1.一种汽车轨迹规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前道路图像，并对所述当前道路图像进行边沿点提取，以得到道路边沿图像；

分别获取所述道路边沿图像中每个所述边沿点的边沿坐标，并根据所述边沿坐标以绘制轨迹路线，所述边沿坐标包括边沿上坐标和边沿下坐标；

根据预设分割距离对所述道路图像进行分割，以得到多个分割图像，并分别判断所述分割图像是否满足优化条件；

当判断到所述分割图像满足所述优化条件时，对所述轨迹路线进行优化处理，以得到优化路线；

所述根据所述边沿坐标以绘制轨迹路线的步骤包括：获取汽车的行驶方向，并根据所述行驶方向的垂直线以使将所述边沿上坐标和所述边沿下坐标分别形成对应关系；

计算所述边沿上坐标与对应所述边沿下坐标之间的坐标平均值，以得到轨迹坐标点；

将相邻所述轨迹坐标点进行连接，以得到所述轨迹路线；

所述分别判断所述分割图像是否满足优化条件的步骤包括：分别计算所述分割图像中所述边沿点所形成的边沿轨迹的轨迹弧度；

判断所述轨迹弧度是否大于弧度阈值；

若是，则判定所述分割图像满足所述优化条件；

若否，则判定所述分割图像未满足所述优化条件；

所述对所述轨迹路线进行优化处理的步骤包括：计算所述轨迹弧度与所述弧度阈值之间的弧度差值；

将所述弧度差值与本地预存储的偏离表进行匹配，以得到偏离弧度，并根据所述偏离弧度对所述轨迹路线进行弧度偏离，以得到所述优化路线。

2.根据权利要求1所述的汽车轨迹规划方法，其特征在于，所述对所述当前道路图像进行边沿点提取的步骤包括：分别获取所述道路图像中每个像素点的像素值，并根据所述像素值计算相邻所述像素点之间的像素差值；

判断所述像素差值是否大于预设差值；

若是，则对对应所述像素点进行边沿标记，并提取被标记的所述像素点的像素坐标值。

3.根据权利要求1所述的汽车轨迹规划方法，其特征在于，所述对所述当前道路图像进行边沿点提取的步骤包括：对所述道路图像进行数据转换处理，以得到二维数据矩阵，所述二维数据矩阵中的每个元素均对应所述当前道路图像中的一个像素点；

分别获取相邻所述元素之间的矩阵差值，并判断所述矩阵差值是否大于差值阈值；

若是，则对所述元素对应的所述像素点进行边沿标记，并提取被标记的所述像素点的像素坐标值。

4.一种汽车轨迹规划系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取当前道路图像，并对所述当前道路图像进行边沿点提取，以得到道路边沿图像；

第二获取模块，用于分别获取所述道路边沿图像中每个所述边沿点的边沿坐标，并根据所述边沿坐标以绘制轨迹路线，所述边沿坐标包括边沿上坐标和边沿下坐标；

第一判断模块，用于根据预设分割距离对所述道路图像进行分割，以得到多个分割图像，并分别判断所述分割图像是否满足优化条件；

优化模块，用于当判断到所述分割图像满足所述优化条件时，对所述轨迹路线进行优化处理，以得到优化路线；

所述第二获取模块包括：

第二获取单元，用于获取汽车的行驶方向，并根据所述行驶方向的垂直线以使将所述边沿上坐标和所述边沿下坐标分别形成对应关系；

第二计算单元，用于计算所述边沿上坐标与对应所述边沿下坐标之间的坐标平均值，以得到轨迹坐标点，并将相邻所述轨迹坐标点进行连接，以得到所述轨迹路线；

所述第一判断模块包括：

第三计算单元，用于分别计算所述分割图像中所述边沿点所形成的边沿轨迹的轨迹弧度；

第三判断单元，用于判断所述轨迹弧度是否大于弧度阈值；若是，则判定所述分割图像满足所述优化条件；若否，则判定所述分割图像未满足所述优化条件；

所述优化模块包括：

第四计算单元，用于计算所述轨迹弧度与所述弧度阈值之间的弧度差值；

优化单元，用于将所述弧度差值与本地预存储的偏离表进行匹配，以得到偏离弧度，并根据所述偏离弧度对所述轨迹路线进行弧度偏离，以得到所述优化路线。

5.根据权利要求4所述的汽车轨迹规划系统，其特征在于，所述第一获取模块包括：第一获取单元，用于分别获取所述道路图像中每个像素点的像素值，并根据所述像素值计算相邻所述像素点之间的像素差值；

第一计算单元，用于判断所述像素差值是否大于预设差值；若是，则对对应所述像素点进行边沿标记，并提取被标记的所述像素点的像素坐标值。

6.根据权利要求4所述的汽车轨迹规划系统，其特征在于，所述第一获取模块还包括：图像转换单元，用于对所述道路图像进行数据转换处理，以得到二维数据矩阵，所述二维数据矩阵中的每个元素均对应所述当前道路图像中的一个像素点；

第二判断单元，用于分别获取相邻所述元素之间的矩阵差值，并判断所述矩阵差值是否大于差值阈值；若是，则对所述元素对应的所述像素点进行边沿标记，并提取被标记的所述像素点的像素坐标值。