1.一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端，包括机架，滑动装设于所述机架上的推料齿条(6)和捣碎齿条(7)，固定装设于所述机架上的电机(8)，固定装设于所述推料齿条(6)下端的升降板(4)，固定装设于所述捣碎齿条(7)下端的捣碎盘(10)，固定装设于所述机架上的两个左右对称的反向升降机构(3)；与所述反向升降机构(3)相连的圆形的推料板；其特征在于：所述机架包括立板(52)，固定装设于所述立板(52)上、下两端的上架板(51)和下架板(53)；所述电机(8)固定装设于所述立板(52)上，其输出轴上固定装设有半齿轮(9)；

所述推料齿条(6)和捣碎齿条(7)沿铅垂方向平行装设，且关于所述半齿轮(9)的圆心对称；所述推料齿条(6)上下两端分别穿过所述上架板(51)和所述下架板(53)，所述捣碎齿条(7)的下端依次穿过所述下架板(53)和升降板(4)；所述推料齿条(6)上位于所述半齿轮(9)的上方自下而上依次装设有挡环A(61)和金属螺旋弹簧A(62)；所述捣碎齿条(7)上位于所述半齿轮(9)的下方自上而下依次装设有挡环B(71)和金属螺旋弹簧B(72)；

两个所述反向升降机构(3)的结构完全相同，均包括连杆A(31)，连杆B(32)，连杆C(34)，滑动装设于所述连杆C(34)上的套筒A(33)；所述连杆A(31)的上端与所述下架板(53)相连，中部与所述连杆C(34)铰接，下端固定装设有套筒B(35)；连杆B(32)铅垂方向装设，其下端与所述推料板相连，中部穿过所述套筒B(35)，其上端与所述套筒A(33)铰接；所述连杆C(34)下端与所述升降板(4)铰接；

所述推料板由半圆推料板A(21)和半圆推料板B(22)组成；两个所述反向升降机构(3)中所述连杆B(32)的下端分别与所述半圆推料板A(21)和半圆推料板B(22)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端，其特征在于：所述半齿轮(9)的一半圆周上设有啮合齿，另一半圆周上为光滑圆弧面；同一时刻，所述半齿轮(9)只能与所述推料齿条(6)和所述捣碎齿条(7)的中一个发生啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端，其特征在于：所述推料齿条(6)中下部设有一段啮合齿，其上、下两端为横截面为矩形的光滑柱；所述捣碎齿条(7)的中上部设有一段啮合齿，其下部位横截面为矩形的光滑柱。

4.根据权利要求1所述的一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端，其特征在于：所述推料板位于最高位置时，所述金属螺旋弹簧A(62)处于零受力状态，其两端刚好与所述上架板(51)、所述挡环A(61)接触。

5.根据权利要求1所述的一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端，其特征在于：所述捣碎盘(10)位于最高位置时，所述金属螺旋弹簧B(72)处于零受力状态，其两端刚好与所述下架板(53)、所述挡环B(71)接触。

6.根据权利要求1所述的一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端，其特征在于：所述推料板的外径不小于所述捣碎容器(10)的内径；所述推料板的材料为特氟龙。