1.一种多功能康复助行器，其特征在于：包括助行底盘(1)、坐立变换机构(2)、联动升降机构(3)、束腰装置(4)；

所述坐立变换机构(2)和所述联动升降机构(3)固定在助行底盘(1)顶部，所述束腰装置(4)与坐立变换机构(2)固定连接；

所述坐立变换机构(2)设有座椅滑轨(210)和座板型材架(216)，所述座椅滑轨(210)设有轨道并且轨道后侧具有向上的开口，所述座板型材架(216)前侧设有与座椅滑轨(210)的轨道相适配的挡边轴承(214)；

所述联动升降机构(3)设有丝杆(305)、丝杆步进电机(302)和轴承座，所述丝杆步进电机(302)与所述丝杆(305)传动连接可带动串联在所述丝杆(305)上的所述轴承座进行移动，所述轴承座与传动型材(211)传动连接，所述传动型材(211)与所述座板型材架(216)后侧铰接；

所述轴承座沿丝杆(305)移动时，利用所述传动型材(211)带动所述座板型材架(216)，使得挡边轴承(214)在轨道内滑动来实现坐姿或站姿的姿态转换。

2.根据权利要求1所述的一种多功能康复助行器，其特征在于：所述助行底盘(1)包括车架、剪叉机构(109)、腿板架和电机(113)；

所述车架的左右两部分均呈近似长方形的框架结构，各所述车架上侧横梁为直方管(108)，所述直方管(108)上侧各固定有两个剪叉机构支座(107)，所述剪叉机构支座(107)上部呈弧形；

所述剪叉机构(109)下端与所述车架下侧横梁内壁活动连接，所述剪叉机构(109)上端固定连接可与剪叉机构支座(107)相适配的圆管；

各所述车架前侧设有前轮支柱(114)，所述前轮支柱(114)穿过弹簧与前轮架(115)活动连接，所述前轮架(115)内固定有前轮；

所述腿板架(104)通过腿板连接件(105)与各所述车架的前侧圆管(106)固定连接，所述腿板架(104)末端通过腿板转轴(102)活动连接有腿板(101)；

各所述车架后部固定有电机(113)，各所述后轮分别位于所述车架的左右两外侧，各所述电机与所述后轮传动连接；

各所述电机(113)的外壳底部固定连接有小轮支座(1136)，小轮支座(1136)的一端活动连接有防倾倒小轮(1137)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能康复助行器，其特征在于：所述坐立变换机构(2)还包括扶手型材(201)、支撑型材(203)、靠板型材(206)和手柄(202)，所述挡边轴承(214)分别固定于所述座板型材架(216)前端的左右两侧；

所述座椅滑轨(210)具有左右两侧相同的两部分，各呈长圆形的所述轨道位于各所述座椅滑轨前端；

各所述座椅滑轨具有三个向下近似长圆形凸出连接板，各所述座椅滑轨(210)通过凸出连接板与所述助行底盘(1)固定连接；

所述扶手型材(201)分为上下两层，两层之间通过支撑构件(212)进行固定连接，所述扶手型材(201)前侧顶部固定有扶手板(204)；

右侧所述扶手型材(201)的外侧壁通过支撑型材(203)固定有手柄(202)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能康复助行器，其特征在于：所述座板型材架(216)的宽度小于所述座椅滑轨(210)之间的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种多功能康复助行器，其特征在于：所述座椅滑轨(210)中的轨道通过上下两侧固定有不锈钢直片(213)来加强结构。

6.根据权利要求1所述的一种多功能康复助行器，其特征在于：所述联动升降机构(3)还包括钢板支撑座(315)、钢板支撑架(309)、丝杆步进电机(302)、丝杆(305)、丝杆螺母座(310)、扶手钢板(311)、光轴(303)、和方形管(308)；

所述钢板支撑座(315)的左右两端通过直角角码(301)分别与左右两侧的座椅滑轨(210)固定连接，所述钢板支撑架(309)下端通过直角角码(301)与钢板支撑座(315)固定连接，所述钢板支撑架(309)上端通过L型角码(307)与方形管(308)固定连接；

两个所述丝杆步进电机(302)分别位于钢板支撑架(309)的左右两侧，所述丝杆步进电机(302)下端通过直角角码(301)与钢板支撑座(315)固定连接，所述丝杆步进电机(302)顶部固定有电机固定板(314)，所述电机固定板(314)左右两端通过螺栓分别与座椅滑轨(210)和钢板支撑架(309)固定连接；

所述丝杆(305)下端与所述丝杆步进电机(302)连接，所述丝杆(305)上端通过丝杆支撑座与方形管(308)固定连接，所述丝杆(305)通过丝杆螺母(304)连接有丝杆螺母座(310)。

7.根据权利要求6所述的一种多功能康复助行器，其特征在于：各所述丝杆(305)的内外两侧分别设有光轴(303)，位于两根所述丝杆(305)之间内侧的两根所述光轴(303)各具有LM型轴承座(207)，该两根所述光轴(303)的上下两端通过光轴支座(313)分别与方形管(308)和所述电机固定板(314)固定连接；

位于两根所述丝杆(305)外侧的两根所述光轴(303)具有光轴轴承座，该两根所述光轴(303)上端通过光轴支座(313)与方形管(308)固定连接，下端贯穿所述电机固定板(314)并通过光轴支座(313)与所述电机固定板(314)底部固定连接；

所述光轴轴承座包括LM型轴承座块(2074)，所述LM型轴承座块(2074)上端固定连接有端套(2075)，下端与套接有支持圆锥台(2072)的直线轴承(2071)固定连接，所述LM型轴承座块(2074)和所述直线轴承(2071)之间设有轴用弹性挡圈(2073)。

8.根据权利要求7所述的一种多功能康复助行器，其特征在于：所述扶手钢板(311)呈倒L弯折型，所述扶手钢板(311)的弯折处将外侧所述光轴(303)的光轴轴承座半包裹，竖向弯折段设有螺孔；

所述LM型轴承座(207)、丝杆螺母座(310)、光轴轴承座、扶手钢板(311)从内到外依次排列。

9.根据权利要求3或8所述的一种多功能康复助行器，其特征在于：所述扶手钢板(311)与扶手型材(201)后侧之间夹有丝杆胶垫(209)并固定连接；

各所述丝杆螺母座(310)通过将其贯穿的四根螺纹杆(312)，与位于所述丝杆(305)内侧的各所述光轴(303)的LM型轴承座(207)固定连接，并与位于所述丝杆(305)外侧各所述光轴(303)的LM型轴承座块(2074)固定连接；

位于外侧所述光轴(303)的LM型轴承座块(2074)和所述扶手型材(201)通过四根螺纹杆(312)固定连接，两者之间固定有丝杆胶垫(209)。

10.根据权利要求1所述的一种多功能康复助行器，其特征在于：所述束腰装置(4)包括安全盒(41)、安全带(42)和安全带钮(43)，左右两侧的所述扶手型材(201)上各固定有所述安全盒(41)，所述安全带(42)一端与所述安全盒(41)固定，另一端与所述安全带钮(43)固定。