1.一种普通型双足高压线巡检机器人，包括行走夹钳A和行走夹钳B，行走夹钳A和行走夹钳B分别抓握在高压线缆上，并能沿所述高压线缆行走，其特征在于，所述行走夹钳A和行走夹钳B之间通过攀爬机构相连，所述攀爬机构包括：主机架、重锤和对称设置在所述主机架两侧的攀爬臂，所述攀爬臂包括连接臂一和连接臂二，所述连接臂一的上端通过转动机构一连接在所述行走夹钳A/B的下部，所述转动机构一的转动轴心与所述行走夹钳A/B的行走方向垂直；

所述连接臂一的下端通过转动机构二与所述连接臂二的顶端活动连接；所述连接臂二的下端通过转动机构三活动连接在主机架的侧端；

在所述主机架的中心位置设置有转动机构四，所述转动机构四的下部连接有连接臂三，在所述连接臂三的下端设置有转动机构五，所述转动机构五的下部活动连接有重锤。

2.根据权利要求1所述的一种普通型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述重锤与所述转动机构五之间具有重锤连杆，所述重锤连杆的长度≥主机架宽度的1/2+连接臂二+连接臂一的长度。

3.根据权利要求1所述的一种普通型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述重锤的质量≥行走夹钳A/B单体+连接臂一+转动机构一+连接臂二+转动机构二+转动机构三的质量。

4.根据权利要求1所述的一种普通型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述连接臂一、连接臂二和转动机构二同轴心。

5.根据权利要求1所述的一种普通型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述转动机构三的轴心垂直于所述连接臂二的轴心。

6.根据权利要求1所述的一种普通型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述转动机构四的轴心垂直于所述主机架。

7.根据权利要求1所述的一种普通型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述转动机构五的轴心垂直于所述转动机构四的轴心。

8.根据权利要求1所述的一种普通型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述行走夹钳包括支座和滚轮，所述支座包括支座一和支座二，所述支座一和支座二通过铰接部件铰接连接，所述支座一和支座二上铰接设置有滚轮，所述支座一和支座二上的滚轮夹持形成抓线空间。

9.根据权利要求8所述的一种普通型双足高压线巡检机器人，其特征在于，所述支座一和支座二上共设置至少3个滚轮，所述滚轮轮廓表面为V字型。