1.一种空调配件自动焊接生产系统，所述空调配件由铜片01和导线02焊接加工形成，铜片的一侧边向外突出有三个牙端，导线折弯成U形后的两端分别和第一、第三个牙端进行焊接，其特征是：中间位置是四工位旋转装置（1），四工位旋转装置（1）左侧是铜片上料机构（3），铜片上料机构（3）左侧是铜片筛选机构（2），四工位旋转装置（1）后侧是导线上料机构（4），导线上料机构（4）后侧是自动剥线装置（7），四工位旋转装置（1）右侧是自动焊接机构（5），自动焊接机构（5）右侧是双头点焊装置（8）；

四工位旋转装置（1）包含四个长方形托盘（1-3），相邻两个长方形托盘（1-3）相互间隔

90°，四个长方形托盘（1-3）随着四工位旋转装置（1）顺时针旋转，每次转角90°；每个长方形托盘（1-3）上表面都固定设有一个U形导线辅助矫形块（1-2）、铜片定位槽（1-3-1a）、直线状的导线定位槽（1-3-1d）和导线定位片（1-5）；

铜片筛选机构2包含振动料盘（2-1）、送料导轨（2-2）、筛选模板（2-3）和直线送料器（2-

4），振动料盘（2-1）的出料口连接送料导轨（2-2）的下端，送料导轨（2-2）的上端连接筛选模板（2-3）的左端，筛选模板（2-3）的右端延伸至铜片上料机构（3），在筛选模板（2-3）的正下方设置直线送料器（2-4）；

铜片上料机构（3）包括有铜片传送带（3-4）和直线滑轨送料装置（3-6），铜片传送带（3-

4）的右上方是直线滑轨送料装置（3-6），铜片传送带（3-4）上方设有两块垂直于铜片传送带（3-4）的铜片限位板（3-5），两块铜片限位板（3-5）之间形成的直线槽最右端是铜片限位片（3-7）；直线滑轨送料装置（3-6）包括水平直线滑轨（3-6-4）和竖直直线滑轨（3-6-2），竖直直线滑轨（3-6-2）通过水平直线滑块（3-6-3）连接水平直线滑轨（3-6-4），竖直直线滑轨（3-

6-2）上设有竖直直线滑块（3-6-1），竖直直线滑块（3-6-1）通过吸盘定位片（3-6-5）的下端连接真空吸盘（3-6-6），真空吸盘（3-6-6）位于铜片限位片（3-7）的正上方；

导线上料机构4包含有导线传送带（4-3-5），导线传送带（4-3-5）上方设有相对导线传送带（4-3-5）左右对称分布的导线限位板（4-3-4），两块导线限位板（4-3-4）之间形成的直线槽的中心与长方形托盘（1-3）上设有的导线定位槽（1-3-1d）的中心共线；在导线传送带（4-3-5）前端的两块限位板（4-3-4）之间是胶轮传送装置（4-3-1）；

自动焊接机构（5）包含有升降装置（5-1）和导线自动矫形装置（5-2），导线自动矫形装置（5-2）置放在升降装置（5-1）上，导线自动矫形装置（5-2）的中心与导线辅助矫形块（1-2）的U形中心共线。

2.根据权利要求1所述一种空调配件自动焊接生产系统，其特征是：振动料盘（2-1）内底部置放铜片，振动料盘（2-1）内表面设有螺旋上升的导轨，送料导轨（2-2）下端是水平的长方形方槽，上端是垂直的长方形方槽，筛料模板（2-3）内朝向后方设有三个与铜片的三个牙端相配的三个牙端槽（2-3-2），上方有一个牙端槽（2-3-2），下方有两个牙端槽（2-3-2）；

靠近筛料模板（2-3）左端处设有位于振动料盘（2-1）上方的筛料口和落料斜槽（2-3-1）；筛料模板（2-3）的左半段是直线段，右半段是末端朝向下方的圆弧段，并且右半段的末端位于铜片上料机构（3）的铜片传送带（3-4）的左端正上方。

3.根据权利要求1所述一种空调配件自动焊接生产系统，其特征是：升降装置（5-1）包括升降托盘（5-1-1）、直线滑块滑轨装置（5-1-2）、支撑座（5-1-3）、滑块（5-1-4）和直线滑轨（5-1-5），支撑座（5-1-3）固定在地面上，支撑座（5-1-3）的上方是水平的升降托盘（5-1-1），升降托盘（5-1-1）连接直线滑块滑轨装置（5-1-2），直线滑块滑轨装置（5-1-2）下端连接于支撑座（5-1-3），升降托盘（5-1-1）的正中间位置装有一条水平的直线滑轨（5-1-5），直线滑轨（5-1-5）与长方形托盘（1-3）上的导线定位槽（1-3-1d）相垂直，直线滑轨（5-1-5）上装有滑块（5-1-4）；导线自动矫形装置（5-2）包括气动缸（5-2-1）、外推杆（5-2-2）、内推杆（5-2-

3）、弹簧（5-2-4）、左推块（5-2-5）和右推块（5-2-6），气动缸（5-2-1）缸体固定连接升降托盘（5-1-1），外推杆（5-2-2）固定连接所述滑块（5-1-4），气动缸（5-2-1）的输出轴固定连接外推杆（5-2-2）一端，外推杆（5-2-2）的另一端为U形，外推杆（5-2-2）的U形开口一端经左推块（5-2-5）铰接U形的内推杆（5-2-3）的U形开口一端，外推杆（5-2-2）的U形开口另一端经右推块（5-2-6）铰接内推杆（5-2-3）的U形开口另一端，外推杆（5-2-2）的U形中间通过弹簧（5-2-

4）连接内推杆（5-2-3）的U形中间，左推块（5-2-5）和右推块（5-2-6）相对于长方形托盘（1-

3）上的导线辅助矫形块（1-2）对称布置。

4.根据权利要求1所述一种空调配件自动焊接生产系统，其特征是：四工位旋转装置（1）的前方设置配件收料机构（6），配件收料机构（6）包括直线滑轨收料装置（6-1）和收料小车（6-2），直线滑轨收料装置（6-1）包括竖直直线滑块（6-1-1）、竖直直线滑轨（6-1-2）、水平直线滑块（6-1-3）、水平直线滑轨（6-1-4）、吸盘定位片（6-1-5）和真空吸盘（6-1-6），直线滑轨收料装置（6-1）在长方形托盘（1-3）的正上方，水平直线滑轨（6-1-4）上装有水平直线滑块（6-1-3），水平直线滑块（6-1-3）固定连接竖直直线滑轨（6-1-2），竖直直线滑轨（6-1-2）上装有竖直直线滑块（6-1-1），竖直直线滑块（6-1-1）下端通过吸盘定位片（6-1-5）连接真空吸盘（6-1-6），真空吸盘（6-1-6）位于配件的正上方位置。

5.一种如权利要求2所述空调配件自动焊接生产系统的自动焊接生产方法，其特征是包括以下步骤：

A、铜片从振动料盘（2-1）中运动至送料导轨（2-2），经送料导轨（2-2）由水平姿态转变为竖直姿态，满足姿态要求的铜片沿筛选模板（2-3）继续输送，自动掉落到铜片上料机构（3）的铜片传送带（3-4）上，铜片在两块铜片限位板（3-5）之间形成的直线槽向右传送到铜片限位片（3-7）处停止前行；

B、直线滑轨送料装置（3-6）的真空吸盘（3-6-6）吸起铜片，将铜片运送到长方形托盘（1-3）的铜片定位槽（1-3-1a）内，完成铜片的上料工作，旋转工装台（1-6）带着长方形托盘（1-3）顺时针旋转90°；

C、自动剥线装置（7）将导线剪切成符合长度要求的直线形的导线，并将导线两端剥离出裸露的铜线部分后输送至前方的导线上料机构（4）；导线沿导线传送带（4-3-5）在两个导线限位板（4-3-4）之间向前传送后，由胶轮传送装置（4-3-1）继续带动导线向长方形托盘（1-3）上的导线定位槽（1-3-1d）中运动，直至导线由导线定位片（1-5）限制后停止，完成导线上料，旋转工装台（1-6）再带着长方形托盘（1-3）再顺时针旋转90°；

D、导线自动矫形装置（5-2）随着升降托盘（5-1-1）向下运动直至导线自动矫形装置（5-

2）与托盘（1-3）的上表面平齐，导线自动矫形装置（5-2）工作，在导线辅助矫形块（1-2）的配合下，将导线弯曲成焊接前的U形，导线的两端正好与铜片的两个待焊接牙端正对面并相接触，双头点焊装置（8）对导线和牙端进行焊接；

E、焊接完成后，升降托盘（5-1-1）向上运动至初始位置，旋转工装台（1-6）再带着长方形托盘（1-3）顺时针旋转90°。

6.根据权利要求1所述自动焊接生产方法，其特征是： 步骤E中，在长方形托盘（1-3）前方设有配件收料机构（6），配件收料机构（6）将焊接后的配件送入收料小车（6-2）中，完成配件收料。