1.一种电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接系统，包括点焊机（3），其特征是：点焊机（3）的右侧是铜环焊接夹具（4），点焊机（3）的焊头位于铜环焊接夹具（4）的上方，铜环焊接夹具（4）的后方是铜环振动送料器（5），在铜环振动送料器（5）的出料口处的铜环是垂直姿态，铜环振动送料器（5）的出料口处设有铜环拨叉机构（5-9），出料口朝向铜环焊接夹具（4）后方且和铜环焊接夹具（4）的铜环入口对接；铜环焊接夹具（4）的上半部分和下半部分相对其中心轴上下对称设置，铜环焊接夹具（4）的前方连接旋转电机（7）；铜环焊接夹具（4）的右侧是铜片运输机（9），铜片运输机（9）的后方是能推动铜片运输机（9）前后移动的气缸（12），铜环焊接夹具（4）的下方是成品料箱（11）；铜片运输机（9）的右上方是铜片振动送料器（13），铜片振动送料器（13）的料道出口（13-7）朝向铜片运输机（9）；铜片运输机（9）具有槽形旋转工作台（9-3），槽形旋转工作台（9-3）上设有双向丝杠（9-6），双向丝杠（9-6）的左段和右段上各连接一个简易机械手（9-7）；铜片振动送料器（13）的出料口处设有能挡住料道出口（13-7）的微型气缸开关（13-16）。

2.根据权利要求1所述电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接系统，其特征是：铜环焊接夹具（4）由连续的前段、中段和后段组成，后段上设有相对中心轴上下对称的两个通槽（4-4），通槽（4-4）的左右宽度等于铜环（15）的宽度，通槽（4-4）后端与铜环振动送料器（5）的出料口对接；所述中段上设有相对中心轴上下对称的两个焊接台（4-5），焊接台（4-5）与通槽（4-4）贯通，焊接台（4-5）是一个半径等于铜环（15）的外圈半径的圆弧面凹槽，焊接台（4-5）台面的中心固定设有点焊机电极（4-7）；所述前段的后端位置设有与所述通槽（4-4）位置正对的非通槽（4-6），非通槽（4-6）与焊接台（4-5）贯通且宽度等于铜环（15）的宽度，所述前段的前端中心同轴连接旋转电机（7）的输出轴。

3.根据权利要求1所述电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接系统，其特征是：铜环振动送料器（5）下方是振动盘（5-1），在振动盘（5-1）内壁上设有从下向上的螺旋上升的环形料道（5-2），环形料道（5-2）经一段水平向前延伸的直线料道（5-3）后连接一段扭转料道（5-

4），在环形料道（5-2）和直线料道（5-3）之间设有一个挡板（5-8），挡板（5-8）底部与环形料道（5-2）底之间的上下间隙稍大于一个铜环（15）的轴向宽度，扭转料道（5-4）的料道槽由后向前，从水平姿态逐渐扭转为垂直姿态，扭转料道（5-4）的前端是料道出口（5-7）。

4.根据权利要求1所述电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接系统，其特征是：双向丝杠（9-6）的中间设有丝杠控制器（9-5），丝杠控制器（9-）5带动双向丝杠（9-6）旋转，两个简易机械手（9-7）同时向对面或背向运动。

5.根据权利要求1所述电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接系统，其特征是： 铜片振动送料器（13）的下方是振动盘（13-1），振动盘（13-1）内壁上由下至上设有螺旋上升的环形料道（13-2），环形料道（13-2）的出口处设置筛选机构，环形料道（13-2）经过筛选机构连接一段悬臂料道（13-3），悬臂料道（13-3）出口无缝对接一段管状料道（13-4），管状料道（13-4）的前端是料道出口（13-7）；经过筛选机构的铜片（16），其带有圆弧状凸起的上段靠近振动盘（13-1）内壁，下段焊接面靠近振动盘（13-1）中心，悬臂料道（13-3）上方布置了一根沿料道方向的悬臂钢丝（13-14），铜片（16）的下段被悬臂钢丝（13-14）压在悬臂料道（13-

3）上，管状料道（13-4）的结构与铜片（16）下段相匹配，铜片（16）下段正好嵌入管状料道（13-4）中。

6.一种如权利要求1所述电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接系统的焊接方法，其特征是包括以下步骤：

A、将铜环（15）放入铜环振动送料器（5）中，将铜片（16）放入铜片振动送料器（13）中，启动铜环振动送料器（5），铜片（16）移动到铜环振动送料器（5）的出料口处，转动铜环拨叉机构（5-9），将一个铜环（15）拨上铜环焊接夹具（4），铜环（15）被定位固定在焊接台（4-5）处等待焊接；

B、同时启动铜片振动送料器（13），铜片（16）移动到料道出口（13-7）处被微型气缸开关（13-16）挡住，启动铜片运输机（9），铜片运输机（9）右侧的简易机械手（9-7）的抓手夹住铜片（16），左侧的简易机械手（9-7）的抓手松开，微型气缸开关打开，启动气缸（12），向前推动铜片运输机（9），微型气缸开关关闭，将槽形旋转工作台（9-3）旋转180度，简易机械手（9-7）将铜片（16）与已等待焊接的铜环（15）相接触；

C、向下移动点焊机（3）的焊头，对铜环（15）和铜片（16）进行焊接。

7.根据权利要求6所述的焊接方法，其特征是：步骤C中，焊接完成后，将旋转电机（7）旋转180度，带动铜环焊接夹具（4）旋转180度，焊接好的配件落入成品料箱（11）中。