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专利号: 2021222713266
申请人: 苏州正煜工业智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种螺旋盖试管拧盖贴标检测装置,其特征在于:包含环形输送线、多个均匀设置在环形输送线上用于竖直放置螺旋盖试管的放料架、设置在环形输送线一侧用于对放料架内螺旋盖试管进行检测的拧盖贴标检测机构、设置在拧盖贴标检测机构和环形输送线之间用于驱动放料架内螺旋盖试管旋转的旋转机构;所述拧盖贴标检测机构用于检测螺旋盖试管的管盖是否拧紧以及标签贴敷是否合格,包括调节架、分别设置在调节架上且指向放料架内螺旋盖试管的相机和光源。

2.根据权利要求1所述的螺旋盖试管拧盖贴标检测装置,其特征在于:每个所述放料架的外侧均设置有缺口,使放料架呈C形;所述放料架的顶部设置有便于螺旋盖试管竖直伸入缺口内的通孔;所述缺口内在通孔的两侧分别竖直设置有可与螺旋盖试管相切的滚筒;所述通孔的直径大于螺旋盖试管的管身直径,小于螺旋盖试管顶部的凸台直径。

3.根据权利要求2所述的螺旋盖试管拧盖贴标检测装置,其特征在于:所述调节架包括底座、竖直设置在底座上的Z轴调节杆、活动设置在Z轴调节杆上可通过螺栓固定的Z轴调节块、水平设置在Z轴调节块上且指向放料架的Y轴调节杆、分别活动设置在Y轴调节杆可通过螺栓固定的相机调节块和光源调节架;所述相机设置在相机调节块上;所述光源调节架呈Y形,顶部设置有与Y轴调节杆垂直放置的X轴调节杆;所述X轴调节杆上活动设置有可通过螺栓固定的X轴调节块;所述光源设置在X轴调节块上,且位于相机上方。

4.根据权利要求3所述的螺旋盖试管拧盖贴标检测装置,其特征在于:所述旋转机构包括旋转支架、竖直设置在旋转支架上且驱动轴朝上放置的电机、水平设置在电机驱动轴上用于驱动放料架内螺旋盖试管旋转的转盘。

5.根据权利要求4所述的螺旋盖试管拧盖贴标检测装置,其特征在于:所述转盘的表面包裹有一层橡胶。

6.根据权利要求5所述的螺旋盖试管拧盖贴标检测装置,其特征在于:所述旋转支架呈L形,包括水平部和竖直部;所述水平部上至少设置有两条与Y轴调节杆平行放置的第一长条孔;所述竖直部上至少设置有两条竖直放置的第二长条孔;所述电机上分别设置有穿过第二长条孔将电机固定在竖直部上的螺栓。

7.根据权利要求1‑6任意一项所述的螺旋盖试管拧盖贴标检测装置,其特征在于:所述环形输送线包括机架、水平设置在机架上且呈长条状的环形轨道、多个滑动设置在环形轨道上的活动座、设置在机架上且位于环形轨道内用于驱动多个活动座沿环形轨道滑动的同步带机构;所述放料架设置在活动座上。

8.根据权利要求7所述的螺旋盖试管拧盖贴标检测装置,其特征在于:所述同步带机构包括竖直设置在机架上且分别位于环形轨道两端的主动轴和从动轴、分别设置在主动轴和从动轴上的主动轮和从动轮、两端分别套设在主动轮和从动轮上且与多个活动座连接的同步带、设置在机架底部用于驱动主动轴转动的伺服电机、设置在机架底部用于驱动从动轴远离主动轴对同步带进行张紧的张紧组件。

9.根据权利要求8所述的螺旋盖试管拧盖贴标检测装置,其特征在于:所述同步带机构还包括原点检测组件;所述原点检测组件包括设置在机架底部且位于从动轴旁边的槽型光电开关、设置在从动轴底部且与槽型光电开关配合的感应片。

10.根据权利要求9所述的螺旋盖试管拧盖贴标检测装置,其特征在于:所述环形输送线的一侧还设置有用于检测放料架内是否放置有螺旋盖试管的物料检测机构;所述物料检测机构和拧盖贴标检测机构沿环形输送线的输送方向依次放置;所述物料检测机构包括物料检测支架、设置在物料检测支架上且指向放料架内螺旋盖试管的传感器。