1.一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.输入待铺放模具曲面的三维模型，预浸带宽度W，以及预浸带的铺放方向；

S2.选取模具曲面的一处边界，在该边界上设置多个预浸带铺放的起始点，使相邻铺放起始点在该模具曲面边界上的间距为W+s，其中s的单位为mm且s∈(0，1]；

S3.分别沿步骤S2中设置的起始点构造测地线，直到测地线的轨迹抵达曲面的另一边界，测地线的方向与步骤S1中预浸带的铺放方向相同；

S4.以步骤S3中构造的测地线作为预浸带的拟定铺带轨迹，计算所有相邻预浸带之间的铺放间隙；若满足所有相邻预浸带之间的铺放间隙大于0mm且不超过2.5mm，则轨迹规划过程结束并以拟定铺带轨迹作为预浸带的铺带轨迹；若不满足则进入步骤S5对拟定铺带轨迹进行修正；

S5.选取一条步骤S4中位于模具曲面中部区域的拟定铺带轨迹标记为P0，利用等测地曲率轨迹分别对P0延伸方向左侧和延伸方向右侧的拟定铺带轨迹进行修正，直到满足所有相邻预浸带之间的铺放间隙大于0mm且不超过2.5mm；

S6.轨迹规划过程结束并以S5中优化后的拟定铺带轨迹轨迹作为预浸带的铺带轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法，其特征在于：所述相邻预浸带之间的铺放间隙的计算过程包括：a.确定拟定铺带轨迹的终止点，b.计算相邻拟定铺带轨迹终止点之间的间距，c.以步骤b中的间距减去预浸带宽度W得到相邻预浸带之间的铺放间隙。

3.根据权利要求1所述的一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法，其特征在于：所述步骤S5中选取拟定铺带轨迹标记为P0时，若拟定铺带轨迹数量为奇数，则选取位于模具曲面最中间的一条拟定铺带轨迹标记为P0；若拟定铺带轨迹数量为偶数，则选取位于模具曲面最中间的两条拟定铺带轨迹中的任一条标记为P0。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法，其特征在于，所述步骤S5中P0延伸方向左侧的拟定铺带轨迹的修正过程包括：

1)将P0延伸方向左侧的拟定铺带轨迹依次标记为P1L、P2L、P3L…，其中P1L为与P0左侧相邻的轨迹；

2)以P0为起点遍历P0左侧相邻拟定铺带轨迹间的间隙，若出现PnL,n∈[0,1,2....]与P(n+1)L之间的铺放间隙小于等于0mm或大于2.5mm，则保持P0…PnL不变；

3)对P(n+1)L进行修正，设定测地曲率kg的上界和下界，令Upper_bound＝Δ1以及Lower_bound＝Δ2；其中Δ1与Δ2为测地曲率kg的上界与下界的初始值；

4)令测地曲率 使P(n+1)L的测地曲率为kg构建等测地

曲率轨迹P(n+1)L'；

5)计算PnL与P(n+1)L'之间预浸带的铺放间隙End_Gap；若End_Gap＞2.5mm，则设置Upper_bound＝kg；若End_Gap＜1.5mm，则设置Lower_bound＝kg；

6)重复上述步骤4)和步骤5)，直到满足1.5mm≤End_Gap≤2.5mm为止，将最后得到的P(n+1)L'作为新的P(n+1)L；

7)将P(n+2)L、P(n+3)L…依次代入步骤3)到6)中完成对P0延伸方向左侧的拟定铺带轨迹的修正。

5.根据权利要求4所述的一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法，其特征在于：在步骤3)中设定测地曲率kg的上界与下界的初始值时，若PnL与P(n+1)L之间预浸带的铺放间隙小于等于零，则设定Δ1＞Δ2＝0，并且初始值Δ1需满足：当P(n+1)L′上测地曲率kg＝Δ1时，PnL与P(n+1)L′之间的预浸带铺放间隙大于2.5mm；若PnL与P(n+1)L之间预浸带的铺放间隙大于2.5mm时，则设定Δ2<Δ1＝0，并且初始值Δ1需满足：当P(n+1)L′上测地曲率kg＝Δ2时，PnL与P(n+1)L′之间的预浸带铺放间隙小于等于零。

6.根据权利要求1或3所述的一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法，其特征在于，所述步骤S5中P0延伸方向右侧的拟定铺带轨迹的修正过程包括：

1)将P0延伸方向右侧的拟定铺带轨迹依次标记为P1R、P2R、P3R…，其中P1R为与P0右侧相邻的轨迹；

2)以P0为起点遍历P0右侧相邻拟定铺带轨迹间的间隙，若出现PnR,n∈[0,1,2....]与P(n+1)R之间的铺放间隙小于等于0mm或大于2.5mm，则保持P0…PnR不变；

3)对P(n+1)R进行修正，设定测地曲率kg的上界和下界，令Upper_bound＝Δ1以及Lower_bound＝Δ2；其中Δ1与Δ2为测地曲率kg的上界与下界的初始值；

4)令测地曲率 使P(n+1)R的测地曲率为kg构建等测地

曲率轨迹P(n+1)R′；

5)计算PnR与P(n+1)R′之间预浸带的铺放间隙End_Gap；若End_Gap＞2.5mm，则设置Lower_bound＝kg；若End_Gap＜1.5mm，则设置Upper_bound＝kg；

6)重复上述步骤4)和步骤5)，直到满足1.5mm≤End_Gap≤2.5mm为止，将最后得到的P(n+1)R'作为新的P(n+1)R；

7)将P(n+2)R、P(n+3)R…依次代入步骤3)到6)中完成对P0延伸方向右侧的拟定铺带轨迹的修正。

7.根据权利要求6所述的一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法，其特征在于：在步骤3)中设定测地曲率kg的上界与下界的初始值时，若PnR与P(n+1)R之间预浸带的铺放间隙小于等于零，则设定Δ2<Δ1＝0，并且初始值Δ2需满足：当P(n+1)L′上测地曲率kg＝Δ2时，PnR与P(n+1)R′之间的预浸带铺放间隙大于2.5mm；若PnR与P(n+1)R之间预浸带的铺放间隙大于2.5mm时，则设定Δ1＞Δ2＝0，并且初始值Δ1需满足：当P(n+1)R′上测地曲率kg＝Δ1时，PnR与P(n+1)R′之间的预浸带铺放间隙小于等于零。