1.一种tyRTC相同轨迹确认方法，其特征在于，包括：获取多条巡视人员的运动轨迹，所述运动轨迹包括轨迹信息和轨迹路线；其中，所述轨迹信息包括所述轨迹路线的起点和终点；

获取所述轨迹信息相同的轨迹路线，作为目标轨迹路线；

将每个所述目标轨迹路线按照预设规则分为若干段，得到若干个目标轨迹线段，计算所述目标轨迹路线两两之间的所述目标轨迹线段的相似个数；

将所述相似个数大于或等于第一预设阀值的两条或多条目标轨迹路线判定为相同轨迹；

所述将每个所述目标轨迹路线按照预设规则分为若干段，得到若干个目标轨迹线段，计算所述目标轨迹路线两两之间的所述目标轨迹线段的相似个数的步骤，包括：将每个所述目标轨迹路线按照轨迹路线的长度平均分为若干段，得到若干个所述目标轨迹线段，各个所述目标轨迹路线之间的所述目标轨迹线段相互对应；

采用预设方法计算所述目标轨迹路线两两之间相互对应的所述目标轨迹线段之间的相似度；

将所述相似度与第二预设阀值进行计较，若所述相似度大于所述第二预设阀值，则判定所述相似度所对应的所述目标轨迹线段之间相似；

计算所述目标轨迹路线两两之间的所述目标轨迹线段相似的相似个数；

所述采用预设方法计算所述目标轨迹路线两两之间相互对应的所述目标轨迹线段之间的相似度的步骤，包括：获取所述各个所述目标轨迹线段的起点和终点；

检测各个相互对应的所述目标轨迹线段的起点和/或终点是否相同；

若相同，计算相同的所述目标轨迹线段之间的相似度。

2.根据权利要求1所述的tyRTC相同轨迹确认方法，其特征在于，所述若相同，计算相同的所述目标轨迹线段之间的相似度的步骤，包括：计算相同的所述目标轨迹线段之间的弗雷歇距离作为所述相似度。

3.根据权利要求1所述的tyRTC相同轨迹确认方法，其特征在于，所述若相同，计算相同的所述目标轨迹线段之间的相似度的步骤，包括：获取所述各个所述目标轨迹线段的中点；

获取各个所述目标轨迹线段之间的起点与中点之间的夹角和中点与终点之间的夹角；

按照公式M＝Ak1+Bk2计算所述目标轨迹线段之间的相似度；其中所述A为起点与中点之间的夹角的余弦值，所述B为中点与终点之间的夹角的余弦值，所述k1为第一预设权重，所述k2为第二预设权重，k1+k2＝1。

4.根据权利要求1所述的tyRTC相同轨迹确认方法，其特征在于，所述获取所述轨迹信息相同的轨迹路线，作为目标轨迹路线的步骤，包括：获取所述各个所述轨迹路线的起点和终点；

检测各个所述轨迹路线的起点和终点与其他所述轨迹路线的起点和终点是否相同；

若相同，将所述轨迹路线的起点和终点相同的轨迹路线，作为目标轨迹路线。

5.根据权利要求1所述的tyRTC相同轨迹确认方法，其特征在于，所述获取所述轨迹信息相同的轨迹路线，作为目标轨迹路线的步骤，包括：获取所述各个所述轨迹路线的起点和终点；

检测各个所述轨迹路线的起点与其他所述轨迹路线的终点是否相同和各个所述轨迹路线的终点与其他所述轨迹路线的起点是否相同；

若相同，将所述轨迹路线的起点与其他所述轨迹路线的终点和所述轨迹路线的终点与其他轨迹路线的起点相同的轨迹路线，作为目标轨迹路线。

6.一种tyRTC相同轨迹确认装置，其特征在于，包括第一获取单元，用于获取多条巡视人员的运动轨迹，所述运动轨迹包括轨迹信息和轨迹路线；其中，所述轨迹信息包括所述轨迹路线的起点和终点；

第二获取单元，用于获取所述轨迹信息相同的轨迹路线，作为目标轨迹路线；

计算单元，用于将每个所述目标轨迹路线按照预设规则分为若干段，得到若干个目标轨迹线段，计算所述目标轨迹路线两两之间的所述目标轨迹线段的相似个数；

判定单元，用于将所述相似个数大于或等于第一预设阀值的两条或多条目标轨迹路线判定为相同轨迹；

所述将每个所述目标轨迹路线按照预设规则分为若干段，得到若干个目标轨迹线段，计算所述目标轨迹路线两两之间的所述目标轨迹线段的相似个数的步骤，包括：将每个所述目标轨迹路线按照轨迹路线的长度平均分为若干段，得到若干个所述目标轨迹线段，各个所述目标轨迹路线之间的所述目标轨迹线段相互对应；

采用预设方法计算所述目标轨迹路线两两之间相互对应的所述目标轨迹线段之间的相似度；

将所述相似度与第二预设阀值进行计较，若所述相似度大于所述第二预设阀值，则判定所述相似度所对应的所述目标轨迹线段之间相似；

计算所述目标轨迹路线两两之间的所述目标轨迹线段相似的相似个数；

所述采用预设方法计算所述目标轨迹路线两两之间相互对应的所述目标轨迹线段之间的相似度的步骤，包括：获取所述各个所述目标轨迹线段的起点和终点；

检测各个相互对应的所述目标轨迹线段的起点和/或终点是否相同；

若相同，计算相同的所述目标轨迹线段之间的相似度。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的tyRTC相同轨迹确认方法的步骤。

8.一种计算机设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的tyRTC相同轨迹确认方法的步骤。