1.一种关节型双足高压线巡检机器人，包括行走夹钳A和行走夹钳B，行走夹钳A和行走夹钳B分别抓握在高压线缆上，并能沿所述高压线缆行走，其特征在于，所述行走夹钳A和行走夹钳B之间通过攀爬机构连接，所述攀爬机构包括：主机架、重锤和对称设置在所述主机架两侧的攀爬臂，所述攀爬臂包括连接臂一和连接臂二，所述连接臂一的上端与下端相互垂直设置，所述连接臂一的上端通过转动机构一连接在所述行走夹钳A/B的下部，所述转动机构一的转动轴心与所述行走夹钳A/B的行走方向平行；所述连接臂一的下端通过转动机构二连接在所述连接臂二的上端；所述连接臂二的下端通过转动机构三连接在主机架的侧端；

所述主机架包括主机架臂A和主机架臂B，所述主机架臂A通过转动机构四与主机架臂B连接，所述转动机构四的下部连接有连接臂三，在所述连接臂三的下端设置有转动机构五，所述转动机构五的下部活动连接有重锤。

2.根据权利要求1所述的一种关节型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述重锤与所述转动机构五之间具有重锤连杆，所述重锤连杆的长度≥主机架A/B的长度+连接臂二+连接臂一的长度。

3.根据权利要求1所述的一种关节型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述重锤的质量≥行走夹钳A/B单体+连接臂一+转动机构一+连接臂二+转动机构二+转动机构三的质量。

4.根据权利要求1所述的一种关节型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述连接臂一、连接臂二与转动机构二的轴心相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种普通型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述转动机构三的轴心平行于所述连接臂二的轴心。

6.根据权利要求1所述的一种普通型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述转动机构四的轴心垂直于所述主机架。

7.根据权利要求1所述的一种普通型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述转动机构五的轴心垂直于所述转动机构四的轴心。

8.根据权利要求1所述的一种普通型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述行走夹钳包括支座和滚轮，所述支座包括支座一和支座二，所述支座一和支座二通过铰接部件铰接连接，所述支座一和支座二上铰接设置有滚轮，所述支座一和支座二上的滚轮夹持形成抓线空间。

9.根据权利要求8所述的一种普通型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述支座一和支座二上共设置至少3个滚轮，所述滚轮轮廓表面为V字型。