1.一种双直线电机差动微进给伺服系统，其特征在于，包括驱动装置A和驱动装置B；所述驱动装置A和B均包括直线电机和工作台，所述驱动装置A固定于所述驱动装置B的工作台；所述直线电机驱动工作台运动，所述驱动装置A和B中工作台的运动瞬时速度大小不等，且方向相反；通过两者的运动叠加，两工作台差动合成微量进给。

2.如权利要求1所述的一种双直线电机差动微进给伺服系统，其特征在于，所述驱动装置A和B中的工作台分别采用独立的直线电机驱动，所述驱动系统B中的工作台与所述驱动系统A中直线电机的底座固定连接。

3.如权利要求1所述的一种双直线电机差动微进给伺服系统，其特征在于，所述驱动装置A和B中的直线电机采用永磁直线电机，所述永磁直线电机分别和各自对应的速度/位置/电流检测器相连接，用来感知直线电机的速度/位置/电流信息，并且反馈给各自的伺服信号接线端子板。

4.如权利要求1所述的一种双直线电机差动微进给伺服系统，其特征在于，所述直线电机是运动控制卡和工作台之间的纽带，它按照上位机控制指令进行运动，驱动直线运动，并且传递给接线端子板，用于反馈伺服信号。

5.如权利要求1所述的一种双直线电机差动微进给伺服系统，其特征在于，所述驱动装置A和B分别采用独立的伺服驱动系统进行控制。

6.如权利要求5所述的一种双直线电机差动微进给伺服系统，其特征在于，所述伺服驱动系统包括速度控制电路、电流控制电路、比较器，根据收到的速度、位移、电流信息对直线电机进行控制。

7.如权利要求6所述的一种双直线电机差动微进给伺服系统，其特征在于，所述系统中除了设置有分别监控驱动系统A和B中工作台的两副光栅外，还设置一副差动光栅，当两工作台速度差极小时，通过所述差动光栅检测两工作台差动合成的位移。

8.一种直线电机差动微进给伺服系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据工作台给定的运动要求，通过上位机发送控制指令对驱动装置A和B中的直线电机进行控制，设置所述驱动装置A和B中工作台大小相近且方向相反的瞬时速度，通过两者的运动叠加，两工作台差动合成微量进给，从而避开爬行现象的影响；同时将获取的直线电机伺服信号反馈给上位机。

9.如权利要求8所述的一种双直线电机微量进给伺服系统的差动控制方法，其特征在于，具体控制时，采用全闭环瞬时差速交叉耦合控制方法对直线电机的驱动信号进行优化，达到对双直线电机的高精密快速控制和抑制干扰的能力。

10.如权利要求9所述的一种双直线电机微量进给伺服系统的差动控制方法，其特征在于，所述全闭环瞬时差速交叉耦合控制方法，对所述驱动装置A和B中工作台的位移进行差分，然后求导，利用自适应模型跟随控制算法AMFC对微分位移和微分速度，以及通过差分得到的理论位移和速度信号进行优化，最后利用优化后的输出信号对伺服电机进行控制。