1.一种腰戴式储能康复助行器，其特征在于，包括：

核心支撑件（1），安装在腰部；

腰带（2），用于将核心支撑件（1）固定在腰部；

储能装置（3），与核心支撑件（1）固定连接；

腿部连接件（4），一端与储能装置（3）连接；

绑带（5），用于将腿部连接件（4）另一端固定在腿部；

所述储能装置（3）包括壳体（301），所述壳体（301）内设有第一转动轴（302）、第一轴承（303）、凸轮（304）、滑槽（305）、滑块（306）、拉簧（307）、顶推件（308）、第一铰接座（309）、第二铰接座（310）、链板（311）、第二转动轴（312）、第二轴承（313）、定位轴（314）、U型件（315）和拨板（316），所述第一转动轴（302）和定位轴（314）转动安装在壳体（301）内，所述第一轴承（303）内圈套装在第一转动轴（302）上，所述凸轮（304）套装在第一轴承（303）外圈上，所述滑槽（305）内滑动卡装有两个滑块（306），两个所述滑块（306）相向端面上固定有拉环（317），所述拉簧（307）位于滑槽（305）内且两端分别与两个拉环（317）连接，所述滑块（306）背向滑槽（305）的端面上均固定有第一铰接座（309），所述第二铰接座（310）具有两个铰接端，所述第二铰接座（310）的两个铰接端均铰接有顶推件（308），所述顶推件（308）与滑块（306）一一对应，所述顶推件（308）另一端与其同侧的第一铰接座（309）铰接，所述U型件（315）包括两个平行的第一面和与两个第一面垂直的第二面，所述第二转动轴（312）与两个第一面固接，所述第二转动轴（312）上且位于两个第一面间套装有两个链板（311），两个所述链板（311）另一端均套装在定位轴（314）上，所述第二转动轴（312）上且位于两个链板（311）内侧套装有第二轴承（313），所述第二轴承（313）外圈与凸轮（304）外缘抵接，所述第二铰接座（310）固定在第二面上，所述壳体（301）上开有第一开口（318），所述拨板（316）一端与凸轮（304）固接另一端伸出第一开口（318）。

2.根据权利要求1所述的一种腰戴式储能康复助行器，其特征在于，所述核心支撑件

（1）包括支撑板（11）、海绵垫（12）和腰带夹（13），所述支撑板（11）呈V型，所述支撑板（11）中心处固定有海绵垫（12），所述支撑板（11）两端均固定有与腰带（2）配合的腰带夹（13）。

3.根据权利要求2所述的一种腰戴式储能康复助行器，其特征在于，所述腿部连接件

（4）包括连接头（41）、连接杆（42）、橡胶套（43）和绑定件（44），所述连接头（41）与拨板（316）伸出端可拆卸固接，所述连接杆（42）包括弯杆段（421）和直杆段（422），所述直杆段（422）末端固定有限位块（45），所述弯杆段（421）与连接头（41）固定链接，所述绑定件（44）具有供直杆段（422）和限位块（45）穿过的通道（441），所述绑定件（44）一端固定有橡胶套（43），所述绑定件（44）另一端具有与绑带（5）配合的绑定部（442），所述直杆段（422）依次穿过橡胶套（43）和绑定件（44），所述橡胶套（43）与直杆段（422）摩擦连接，所述通道（441）接近所述橡胶套（43）的一端固定有用于限制限位块（45）通过的限位柱（46）。

4.根据权利要求3所述的一种腰戴式储能康复助行器，其特征在于，所述绑定部（442）

呈“山”字形，所述绑定部（442）外侧的两端向内侧弯曲。

5.根据权利要求4所述的一种腰戴式储能康复助行器，其特征在于，所述拨板（316）伸

出端开有两个安装孔（319），所述连接头（41）通过穿过安装孔（319）的螺丝与拨板（316）可拆卸固接。

6.根据权利要求5所述的一种腰戴式储能康复助行器，其特征在于，所述壳体（301）内

壁相向端面上均设有第一凹槽（320）和第二凹槽（321），所述第一转动轴（302）安装在第一凹槽（320）内，所述定位轴（314）安装在第二凹槽（321）内。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种腰戴式储能康复助行器，其特征在于，还包括调节

机构（6），所述调节机构（6）包括第三轴承（61）、调节旋柄（62）、螺杆（63）、螺母（64）、升降板（65）、第一卡板（66）和第二卡板（67），所述第三轴承（61）安装在壳体（301）外壁，所述螺杆（63）一端安装在第三轴承（61）内另一端与调节旋柄（62）连接，所述升降板（65）中心处安装有螺母（64），所述螺母（64）与螺杆（63）螺纹连接，所述升降板（65）朝向壳体（301）的端面上固定有两个第一卡板（66）和两个第二卡板（67），所述第一卡板（66）和第二卡板（67）用于径向插入拉簧（307）以改变拉簧（307）实际可拉伸量，两个第二卡板（67）位于两个第一卡板（66）外侧，所述壳体（301）和滑槽（305）上均开有与第一卡板（66）对应第二开口（322），所述壳体（301）和滑槽（305）上均开有与第二卡板（67）对应第三开口（323），所述第一卡板（66）长度大于第二卡板（67）长度。

8.根据权利要求7所述的一种腰戴式储能康复助行器，其特征在于，所述第二卡板（67）背向第一卡板（66）的端面上设有第一标识（68）和第二标识（69）。

9.根据权利要求8所述的一种腰戴式储能康复助行器，其特征在于，所述第一标识（68）伸入第三开口（323）时，所述第一卡板（66）穿过第二开口（322）且径向插入拉簧（307）内，所述第二卡板（67）穿过第三开口（323）且不与拉簧（307）接触；所述第二标识（69）伸入第三开口（323）时，所述第一卡板（66）穿过第二开口（322）且径向插入拉簧（307）内，所述第三卡板穿过第三开口（323）且径向插入拉簧（307）内。

10.根据权利要求1所述的一种腰戴式储能康复助行器，其特征在于，所述顶推件（308）为气弹簧。