1.一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置，其特征在于包括支撑板(1)、角度调整机构一(21)、角度调整机构二(22)以及喷涂模块(3)；支撑板(1)对应的与爬壁机器人和角度调整机构一(21)进行安装；喷涂模块(3)安装于角度调整机构二(22)上；角度调整机构一(21)包括主动齿轮(211)、齿条(212)以及工作端配有齿轮的驱动电机(213)，齿条(212)和支撑板(1)侧壁滑动连接，驱动电机(213)安装在支撑板(1)上，并且驱动电机(213)通过齿轮和齿条(212)啮合，驱动电机(213)通过齿轮驱动齿条(212)沿着支撑板(1)移动；

角度调整机构二(22)包括连接板(221)、连接架(222)以及传动组件(223)，连接板(221)和支撑板(1)铰接，连接板(221)侧壁通过销轴转动连接主动齿轮(211)，主动齿轮(211)与齿条(212)啮合，相邻连接板(221)之间通过连接架(222)实现两者的铰接，传动组件(223)设置于连接板(221)之间，传动组件(223)调整连接板(221)之间的角度；喷涂机构在进行船体曲面部位外板喷涂作业时，角度调整机构一(21)调整与支撑板(1)相连的连接板角度，角度调整机构二(22)调整相邻连接板(221)角度，继而调整每个喷涂模块(3)的喷涂角度。

2.根据权利要求1所述的一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置，其特征在于传动组件(223)包括一对传动齿轮(2231)和传动电机(2232)，传动齿轮(2231)对应设置在相邻连接板(221)上且传动齿轮(2231)相互啮合，驱动电机(213)设置在连接板(221)上且通过齿轮(332)和传动齿轮(2231)啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置，其特征在于喷涂模块(3)包括喷枪(31)、固定套(321)、连接杆(322)、控制电机(331)和一端相互啮合设置的齿轮(332)；喷枪(31)安装于固定套(321)上；固定套(321)通过销轴和连接杆(322)固定连接；齿轮(332)对应与连接杆(322)和电机端固定连接；每个喷涂模块(3)的控制电机(331)单独工作，控制电机(331)配合传动电机(2232)和/或驱动电机(213)工作以调整各喷枪(31)的喷嘴使其正对于喷涂面。

4.根据权利要求2所述的一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置，其特征在于连接板(221)上设置至少一个喷涂模块(3)，喷涂模块(3)的喷枪(31)可单独或者共同工作。