1.一种履带导轨驱动微量进给伺服系统，其特征是，包括：工作台伺服电机A及履带导轨伺服电机B；

其中，所述工作台伺服电机A带动滚珠丝杠并驱动工作台直线运动，所述履带导轨伺服电机B带动履带式导轨运动，两者运动瞬时速度大小相等，方向相同，保证工作台与履带导轨实现瞬时同步。

2.如权利要求1所述的一种履带导轨驱动微量进给伺服系统，其特征是，所述工作台伺服电机A通过联轴器和滚珠丝杠连接，驱动滚珠丝杠旋转带动工作台移动，工作台相连的滑块相对履带导轨的速度为零。

3.如权利要求1所述的一种履带导轨驱动微量进给伺服系统，其特征是，所述履带导轨伺服电机B通过同步齿形带和履带导轨连接，通过同步齿形带轮驱动履带导轨产生与工作台同速的移动。

4.如权利要求1所述的一种履带导轨驱动微量进给伺服系统，其特征是，所述滚珠丝杠采用“固定—自由”的支承安装方式，即：滚珠丝杠一端由丝杠固定端安装座固定，所述滚珠丝杠远离工作台伺服电机A的一端由丝杠支撑端安装座进行自由支撑。

5.如权利要求4所述的一种履带导轨驱动微量进给伺服系统，其特征是，所述丝杠固定端安装座内装有一对角接触球轴承，对滚珠丝杠进行径向、轴向约束定位；

所述丝杠支撑端安装座内装有深沟球轴承，只进行径向约束定位，而轴向自由运动，抵消丝杠的热伸长。

6.如权利要求1所述的一种履带导轨驱动微量进给伺服系统，其特征是，所述工作台伺服电机A及履带导轨伺服电机B分别采用三相异步交流电机，所述三相异步交流电机分别与各自对应的速度/位置/电流检测器相连，用于感知电机的旋转速度/位置/电流信息，并反馈给各自的伺服控制系统。

7.如权利要求1所述的一种履带导轨驱动微量进给伺服系统，其特征是，运动控制器，根据工作台给定运动要求，下运动的指令给两个伺服驱动系统，通过所述滚珠丝杠和履带导轨两个旋转运动合成，实现工作台的微量进给控制。

8.如权利要求6所述的一种履带导轨驱动微量进给伺服系统，其特征是，两个伺服驱动系统中均包含速度控制电路、位置控制电路、电流控制电路、比较器，根据接收到的速度、位置、电流信息对电机进行控制。

9.一种履带导轨驱动微量进给伺服系统的同步控制方法，其特征是，包括：

根据工作台给定运动要求，使两个伺服电机下运动的指令给两个伺服驱动系统，通过所述滚珠丝杠和履带导轨两个旋转运动合成，实现工作台的微量进给控制；

其中，控制工作台伺服电机A带动滚珠丝杠并驱动工作台直线运动；

控制履带导轨伺服电机B带动履带式导轨运动，两者运动瞬时速度大小相等，方向相同，实现工作台与履带导轨实现瞬时同步。

10.如权利要求9所述的一种履带导轨驱动微量进给伺服系统的同步控制方法，其特征是，具体控制时，将工作台、履带导轨的位移检测量作差，然后求导，并将作差得到的差动位移和差动速度以及理论位移、速度信号采用H∞算法进行优化，并最终将优化后的输出信号控制伺服电机。