1.直线双向对置柱塞泵或马达，包括安装于泵体左、右两端的端盖(1)和设于泵体内的柱塞以及安装于左、右端盖(1)和泵体内的转子(5)，所述端盖(1)上开设有气液进出口(1‑

1)，其特征在于：

所述泵体包括定缸(3)和安装于定缸(3)左、右端的柱塞缸(2)，所述定缸(3)的缸孔上圆周均布开设有轴向的滑槽(3‑1)，各柱塞缸(2)的内端上圆周均布开设有柱塞腔(2‑1)，各柱塞腔(2‑1)均径向连通柱塞缸(2)的缸孔并于缸孔上形成同一径向平面上圆周均布的出入孔(2‑2)；

所述柱塞包括滑动配合于各滑槽(3‑1)内的推杆(4)，各推杆(4)的杆体底部(4‑2)为与定缸(3)缸孔弧度一致的弧形，各杆体底部(4‑2)上开设有至少一个半圆形球孔(4‑1)，各推杆(4)的左、右端分别为滑动配合于对应柱塞腔(2‑1)内的柱塞头；

与定缸(3)缸孔配合的转子(5)上开设有至少一条半圆形斜环槽(5‑1)，所述半圆形斜环槽(5‑1)与各推杆(4)上对应的半圆形球孔(4‑1)之间配合有滚珠(6)，与各柱塞缸(2)的缸孔以及与各端盖(1)的盖孔配合的转子(5)上开设的凹槽内设有Z型隔环(5‑4)而将凹槽分割为180°错位的内侧导流槽Ⅱ(5‑3)和外侧导流槽Ⅰ(5‑2)，转子(5)每旋转一周，各柱塞腔(2‑1)通过对应的出入孔(2‑2)分别接通导流槽Ⅰ(5‑2)和导流槽Ⅱ(5‑3)各一次；

各端盖(1)的气液进出口(1‑1)径向连通对应的导流槽Ⅰ(5‑2)，左侧的导流槽Ⅰ(5‑2)通过对应开设于左端盖(1)、左柱塞缸(2)、定缸(3)、右柱塞缸(2)内的流道Ⅰ(11)连通右侧的导流槽Ⅱ(5‑3)，右侧导流槽Ⅰ(5‑2)通过对应开设于右端盖(1)、右柱塞缸(2)、定缸(3)、左柱塞缸(2)内的流道Ⅱ(12)连通左侧的导流槽Ⅱ(5‑3)；

所述转子(5)的一端伸出对应的端盖(1)而作为柱塞泵的输入端或马达的输出端。

2.根据权利要求1所述的直线双向对置柱塞泵或马达，其特征在于：各滑槽(3‑1)及推杆(4)的截面为半圆形状，左、右柱塞头均为与半圆形推杆(4)同轴且同径的圆柱体，或为与半圆形推杆(4)同轴且不同径的圆柱体，各圆柱体与半圆形推杆(4)为一体化结构或为分体结构。

3.根据权利要求1所述的直线双向对置柱塞泵或马达，其特征在于：两条以上半圆形斜环槽(5‑1)于转子(5)上平行间隔开设，各推杆(4)的底部开设有对应的两个以上半圆形球孔(4‑1)。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的直线双向对置柱塞泵或马达，其特征在于：所述流道Ⅰ(11)包括连通左端盖(1)内端面和盖孔的弯形通道Ⅰ(13)、贯通于左柱塞缸(2)的直通道(14)、贯通于定缸(3)的直通孔Ⅰ(15)和连通右柱塞缸(2)内端面和缸孔的弯形通道Ⅱ(16)；所述流道Ⅱ(12)包括连通右端盖(1)内端面和盖孔的弯形通道Ⅰ(13)，贯通于右柱塞缸(2)的直通道(14)、贯通于定缸(3)的直通孔Ⅱ(17)和连通左柱塞缸(2)内端面与缸孔的弯形通道Ⅱ(16)。