1.用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器，包括吸标装置（1）和压紧装置（2），其

特征在于，吸标装置（1）安装在贴标机器人的末端，吸标装置（1）前端的吸盘实现标签的吸取和粘贴，压紧装置（2）前端的压头实现标签粘贴完成后的压紧，吸标装置（1）和压紧装置（2）同轴布置，通过紧固螺钉固联在一起，吸标装置（1）包括连接座（1‑1），气管接头（1‑2），沉头螺钉（1‑3），支撑座（1‑4），通气杆（1‑5），内弹簧（1‑6），卡环（1‑7），吸盘金具（1‑8）和吸盘（1‑9），连接座（1‑1）的后端为带止口的法兰盘，法兰盘上成型有多个光孔用于通过螺钉把整个装置安装在贴标机器人的末端，连接座（1‑1）的前端成型有多个螺纹孔，支撑座（1‑

4）前端内凹的表面上成型有多个沉头孔，连接座（1‑1）前端的螺纹孔和支撑座（1‑4）前端内凹表面上的沉头孔配合使用，通过多个沉头螺钉（1‑3）实现连接座（1‑1）和支撑座（1‑4）的螺纹紧固连接，连接座（1‑1）的中间成型有滑槽，滑槽宽度略大于气管接头（1‑2）的宽度，气管接头（1‑2）和通气杆（1‑5）的后端实现螺纹紧固连接，支撑座（1‑4）的中心成型有一个光孔，通气杆（1‑5）穿过支撑座（1‑4）中心的光孔与支撑座（1‑4）形成轴孔配合，实现导向和直线移动，支撑座（1‑4）前端为带止口的法兰盘，上面成型有多个光孔用于和压紧装置（2）形成螺纹紧固连接，卡环（1‑7）通过螺纹紧固连接在通气杆（1‑5）的前端，内弹簧（1‑6）的后端和支撑座（1‑4）内凹的表面顶紧，内弹簧（1‑6）的前端和卡环（1‑7）顶紧，吸盘金具（1‑8）通过螺纹紧固连接在通气杆（1‑5）前端，压紧装置（2）包括直线轴承（2‑1），卡筒（2‑2），套筒（2‑3），导向杆（2‑4），压紧金具（2‑5），压头（2‑6），外弹簧（2‑7），紧钉螺钉（2‑8）和紧固螺钉（2‑9），直线轴承（2‑1）的后端成型有多个光孔，卡筒（2‑2）的后端成型有多个螺纹孔，直线轴承（2‑1）的多个光孔和卡筒（2‑2）的多个螺纹孔配合使用，通过多个紧固螺钉（2‑9）和吸标装置（1）形成螺纹紧固连接，直线轴承（2‑1）的内部安装导向杆（2‑4），导向杆（2‑4）在直线轴承（2‑1）内部实现导向和直线移动，导向杆（2‑4）的前端成型有内螺纹，和成型有外螺纹的压紧金具（2‑5）实现螺纹紧固连接，外弹簧（2‑7）的外径略小于卡筒（2‑2）的内径，外弹簧（2‑7）的后端和吸标装置（1）的支撑座（1‑4）内凹的表面顶紧，外弹簧（2‑7）的前端和压紧金具（2‑5）的后端面顶紧，套筒（2‑3）的径向成型有多个螺纹孔，套筒（2‑3）通过多个紧钉螺钉（2‑8）固定在导向杆（2‑4）上，压紧金具（2‑5）的前部端面上固联压头（2‑6）。

2.根据权利要求1所述的用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器，其特征在于，吸

盘（1‑9）为无痕吸盘。

3.根据权利要求1所述的用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器，其特征在于，在

连接座（1‑1）的滑槽表面粘贴聚四氟乙烯减摩片。

4.根据权利要求1所述的用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器，其特征在于，压

头（2‑6）的材质为海绵或发泡硅胶。

5.根据权利要求1所述的用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器，其特征在于，当

操作的标签为圆形标签时，压紧金具（2‑5）和压头（2‑6）端面的形状为圆形。

6.根据权利要求1所述的用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器，其特征在于，当

操作的标签为长方形标签时，压紧金具（2‑5）和压头（2‑6）端面的形状为长方形。