利索能及
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专利号: 2020108350776
申请人: 江苏澳联科技开发有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高空线缆巡检智能机器人,包括机器人(6),其特征在于:所述机器人(6)包括底板(61)和支撑腿(613),所述底板(61)的上表面焊接有门型支撑板(62),所述门型支撑板(62)的内侧壁上设置有电机a(63),所述电机a(63)的出口端同轴固定连接有主齿轮a(64),所述主齿轮a(64)的外壁齿合连接有从齿轮a(65)和从齿轮b(66),所述从齿轮a(65)和从齿轮b(66)的中部均同轴固定连接有转杆a(67),所述转杆a(67)的左右两端均焊接有限位盘(610),所述转杆a(67)的外壁上左右两边均同轴固定连接有从齿轮c(68),所述从齿轮c(68)的外壁上齿合连接有从齿轮d(69),所述从齿轮d(69)的中部同轴固定连接有转杆b(612),且转杆b(612)贯穿支撑腿(613),所述支撑腿(613)的下端焊接有卡环(614),所述门型支撑板(62)的右侧壁上设置有旋转装置(8),所述旋转装置(8)包括人型底盘(81),所述人型底盘(81)的上表面焊接有固定板e(82)、固定板f(83)和固定板g(84),所述固定板e(82)的右侧壁上固定连接有电机b(85),所述电机b(85)的出口端通过联轴器螺纹连接有丝杆b(86),所述丝杆b(86)的外壁上同轴固定连接有主齿轮b(811),所述丝杆b(86)的外壁上位于主齿轮b(811)左右两边均套接有转动柱(87),所述转动柱(87)上焊接有门型支撑杆(88),所述门型支撑杆(88)的中部设置有转动底盘(89),所述转动底盘(89)的中部同轴固定连接有转杆c(810),所述转杆c(810)的下端同轴固定连接有从齿轮e(812),所述转杆c(810)的上端固定连接有摄像头(10);

所述卡环(614)内设置有空腔(615)和卡槽(616),所述空腔(615)内设置有高空线缆(9),所述卡环(614)的外壁上位于卡槽(616)的正下方固定连接有卡扣(617);

所述转动柱(87)位于固定板f(83)与固定板g(84)之间,所述从齿轮e(812)与主齿轮b(811)齿合连接在一起;

所述丝杆b(86)贯穿固定板f(83)与固定板g(84),且丝杆b(86)与固定板f(83)、固定板g(84)之间通过轴承座固定;

所述从齿轮c(68)位于门型支撑板(62)的外侧,所述转杆a(67)贯穿门型支撑板(62),且转杆a(67)与门型支撑板(62)之间通过轴承固定;

所述转杆b(612)与支撑腿(613)之间通过轴承固定,所述转杆a(67)与转杆b(612)之间通过转动板(611)固定连接,且转动板(611)位于从齿轮c(68)的左右两侧。