1.一种巡检四足机器人，包括：箱体组件、走足组件以及检视组件，其特征在于，所述箱体组件包括：箱体（100）、上箱板（110）、下箱板（120）、箱门一（130）、把手（140）以及磁圈一（111），所述箱体（100）的上侧表面安装有上箱板（110）；

所述箱体（100）的下侧表面安装有下箱板（120），所述上箱板（110）的上侧表面安装有磁圈一（111），所述箱体（100）的前侧表面安装有箱门一（130），所述箱体（100）的上侧表面右侧边缘安装有把手（140），所述上箱板（110）的上侧表面安装有检视组件；

所述检视组件包括：检视摄像头（320）、支架一（300）、支架二（310）以及驱动电机，所述支架一（300）与支架二（310）铰接连接，所述支架一（300）与支架二（310）的铰接处的后侧表面安装有驱动电机，所述支架二（310）远离支架一（300）的一端安装有检视摄像头（320），所述检视组件的外侧表面磁吸安装有防护外壳组件，所述箱体（100）的前侧表面以及后侧表面分别对称电性安装有两个走足组件。

2.如权利要求1所述的一种巡检四足机器人，其特征在于：所述走足组件包括：走足支架一（200）、走足支架二（210）以及走足支架三（230），所述走足支架一（200）与走足支架二（210）之间铰接有走足支架三（230），所述走足支架三（230）与走足支架二（210）之间安装有电动推杆（220），所述走足支架二（210）与箱体（100）内部的电机电性相连接，所述箱体（100）内部安装有电路控制模块、电源模块以及信号模块。

3.如权利要求2所述的一种巡检四足机器人，其特征在于：所述箱体（100）的前侧表面以及后侧表面分别对称均匀的安装有两个走足支架二（210），所述箱体（100）的前侧表面以及后侧表面中心位置分别对称阻尼铰接有一个箱门一（130），所述走足支架一（200）远离箱体（100）的一端与地面抵接。

4.如权利要求3所述的一种巡检四足机器人，其特征在于：所述上箱板（110）的上侧表面外侧边缘安装有磁圈一（111），所述防护外壳组件包括：防护外壳本体（400）、固定板（410）、磁圈二（420）、箱门二（430）、信号天线（440）以及观察窗（450），所述防护外壳本体（400）的外侧表面下侧边缘一体形成有固定板（410），所述固定板（410）的下侧表面安装有磁圈二（420）。

5.如权利要求4所述的一种巡检四足机器人，其特征在于：所述防护外壳本体（400）的前侧表面铰接有箱门二（430），所述防护外壳本体（400）的前侧表面设置有观察窗（450），所述防护外壳本体（400）的上侧表面安装有信号天线（440），所述防护外壳本体（400）通过磁圈二（420）、磁圈一（111）磁吸安装在上箱板（110）的上侧表面，所述检视组件设置在防护外壳本体（400）内部。

6.如权利要求5所述的一种巡检四足机器人，其特征在于：所述走足组件、信号天线（440）均通过电线与箱体（100）内部的电路控制模块、电源模块以及信号模块，所述箱体（100）右侧两个走足组件结构相同，所述箱体（100）左侧两个走足组件结构相同，四个所述走足组件并联设置。