1.一种轴向柱塞泵，其特征在于：包括配流滑盘副、柱塞副以及止推盘副，所述配流滑盘副包括斜盘(40)以及支承在斜盘(40)上的滑盘(50)，所述滑盘(50)为整体结构，所述止推盘副包括缸体端部及支承缸体端部的止推盘(24)，所述缸体端部与止推盘(24)对置的端面设置有缸体静压支承面(83)，所述缸体静压支承面(83)支承在所述止推盘(24)上且与所述止推盘(24)保持滑动配合，在所述缸体端部上设置有连通至缸体静压支承面(83)的通油孔(84)，所述通油孔(84)将高压油液引入缸体静压支承面(83)，使所述缸体端面与止推盘(24)端面形成间隙配合的静压油膜支承。

2.根据权利要求1所述的轴向柱塞泵，其特征在于：所述滑盘(50)与斜盘(40)上设置有多个作为进出油通道的配油腰形孔(53)和配流油槽(42)，所述柱塞副包括柱塞(70)与缸体孔壁，所述柱塞(70)为锥形结构，所述柱塞(70)上设置有作为进出油且连通柱塞球窝和柱塞孔的柱塞中心孔(72),在柱塞泵工作时，主轴(10)与缸体(80)同步旋转，并通过柱塞(70)带动滑盘(50)在斜盘(40)上滑动，液压油在柱塞(70)往复作用下流经斜盘(40)的配流油槽(42)、滑盘(50)的配油腰形孔(53)、柱塞中心孔(72)以及缸体柱塞孔(81)，实现液压油的吸入、排出。

3.根据权利要求1所述的轴向柱塞泵，其特征在于：所述缸体端部的端面上设有多个油室(85)，所述油室(85)以缸体轴心(80C)为中心间隔地分布在缸体端面上，在每个油室(85)底部与缸体(80)对应的缸体柱塞孔(81)之间设置有通油孔(84)，所述通油孔(84)将油液引入所述油室(85)。

4.根据权利要求1所述的轴向柱塞泵，其特征在于：在所述滑盘(50)上设置有沿其轴心向斜盘(40)一侧延伸的滑盘凸台面(52)，在所述滑盘凸台面(52)上设置有多个配油腰形孔(53)及用于密封油液的密封部，所述密封部以包围配油腰形孔(53)的状态设置在配油腰形孔(53)的内外周，所述密封部包括设置在配油腰形孔(53)径向内外的内密封部(55)、外密封部(54)以及设置在相邻配油腰形孔(53)之间的间隔密封部(56)。

5.根据权利要求2所述的轴向柱塞泵，其特征在于：所述斜盘(40)上与滑盘(50)对置的端面上设置有低压配流窗口(43)和高压配流窗口(44)，高、低压配流窗口与所述配油腰形孔(53)间歇连通，所述斜盘(40)上与端盖(33)对置的支承面具有成形为圆柱形的配流圆柱面(45)，所述斜盘(40)的配流圆柱面(45)上具有构形为槽形的槽形低压口(46)和槽形高压口(47)，所述槽形低压口(46)和槽形高压口(47)分别与低压配流窗口(43)和高压配流窗口(44)对应连通。

6.根据权利要求1所述的轴向柱塞泵，其特征在于：在所述止推盘(24)上设置有沿其轴心向缸体(80)一侧延伸的止推盘凸台面(242)，在所述止推盘凸台面(242)上设置有至少一个止推盘油室(243)及用于密封油液的密封部，所述密封部以包围所述止推盘油室(243)的状态设置在止推盘油室(243)的内外周，所述缸体端部设置的通油孔(84)用于连通缸体(80)的柱塞孔(81)与止推盘油室(243)，所述通油孔(84)将油液引入所述止推盘油室(243)。

7.根据权利要求1所述的轴向柱塞泵，其特征在于：在所述缸体端部设置有沿其轴心向止推盘(24)一侧延伸的缸体凸台面(83a)，在所述缸体凸台面(83a)上设置有多个缸体油室(85)，所述缸体油室(85)以缸体轴心(80C)为中心间隔地分布在所述缸体凸台面(83a)上，所述缸体端部设置的通油孔(84)用于连通缸体(80)的缸体柱塞孔(81)与缸体油室(85)，所述通油孔(84)将油液引入所述缸体油室(85)，使所述缸体凸台面(83a)与止推盘(24)的端面形成间隙配合的静压油膜支承；在所述缸体端部的端面上设置有多个缸体辅助支承面(89)，所述缸体辅助支承面(89)之间设置有缸体径向泄油槽(89b)，所述缸体辅助支承面(89)与缸体外密封部(86)之间设置有缸体环形泄油槽(89a)，所述缸体径向泄油槽(89b)与缸体环形泄油槽(89a)之间相互连通。

8.根据权利要求1所述的轴向柱塞泵，其特征在于：在所述配流滑盘副的滑盘(50)与缸体(80)之间设置有弹簧预紧装置，通过弹簧预紧装置使配流滑盘副与止推盘副之间具有一定的初始接触力；

或者，在所述配流滑盘副的滑盘(50)和/或缸体(80)上设置有约束装置，所述约束装置具有限制所述配流滑盘副的滑盘(50)远离斜盘(40)运动以及限制所述止推盘副的缸体(80)远离止推盘(24)运动。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的轴向柱塞泵，其特征在于：所述轴向柱塞泵为通轴式结构，具体包括主轴(10)、壳体(32)、第一轴承(21)、第二轴承(22)、柱塞(70)、缸体(80)以及止推盘(24)，所述主轴(10)的主轴轴心(10C)与缸体(80)的缸体轴心(80C)重合，所述主轴(10)一端伸出壳体(32)并支承在第一轴承(21)上，另一端贯穿配流滑盘副并支承在第二轴承(22)上，所述缸体(80)支承在主轴(10)中部区域并与主轴(10)通过键连接实现同步转动，所述柱塞(70)在缸体(80)的柱塞腔内做往复运动，实现泵的吸排油工作。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的轴向柱塞泵，其特征在于：所述轴向柱塞泵为非通轴式结构，具体包括主轴(10)、壳体(32)、第一轴承(21)、柱塞(70)、缸体(80)以及止推盘(24)，所述主轴(10)的主轴轴心(10C)与缸体(80)的缸体轴心(80C)重合，所述主轴(10)一端伸出壳体并支承在第一轴承(21)上，另一端悬臂支承于缸体(80)内并与缸体(80)通过键连接，所述主轴(10)与缸体(80)同步旋转，所述柱塞(70)在缸体(80)的柱塞腔内做往复运动，实现泵的吸排油工作。

11.一种轴向柱塞马达，其特征在于：包括配流滑盘副、柱塞副以及止推盘副，所述配流滑盘副包括斜盘(40)以及支承在斜盘(40)上的滑盘(50)，所述滑盘(50)为整体结构，所述止推盘副包括缸体端部及支承缸体端部的止推盘(24)，所述缸体端部与止推盘(24)对置的端面设置有缸体静压支承面(83)，所述缸体静压支承面(83)支承在所述止推盘(24)上且与所述止推盘(24)保持滑动配合，在所述缸体端部上设置有连通至缸体静压支承面(83)的通油孔(84)，所述通油孔(84)将高压油液引入缸体静压支承面(83)，使所述缸体端面与止推盘(24)端面形成间隙配合的静压油膜支承。

12.根据权利要求11所述的轴向柱塞马达，其特征在于：所述滑盘(50)与斜盘(40)上设置有多个作为进出油通道的配油腰形孔(53)和配流油槽(42)，所述柱塞副包括柱塞(70)与缸体孔壁，所述柱塞(70)为锥形结构，所述柱塞(70)上设置有作为进出油且连通柱塞球窝和柱塞孔的柱塞中心孔(72),在柱塞马达工作时，主轴(10)与缸体(80)同步旋转，并通过柱塞(70)带动滑盘(50)在斜盘(40)上滑动，液压油在柱塞(70)往复作用下流经斜盘(40)的配流油槽(42)、滑盘(50)的配油腰形孔(53)、柱塞中心孔(72)以及缸体柱塞孔(81)，实现液压油的吸入、排出。

13.根据权利要求11所述的轴向柱塞马达，其特征在于：所述缸体端部的端面上设有多个油室(85)，所述油室(85)以缸体轴心(80C)为中心间隔地分布在缸体端面上，在每个油室(85)底部与缸体(80)对应的缸体柱塞孔(81)之间设置有通油孔(84)，所述通油孔(84)将油液引入所述油室(85)。

14.根据权利要求11所述的轴向柱塞马达，其特征在于：在所述滑盘(50)上设置有沿其轴心向斜盘(40)一侧延伸的滑盘凸台面(52)，在所述滑盘凸台面(52)上设置有多个配油腰形孔(53)及用于密封油液的密封部，所述密封部以包围配油腰形孔(53)的状态设置在配油腰形孔(53)的内外周，所述密封部包括设置在配油腰形孔(53)径向内外的内密封部(55)、外密封部(54)以及设置在相邻配油腰形孔(53)之间的间隔密封部(56)。

15.根据权利要求12所述的轴向柱塞马达，其特征在于：所述斜盘(40)上与滑盘(50)对置的端面上设置有低压配流窗口(43)和高压配流窗口(44)，高、低压配流窗口与所述配油腰形孔(53)间歇连通，所述斜盘(40)上与端盖(33)对置的支承面具有成形为圆柱形的配流圆柱面(45)，所述斜盘(40)的配流圆柱面(45)上具有构形为槽形的槽形低压口(46)和槽形高压口(47)，所述槽形低压口(46)和槽形高压口(47)分别与低压配流窗口(43)和高压配流窗口(44)对应连通。

16.根据权利要求11所述的轴向柱塞马达，其特征在于：在所述止推盘(24)上设置有沿其轴心向缸体(80)一侧延伸的止推盘凸台面(242)，在所述止推盘凸台面(242)上设置有至少一个止推盘油室(243)及用于密封油液的密封部，所述密封部以包围所述止推盘油室(243)的状态设置在止推盘油室(243)的内外周，所述缸体端部设置的通油孔(84)用于连通缸体(80)的柱塞孔(81)与止推盘油室(243)，所述通油孔(84)将油液引入所述止推盘油室(243)。

17.根据权利要求11所述的轴向柱塞马达，其特征在于：在所述缸体端部设置有沿其轴心向止推盘(24)一侧延伸的缸体凸台面(83a)，在所述缸体凸台面(83a)上设置有多个缸体油室(85)，所述缸体油室(85)以缸体轴心(80C)为中心间隔地分布在所述缸体凸台面(83a)上，所述缸体端部设置的通油孔(84)用于连通缸体(80)的缸体柱塞孔(81)与缸体油室(85)，所述通油孔(84)将油液引入所述缸体油室(85)，使所述缸体凸台面(83a)与止推盘(24)的端面形成间隙配合的静压油膜支承；在所述缸体端部的端面上设置有多个缸体辅助支承面(89)，所述缸体辅助支承面(89)之间设置有缸体径向泄油槽(89b)，所述缸体辅助支承面(89)与缸体外密封部(86)之间设置有缸体环形泄油槽(89a)，所述缸体径向泄油槽(89b)与缸体环形泄油槽(89a)之间相互连通。

18.根据权利要求11所述的轴向柱塞马达，其特征在于：在所述配流滑盘副的滑盘(50)与缸体(80)之间设置有弹簧预紧装置，通过弹簧预紧装置使配流滑盘副与止推盘副之间具有一定的初始接触力；

或者，在所述配流滑盘副的滑盘(50)和/或缸体(80)上设置有约束装置，所述约束装置具有限制所述配流滑盘副的滑盘(50)远离斜盘(40)运动以及限制所述止推盘副的缸体(80)远离止推盘(24)运动。

19.根据权利要求11至18中任意一项所述的轴向柱塞马达，其特征在于：所述轴向柱塞马达为通轴式结构，具体包括主轴(10)、壳体(32)、第一轴承(21)、第二轴承(22)、柱塞(70)、缸体(80)以及止推盘(24)，所述主轴(10)的主轴轴心(10C)与缸体(80)的缸体轴心(80C)重合，所述主轴(10)一端伸出壳体(32)并支承在第一轴承(21)上，另一端贯穿配流滑盘副并支承在第二轴承(22)上，所述缸体(80)支承在主轴(10)中部区域并与主轴(10)通过键连接实现同步转动，所述柱塞(70)在缸体(80)的柱塞腔内做往复运动，实现马达的吸排油工作。

20.根据权利要求11至18中任意一项所述的轴向柱塞马达，其特征在于：所述轴向柱塞马达为非通轴式结构，具体包括主轴(10)、壳体(32)、第一轴承(21)、柱塞(70)、缸体(80)以及止推盘(24)，所述主轴(10)的主轴轴心(10C)与缸体(80)的缸体轴心(80C)重合，所述主轴(10)一端伸出壳体并支承在第一轴承(21)上，另一端悬臂支承于缸体(80)内并与缸体(80)通过键连接，所述主轴(10)与缸体(80)同步旋转，所述柱塞(70)在缸体(80)的柱塞腔内做往复运动，实现马达的吸排油工作。