1.一种行驶轨迹确定的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标车辆的预定行驶路线对应的道路区域；

接收所述目标车辆在行驶过程中发送的第一定位点和第二定位点；

基于第一定位点、第二定位点、所述预定行驶路线对应的道路区域、第一定位点和第二定位点之间的连接线段、以及第一定位点和第二定位点与所述预定行驶路线对应的道路区域的位置关系，确定所述目标车辆在第一定位点和第二定位点之间的行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一定位点、第二定位点、所述预定行驶路线对应的道路区域、第一定位点和第二定位点之间的连接线段、以及第一定位点和第二定位点与所述预定行驶路线对应的道路区域的位置关系，确定所述目标车辆在第一定位点和第二定位点之间的行驶轨迹，包括：确定第一定位点和第二定位点之间的连接线段；

如果第一定位点和第二定位点中至少一个定位点不在所述预定行驶路线对应的道路区域内，则确定所述连接线段为所述目标车辆在第一定位点和第二定位点之间的行驶轨迹；

如果第一定位点和第二定位点均在所述预定行驶路线对应的道路区域内，则确定所述连接线段与所述道路区域位于第一定位点和第二定位点之间部分的区域边缘是否有交点；

如果所述连接线段除第一定位点和第二定位点之外的部分与所述区域边缘没有交点，则确定所述连接线段为目标车辆在第一定位点和第二定位点之间的行驶轨迹；

如果所述连接线段除第一定位点和第二定位点之外的部分与所述区域边缘有交点，则确定经过第一定位点和第二定位点之间的连接线段，且经过所述区域边缘的目标直线；

确定所述目标直线与所述区域边缘的交点；

基于第一定位点与所述交点的连接线段、以及第二定位点与所述交点的连接线段，确定所述目标车辆在第一定位点和第二定位点之间的行驶轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定经过第一定位点和第二定位点之间的连接线段，且经过所述区域边缘的目标直线，包括：确定第一定位点和第二定位点之间的连接线段的中垂线；

所述确定所述目标直线与所述区域边缘的交点，包括：

确定所述中垂线与所述区域边缘中位于道路行驶方向右侧的区域边缘的交点。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收目标车辆在行驶过程中发送的第一定位点的检测行驶方向；

确定第一定位点和第二定位点之间的行驶轨迹在第一定位点处的轨迹行驶方向，并确定第一定位点的前一定位点和第一定位点之间的行驶轨迹在第一定位点处的延长线方向；

基于第一定位点的检测行驶方向、所述轨迹行驶方向和所述延长线方向之间的位置关系，确定第一定位点的校正行驶方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第一定位点的检测行驶方向、所述轨迹行驶方向和所述延长线方向之间的位置关系，确定第一定位点的校正行驶方向，包括：如果所述检测行驶方向在所述轨迹行驶方向和所述延长线方向之间，则将所述检测行驶方向，确定为第一定位点的校正行驶方向；

如果所述检测行驶方向不在所述轨迹行驶方向和所述延长线方向之间，则在所述轨迹行驶方向和所述延长线方向之间，确定第一定位点的校正行驶方向。

6.一种行驶轨迹确定的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于确定目标车辆的预定行驶路线对应的道路区域；

接收模块，用于接收所述目标车辆在行驶过程中发送的第一定位点和第二定位点；

确定模块，用于基于第一定位点、第二定位点、所述预定行驶路线对应的道路区域、第一定位点和第二定位点之间的连接线段、以及第一定位点和第二定位点与所述预定行驶路线对应的道路区域的位置关系，确定所述目标车辆在第一定位点和第二定位点之间的行驶轨迹。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：确定第一定位点和第二定位点之间的连接线段；

如果第一定位点和第二定位点中至少一个定位点不在所述预定行驶路线对应的道路区域内，则确定所述连接线段为所述目标车辆在第一定位点和第二定位点之间的行驶轨迹；

如果第一定位点和第二定位点均在所述预定行驶路线对应的道路区域内，则确定所述连接线段与所述道路区域位于第一定位点和第二定位点之间部分的区域边缘是否有交点；

如果所述连接线段除第一定位点和第二定位点之外的部分与所述区域边缘没有交点，则确定所述连接线段为目标车辆在第一定位点和第二定位点之间的行驶轨迹；

如果所述连接线段除第一定位点和第二定位点之外的部分与所述区域边缘有交点，则确定经过第一定位点和第二定位点之间的连接线段，且经过所述区域边缘的目标直线；

确定所述目标直线与所述区域边缘的交点；

基于第一定位点与所述交点的连接线段、以及第二定位点与所述交点的连接线段，确定所述目标车辆在第一定位点和第二定位点之间的行驶轨迹。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：确定第一定位点和第二定位点之间的连接线段的中垂线；

确定所述中垂线与所述区域边缘中位于道路行驶方向右侧的区域边缘的交点。

9.根据权利要求6-8任一所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于接收目标车辆在行驶过程中发送的第一定位点的检测行驶方向；

所述确定模块，还用于确定第一定位点和第二定位点之间的行驶轨迹在第一定位点处的轨迹行驶方向，并确定第一定位点的前一定位点和第一定位点之间的行驶轨迹在第一定位点处的延长线方向；

基于第一定位点的检测行驶方向、所述轨迹行驶方向和所述延长线方向之间的位置关系，确定第一定位点的校正行驶方向。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：如果所述检测行驶方向在所述轨迹行驶方向和所述延长线方向之间，则将所述检测行驶方向，确定为第一定位点的校正行驶方向；

如果所述检测行驶方向不在所述轨迹行驶方向和所述延长线方向之间，则在所述轨迹行驶方向和所述延长线方向之间，确定第一定位点的校正行驶方向。

11.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任一所述的行驶轨迹确定的方法。

12.一种非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任一所述的行驶轨迹确定的方法。