1.一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，包括：

核心支撑件（1），安装在腰部；

腰带（2），用于将核心支撑件（1）固定在腰部；

储能装置（3），与核心支撑件（1）固定连接；

腿部连接件（4），一端与储能装置（3）连接；

绑带（5），用于将腿部连接件（4）另一端固定在腿部；

所述储能装置（3）包括壳体（301），所述壳体（301）内设有第一转动轴（302）、第一轴承（303）、凸轮（304）、滑槽（305）、第一滑块（306）、第二滑块（317）、压簧（307）、顶推件（308）、第一铰接座（309）、第二铰接座（310）、链板（311）、第二转动轴（312）、第二轴承（313）、定位轴（314）、U型件（315）、拨板（316）、第三轴承（318）、双向螺杆（319）和螺母块（320），所述第一转动轴（302）和定位轴（314）转动安装在壳体（301）内，所述第一轴承（303）内圈套装在第一转动轴（302）上，所述凸轮（304）套装在第一轴承（303）外圈上，所述滑槽（305）内滑动卡装有两个第一滑块（306），所述滑槽（305）内且位于两个第一滑块（306）间滑动卡装有两个第二滑块（317），相邻所述第一滑块（306）与第二滑块（317）间安装有压簧（307），所述第二滑块（317）背向滑槽（305）的端面上均固定有第一铰接座（309），所述第二铰接座（310）具有两个铰接端，所述第二铰接座（310）的两个铰接端均铰接有顶推件（308），所述顶推件（308）与第二滑块（317）一一对应，所述顶推件（308）另一端与其同侧的第一铰接座（309）铰接，所述U型件（315）包括两个平行的第一面和与两个第一面垂直的第二面，所述第二转动轴（312）与两个第一面固接，所述第二转动轴（312）上且位于两个第一面间套装有两个链板（311），两个所述链板（311）另一端均套装在定位轴（314）上，所述第二转动轴（312）上且位于两个链板（311）内侧套装有第二轴承（313），所述第二轴承（313）外圈与凸轮（304）外缘抵接，所述第二铰接座（310）固定在第二面上，所述壳体（301）上开有开口（321），所述拨板（316）一端与凸轮（304）固接另一端伸出开口（321），所述壳体（301）内安装有两个第三轴承（318），所述双向螺杆（319）轴线与滑槽（305）长度方向平行，所述双向螺杆（319）两端分别安装在两个第三轴承（318）的内圈中，所述双向螺杆（319）上螺纹连接有两个螺母块（320），两个所述螺母块（320）分别与两个第一滑块（306）固接；

还包括调节机构（6），所述调节机构（6）安装在壳体（301）上用于驱动双向螺杆（319）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述核心支

撑件（1）包括支撑板（11）、海绵垫（12）和腰带夹（13），所述支撑板（11）呈V型，所述支撑板（11）中心处固定有海绵垫（12），所述支撑板（11）两端均固定有与腰带（2）配合的腰带夹（13）。

3.根据权利要求2所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述腿部连

接件（4）包括连接头（41）、连接杆（42）、橡胶套（43）和绑定件（44），所述连接头（41）与拨板（316）伸出端可拆卸固接，所述连接杆（42）包括弯杆段（421）和直杆段（422），所述直杆段（422）末端固定有限位块（45），所述弯杆段（421）与连接头（41）固定链接，所述绑定件（44）具有供直杆段（422）和限位块（45）穿过的通道（441）上，所述绑定件（44）一端固定有橡胶套（43），所述绑定件（44）另一端具有与绑带（5）配合的绑定部（442），所述直杆段（422）依次穿过橡胶套（43）和绑定件（44），所述橡胶套（43）与直杆段（422）摩擦连接，所述通道（441）接近所述橡胶套（43）的一端固定有用于限制限位块（45）通过的限位柱（617）（46）。

4.根据权利要求3所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述绑定部

（442）呈“山”字形，所述绑定部（442）外侧的两端向内侧弯曲。

5.根据权利要求4所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述拨板

（316）伸出端开有两个安装孔（322），所述连接头（41）通过穿过安装孔（322）的螺丝与拨板（316）可拆卸固接。

6.根据权利要求5所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述壳体

（301）内壁相向端面上均设有第一凹槽（323）、第二凹槽（324）和第三凹槽（325），所述第一转动轴（302）安装在第一凹槽（323）内，所述定位轴（314）安装在第二凹槽（324）内，所述第三轴承（318）安装在第三凹槽（325）内。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述

调节机构（6）包括旋转调节件（61）、第四凹槽（62）、第四轴承（63）、第三转动轴（64）、第一伞齿轮（65）、第二伞齿轮（66），所述第四凹槽（62）设置在壳体（301）外壁，所述第四轴承（63）安装在第四凹槽（62）内，所述第三转动轴（64）安装在第四轴承（63）内圈，所述第三转动轴（64）一端与旋转调节件（61）连接，另一端伸入壳体（301）内且安装有第一伞齿轮（65），所述双向螺杆（319）上安装有第二伞齿轮（66），所述第一伞齿轮（65）与第二伞齿轮（66）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述旋转调

节件（61）包括外套板（611）、内滑板（612）、铰接板（613）和握柄（614），所述外套板（611）与第三转动轴（64）固定连接，所述外套板（611）具有一端敞开的腔道（615），所述内滑板（612）滑动安装在腔道（615）中，所述内滑板（612）上沿其长度方向开有腰形孔（616），所述腔道（615）内固定有用于限制内滑板（612）完全移出腔道（615）的限位柱（617），所述限位柱（617）穿插过腰形孔（616），所述内滑板（612）可伸出腔道（615）的一端开有缺口（618），所述缺口（618）处铰接有铰接板（613），所述铰接板（613）另一端固定有握柄（614）。

9.根据权利要求8所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述铰接板

（613）插入空腔时与外套板（611）摩擦连接。

10.根据权利要求1所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述顶推

件（308）为气弹簧。