1.标牌焊接机器人专用末端操作器，安装在工业机器人的末端，用于标牌焊接，包括连

接支撑装置（1）、标牌吸取机构（2）、焊钉掰断机构（3）和夹钉焊接机构（4），其特征在于，连接支撑装置（1）通过后支撑板与工业机器人的末端固联，标牌吸取机构（2）安装在连接支撑装置（1）的下面，焊钉掰断机构（3）安装在标牌吸取机构（2）的上面，夹钉焊接机构（4）安装在焊钉掰断机构（3）的上面，连接支撑装置（1）包括顶支撑板（1‑1）、定位法兰（1‑2）、后支撑板（1‑3）和侧支撑板（1‑4），后支撑板（1‑3）与工业机器人末端固联，定位法兰（1‑2）由里向外安装在后支撑板（1‑3）上，两块侧支撑板（1‑4）固定在后支撑板（1‑3）的两侧，顶支撑板（1‑1）固定在后支撑板（1‑3）和侧支撑板（1‑4）的上面，标牌吸取机构（2）包括真空吸盘（2‑

1）、挡块（2‑2）、吸盘安装板（2‑3）、弹簧（2‑4）、行程开关挡片（2‑5）、行程开关（2‑6）、底板（2‑7）、真空发生器（2‑8）、压力开关（2‑9）、压力开关支架（2‑10）、滑板（2‑11）、标牌吸取机构导轨（2‑12）和标牌吸取机构滑块（2‑13），底板（2‑7）固定安装在连接支撑装置（1）上，底板（2‑7）上面后侧布置有真空发生器（2‑8）和压力开关支架（2‑10），压力开关（2‑9）安装在压力开关支架（2‑10）上，行程开关（2‑6）布置在底板（2‑7）靠右中部，标牌吸取机构导轨（2‑

12）竖向安装在底板（2‑7）上面，挡块（2‑2）材质为橡胶，固定在底板（2‑7）前侧，滑板（2‑11）下面固联两个标牌吸取机构滑块（2‑13），标牌吸取机构滑块（2‑13）与标牌吸取机构导轨（2‑12）滑动配合，弹簧（2‑4）前端连接底板（2‑7）、后端连接滑板（2‑11），滑板（2‑11）靠右中部固定有行程开关挡片（2‑5），吸盘安装板（2‑3）的一端固定真空吸盘（2‑1），吸盘安装板（2‑3）的另一端安装在滑板（2‑11）右侧面，焊钉掰断机构（3）包括掰钉气缸（3‑1）、气缸安装架（3‑2）、支撑块（3‑3）、套筒连接件（3‑4）、套筒（3‑5）、焊钉掰断机构导轨（3‑6）、垫块（3‑

7）、垫板（3‑8）和焊钉掰断机构滑块（3‑9），垫块（3‑7）固定安装在标牌吸取机构（2）的滑板上，垫板（3‑8）固定在两个垫块（3‑7）上，垫板（3‑8）上面两侧分别布置两个支撑块（3‑3），焊钉掰断机构导轨（3‑6）竖向安装在垫板（3‑8）上面，套筒（3‑5）下面固联两个焊钉掰断机构滑块（3‑9），焊钉掰断机构滑块（3‑9）与焊钉掰断机构导轨（3‑6）滑动配合，掰钉气缸（3‑1）安装在气缸安装架（3‑2）的中间安装孔中，气缸安装架（3‑2）固定在两个支撑块（3‑3）上，掰钉气缸（3‑1）前端固联套筒连接件（3‑4），套筒连接件（3‑4）下侧固联在套筒（3‑5）的上面，夹钉焊接机构（4）包括夹钉气缸（4‑1）、绝缘块（4‑2）、焊钳（4‑3）、气缸支撑板（4‑4）和夹钉气缸滑块（4‑5），气缸支撑板（4‑4）固定安装在焊钉掰断机构（3）的两个支撑块上，夹钉气缸（4‑1）安装在气缸支撑板（4‑4）一侧，夹钉气缸内部设有两个夹钉气缸滑块（4‑5），两个绝缘块（4‑2）分别固定在夹钉气缸滑块（4‑5）上，两个焊钳（4‑3）分别安装在两个绝缘块（4‑2）上，两个焊钳（4‑3）头部分别设有半圆形的凹槽，相互闭合时可以夹紧圆形焊钉的尾部、并与焊钉紧密接触。

2.根据权利要求1所述的标牌焊接机器人专用末端操作器，其特征在于，焊钳（4‑3）的材质为紫铜。