1.一种伺服控制器，其特征在于，所述伺服控制器包括：闭环控制单元，用于根据接收到的控制信号和反馈信号采用PIDF控制算法产生驱动信号，所述闭环控制单元采用速度、位移、力三环控制；

伺服阀驱动单元，用于根据所述闭环控制单元产生的驱动信号控制外部伺服装置动作；

单片机设定单元，用于对所述闭环控制单元进行参数设定；以及电源单元，用于向所述闭环控制单元、所述伺服阀驱动单元或所述单片机设定单元供电。

2.如权利要求1所述的伺服控制器，其特征在于，所述伺服控制器进一步包括：信号调理单元，用于将外部伺服装置的反馈信号处理后反馈至所述闭环控制单元。

3.如权利要求1所述的伺服控制器，其特征在于，所述伺服控制器进一步包括：状态指示单元，用于指示所述闭环控制单元的工作状态。

4.如权利要求1所述的伺服控制器，其特征在于，所述闭环控制单元有力控和位控两种工作模式，所述闭环控制单元包括：速度控制环，用于根据外部伺服装置的速度反馈实时参与控制外部伺服装置的运行速度，所述速度控制环为所述闭环控制单元的基本控制环；

位移控制环，用于在所述闭环控制单元处于力控模式时实时参与监控外部伺服装置的位移反馈，当位移超限时参与控制外部伺服装置的位移；在所述闭环控制单元处于位控模式时实时参与控制外部伺服装置的位移，当力超限时参与监控外部伺服装置的位移反馈；

力控制环，用于在所述闭环控制单元处于力控模式时实时参与控制监控外部伺服装置的力，当位移超限时参与监控外部伺服装置的力反馈；在所述闭环控制单元处于位控模式时实时参与监控外部伺服装置的力反馈，当力超限时参与控制监控外部伺服装置的力。

5.如权利要求4所述的伺服控制器，其特征在于，所述速度控制环包括：比例调节模块，用于对外部伺服装置的速度反馈值与所述位移控制环输出结果的差值进行比例调节；以及一减法器，用于对所述比例调节模块的输出结果和所述伺服控制器接收的位移前馈控制信号值求差后输出至外部伺服装置。

6.如权利要求4所述的伺服控制器，其特征在于，所述位移控制环包括：第一PID调节器，用于对外部伺服装置的位移反馈值与所述伺服控制器接收的位移控制信号值之差进行PID运算，并将运算结果输出至所述速度控制环。

7.如权利要求6所述的伺服控制器，其特征在于，所述位移控制环进一步包括：位移限制模块，用于对所述伺服控制器接收的位移控制信号进行调整。

8.如权利要求4所述的伺服控制器，其特征在于，所述力控制环包括：第二PID调节器，用于对外部伺服装置的力反馈值和所述伺服控制器接收的力上限控制信号值之差进行PID运算，并将运算结果输出至所述位移控制环；

第三PID调节器，用于对外部伺服装置的力反馈值和所述伺服控制器接收的力下限控制信号值之差进行PID运算，并将运算结果输出至所述位移控制环；以及第四PID调节器，用于对外部伺服装置的力反馈值和所述伺服控制器接收的力控制信号值之差进行PID运算，并将运算结果输出至所述位移控制环。

9.如权利要求8所述的伺服控制器，其特征在于，所述力控制环进一步包括：力指令限制模块，用于对所述伺服控制器接收的力控制信号进行调整。

10.一种采用如权利要求1所述的伺服控制器的电液伺服系统。