1.一种轨迹的存储方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:电子设备获取设定时间区间的多个坐标信息,将多个坐标信息进行速度计算得到多个坐标信息所处的速度值;
电子设备依据速度值所在的区间将多个坐标信息划分成静止坐标信息集合、低速坐标信息集合、中速坐标信息集合和高速坐标信息集合;
电子设备将静止坐标信息集合、低速坐标信息集合、中速坐标信息集合和高速坐标信息集合采用匹配的轨迹存储方式存储后,将多个坐标信息删除。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述坐标信息包括:坐标位置以及时间,所述坐标位置为:采用全球定位坐标系、本地定位坐标系或天球坐标系的坐标。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将多个坐标信息进行速度计算得到多个坐标信息所处的速度值具体包括:
从多个坐标信息中提取相邻两个时间的两个坐标位置,计算两个坐标位置的差值得到距离,计算相邻两个时间的时间差,计算距离与时间差之间的商得到速度值,将该速度值确定为两个坐标位置中后一时间的速度值,遍历多个坐标信息得到所有坐标信息对应的速度值。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述电子设备依据速度值所在的区间将多个坐标信息划分成静止坐标信息集合、低速坐标信息集合、中速坐标信息集合和高速坐标信息集合具体包括:
将多个坐标信息按速度值所在的区间划分成初步静止坐标信息集合、初步低速坐标信息集合、初步中速坐标信息集合和初步高速坐标信息集合;
将初步静止坐标信息集合中的X1个坐标信息按时间升序排列得到第一序列,按第一序列的先后顺序计算相邻两个坐标信息的时间差得到X1‑1个时间差,提取X1‑1个时间差中大于第一阈值的y1个时间差,依据y1个时间差的对应位置将第一序列划分成y1+1个子集合,计算y1+1个子集合对应的y1+1个时间间隔,从y1+1个时间间隔中提取小于第二阈值的一个时间间隔对应的一个子集合,对一个子集合执行更新操作以及遍历y1+1个时间间隔所有小于第二阈值的时间间隔执行更新操作得到最终的静止坐标信息集合、低速坐标信息集合、中速坐标信息集合和高速坐标信息集合。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述更新操作包括:提取与一个子集合相邻的初步低速坐标信息集合中的前子集合以及后子集合,若前子集合以及后子集合对应的前时间间隔以及后时间间隔均大于第二阈值,将一个子集合划分至初步低速坐标信息集合;
若前子集合以及后子集合对应的前时间间隔以及后时间间隔均小于第二阈值,提取前子集合之前的中速坐标信息集合中的前一子集合,提取后子集合之后的中速坐标信息集合中的后一子集合,若前一子集合和后一子集合对应的前一时间间隔以及后一时间间隔均大于第二阈值,将前一子集合、后一子集合和一个子集合均划分至中速坐标信息集合中;
若前一子集合和后一子集合对应的前一时间间隔以及后一时间间隔均小于第二阈值,提取前一子集合在高速坐标信息集合中相邻的高前一子集合和高后一子集合,若高前一子集合和高后一子集合对应的高前一时间间隔以及高后一时间间隔均大于第二阈值,将前一子集合、后一子集合和一个子集合均划分到至中速坐标信息集合中,若高前一时间间隔或高后一时间间隔均小于第二阈值,将前一子集合、后一子集合、一个子集合、一个高时间间隔划分至中速坐标信息集合中,上一个高时间间隔可以为高前一时间间隔或高后一时间间隔,遍历y1+1个时间间隔所有小于第二阈值的时间间隔执行更新操作得到最终的静止坐标信息集合、低速坐标信息集合、中速坐标信息集合和高速坐标信息集合。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述电子设备将静止坐标信息集合、低速坐标信息集合、中速坐标信息集合和高速坐标信息集合采用匹配的轨迹存储方式存储具体包括:
将静止坐标信息集合中的每个子集合采用单坐标与时间间隔方式存储,将低速坐标信息集合中的每个子集合采用坐标信息存储,将中速坐标信息集合的每个子集合采用链接列表与时间间隔方式存储,将高速坐标信息集合每个子集合采用特征号与时间间隔方式存储。
7.一种轨迹的存储系统,其特征在于,所述系统包括:获取单元,用于获取设定时间区间的多个坐标信息;
处理单元,用于将多个坐标信息进行速度计算得到多个坐标信息所处的速度值;依据速度值所在的区间将多个坐标信息划分成静止坐标信息集合、低速坐标信息集合、中速坐标信息集合和高速坐标信息集合;将静止坐标信息集合、低速坐标信息集合、中速坐标信息集合和高速坐标信息集合采用匹配的轨迹存储方式存储后,将多个坐标信息删除。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述坐标信息包括:坐标位置以及时间,所述坐标位置为:采用全球定位坐标系、本地定位坐标系或天球坐标系的坐标。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1‑6任意一项所述方法中所描述的部分或全部步骤。
10.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、存储器、通信接口,以及一个或多个程序,所述一个或多个程序被存储在所述存储器中,并且被配置由所述处理器执行,所述程序包括用于执行如权利要求1‑6任一项所述的方法中的步骤的指令。