所述齿条(20)的内侧开设有限位槽(19)，所述齿条(20)的截面为凹型结构，所述齿轮(14)与齿条(20)通过限位盘(18)与限位槽(19)限位安装。

3.根据权利要求1所述的管道内壁防腐喷涂机，其特征在于：所述定位托轮架(1)与旋转托轮架(2)上均装设有转动托轮，且所述管道放置在两个转动托轮之间。

4.根据权利要求1所述的管道内壁防腐喷涂机，其特征在于：所述往复喷杆(5)的一端设置有限位结构，所述限位结构配合安装在升降导向装置(7)的内侧。

5.根据权利要求1所述的管道内壁防腐喷涂机，其特征在于：所述平轮(13)与V轮(15)同步转动。

6.根据权利要求1所述的管道内壁防腐喷涂机，其特征在于：所述移动轨道架(3)的顶部一侧固定安装有倒置的V型导轨，所述V轮(15)与导轨对位。