1.一种滑盘支承式通轴柱塞泵或马达，其特征在于：包括主轴（10）、支承在主轴（10）上并与其同步转动的缸体（80）以及配流滑盘副，所述主轴（10）以贯穿缸体（80）和配流滑盘副的形式支承在两端的轴承上，所述配流滑盘副包含斜盘（40）以及支承在斜盘（40）上的滑盘（50），所述滑盘（50）为整体结构，所述滑盘（50）与斜盘（40）对置的端面设置有静压支承面（51），所述滑盘（50）另一端面设置有多个柱塞球窝（58），在所述滑盘（50）上设置有连通柱塞球窝（58）和静压支承面（51）的通油孔（53），所述斜盘（40）上设置有配流油槽（42），所述配流油槽（42）与柱塞泵或马达的壳体上靠近斜盘（40）一侧端部设置的进、出油口（33a、

33b）连通，在所述滑盘（50）与斜盘（40）之间设置有第三轴承（23），所述滑盘（50）以沿其径向受约束状态支承在第三轴承（23）上。

2.根据权利要求1所述的滑盘支承式通轴柱塞泵或马达，其特征在于：所述斜盘（40）外周部设置有凸起的支承挡部（41a），所述第三轴承（23）夹设在滑盘（50）外侧与支承挡部（41a）内侧之间，所述滑盘（50）以沿其径向受约束状态支承在第三轴承（23）上。

3.根据权利要求2所述的滑盘支承式通轴柱塞泵或马达，其特征在于：在所述配流滑盘副一侧设置有约束装置，所述约束装置包含在滑盘（50）靠近静压支承面（51）的一侧具有向外侧凸起的止挡部（57）以及在所述支承挡部（41a）上设置的卡合装置（140），所述卡合装置（140）以约束所述第三轴承（23）向外移动的方式限制滑盘（50）远离斜盘（40）端面。

4.根据权利要求1所述的滑盘支承式通轴柱塞泵或马达，其特征在于：在所述静压支承面（51）上设置有多个油室（53a），所述斜盘（40）上与滑盘（50）对置的端面上设置有腰形低压配流窗口（43）和腰形高压配流窗口（44），所述高、低压配流窗口（44、43）与所述油室（53a）间歇连通，所述斜盘（40）上与端盖（33）对置的支承面具有成形为圆柱形的圆柱支承面（45），所述斜盘（40）的圆柱支承面（45）上具有构形为槽形的槽形低压口（46）和槽形高压口（47），所述槽形低压口（46）和槽形高压口（47）分别与所述低压配流窗口（43）和高压配流窗口（44）对应连通。

5.根据权利要求4所述的滑盘支承式通轴柱塞泵或马达，其特征在于：所述斜盘（40）的圆柱支承面（45）上具有连通槽形低压口（46）与壳体第二空腔（35）的连通槽口（48）。

6.根据权利要求1所述的滑盘支承式通轴柱塞泵或马达，其特征在于：支承所述主轴（10）的第一轴承（21）至少包含一个向心推力轴承或推力轴承，所述缸体（80）的柱塞孔（81）为一端封闭且一端开口的结构，工作时，液压轴向力作用在柱塞孔（81）封闭一端的缸体端面并经所述第一轴承（21）传递至柱塞泵或马达的壳体上。

7.根据权利要求1所述的滑盘支承式通轴柱塞泵或马达，其特征在于：所述主轴（10）端部连接有辅助泵（39）或者主泵，形成串联双泵结构。

8.根据权利要求1所述的滑盘支承式通轴柱塞泵或马达，其特征在于：所述缸体（80）的一端设置有单向阀（110），所述单向阀（110）用于连通缸体（80）的柱塞孔（81）与壳体的内部空腔，且所述单向阀（110）只允许液压油从壳体的空腔进入柱塞孔（81）。

9.根据权利要求1所述的滑盘支承式通轴柱塞泵或马达，其特征在于：所述柱塞（70）包含带锥形结构的连杆柱塞或者两端均设置有球头的连杆柱塞或者带万向铰的球面柱塞的一种，所述柱塞（70）一端可相对缸体（80）往复滑动的方式拆入所述缸体（80）的柱塞孔（81）内，另一端以相对滑盘（50）端面远离受限且能够倾动的状态固定在滑盘（50）的柱塞球窝（58）上，所述柱塞（70）上设置有连通柱塞球窝和柱塞孔的大孔径柱塞中心孔。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的滑盘支承式通轴柱塞泵或马达，其特征在于：

所述滑盘（50）与斜盘（40）之间夹设有配流盘（90），所述滑盘（50）支承在配流盘（90）上且与配流盘（90）保持滑动配合，所述配流盘（90）上设置有高、低压配流口（93、92），液压油在柱塞往复作用下流经斜盘（40）上的配流油槽（42）、配流盘上的配流口、滑盘上的通油孔（53）、柱塞中心孔（72），实现液压油的吸入、排出。